Txoj Cai Rep: 16 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

"Koj puas tseem txhawb nqa Bro?"

Rau cov neeg siv dag zog tshiab, kawm paub yuav ua li cas nqa tuaj yeem yog txoj haujlwm txaus ntshai. Cov kev tawm dag zog zoo li txawv txawv thiab txhua tus neeg sawv cev xav tias tsis ua tiav. Txhawm rau ua qhov tsis zoo, ntxiv rau qhov tsis xis nyob yog cov neeg saib mob siab rau saib ntawm koj cov txheej txheem tsis zoo thiab khawb caj npab.

Yog tias qhov kev thov txim zoo li koj, ces Txoj Cai Rep biosensor yog rau koj! Txog rau cov kws kho mob loj lub cev tshiab nrhiav kom tau txais cov tub loj caj npab, Txoj Cai Rep biosensor pab pov hwm tias koj tau txais txoj cai rov qab txhua lub sijhawm. Tus biosensor suav bicep rov ua dua thiab qhia yog tias koj ua haujlwm hnyav txaus thiab siv tag nrho cov lus tsa suab. Nrog Txoj Cai Ncaj Ncees koj yuav kawm paub ua kom raug.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Cuab Yeej

Hauv qab no yog cov npe Cov Khoom Siv thiab Cov Cuab Yeej rau Txoj Haujlwm no:

Khoom siv

1. Arduino Uno MicroProcessor ($ 23.00)
2. Ib nrab -me me Bread Board (4 pob - $ 5.99)
3. 16 Ntu LCD Zaub (2 pob - $ 6.49)
4. BITalino EMG Sensor ($ 27.00)
5. 1 x 3 Lead Accessory ($ 21.47)
6. Sensor Cable ($ 10.87)
7. 3 Pre -gelled 3M Cov Hluav Taws Xob Pov Tseg (50 pob - $ 20.75)
8. 4 220 Ohm Resistor (100 pob - $ 6.28)
9. 1 10K Ohm Resistor (100 pob - $ 5.99)
10. 1 Potentiometer (10 pob - $ 9.99)
11. Txuas Cov Hluav Taws Xob (120 pob - $ 6.98, suav nrog M/F, M/M, thiab F/F)
12. Roj teeb 9V (4 pob - $ 13.98)
13. 2 Daim ntawv ntawv (100 pob - $ 2.90)
14. Scotch Mounting Putty ($ 1.20)
15. Lub tes tsho hnav (yuav lub tes tsho kom nruj lossis koj tuaj yeem txiav lub tes tsho los ntawm lub tsho qub)

Tag Nrho: $ 162.89 (Qhov no tsuas yog tag nrho cov nqi saum toj no. Tus nqi ib chav rau txhua feem yuav tsum tsawg dua)

Cov cuab yeej

Khoos phis tawj nrog Arduino Kev Muaj Peev Xwm Muaj Peev Xwm

Kauj Ruam 2: Kev Npaj & Tom Qab

Ua ntej koj pib txuas koj Txoj Cai Kev Ncaj Ncees Ncaj Ncees, nws yog ib qho tseem ceeb kom siv sijhawm los kawm txog kev muaj peev xwm ua tau thiab qee qhov kev pib ua haujlwm. Cov leeg pob txha muaj ob lub hauv paus tseem ceeb, lawv zoo siab thiab cog lus tau. Lub ntsiab lus zoo siab uas lawv teb rau kev txhawb siab thiab lub ntsiab lus cog lus tau lawv tuaj yeem tsim kev nruj. Txhua lub sijhawm koj nqa qhov hnyav, cov leeg nqaij tau zoo siab vim qhov hluav taws xob me me hla cov leeg hu ua kev muaj peev xwm ua tau. Txoj Cai Rep saib xyuas cov peev xwm ua haujlwm no siv lub tshuab electromyogram (EMG) kom ntseeg tau tias koj cov leeg ua haujlwm ntawm lub peev xwm tag nrho. Xav paub ntau ntxiv txog EMG cov ntsuas tuaj yeem pom ntawm no.

Kev paub txog kev txuas hluav taws xob hluav taws xob yuav tsum txaus rau qhov muaj peev xwm ntawm qhov tsis yooj yim no. Txhawm rau ua Txoj Cai Rep biosensor, koj yuav tsum tau xaim ob peb lub cuab yeej rau hauv Circuit Court. Cov cuab yeej tseem ceeb yog Arduino Uno microprocessor, 16 ntu Liquid Cristal Display (LCD), BITalino EMG sensor thiab ua hauv tsev goniometer.

Arduino Uno microprocessor yog lub khoos phis tawj uas ua haujlwm zoo li "lub hlwb" ntawm qhov system. LCD siv 16 ntu ntu los qhia cov neeg sawv cev. EMG sensor ntsuas qhov peev xwm ua tau raws li tau hais los saum no. Thaum kawg, lub tshuab ntsuas cua hauv tsev siv lub tshuab ntsuas hluav taws xob tig los ntsuas tag nrho cov lus tsa suab. Nws ua qhov no los ntawm kev ntsuas qhov ntsuas qhov hloov pauv tau muab los ntawm qhov hloov pauv potentiometer tsis kam.

Tom qab tsim cov kab ke, nws yuav tsum tau muab cov lej. Txoj haujlwm no siv Arduino code. Ua ntej pib qhov haujlwm no koj yuav tsum paub koj tus kheej nrog lub tsev qiv ntawv LCD thiab lwm yam muaj txiaj ntsig Arduno Code pom ntawm no. Cov cai peb siv rau txoj haujlwm no nyob ntawm GitHub. Cov cai thiab rub tawm thiab siv rau koj tus kheej txoj haujlwm txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 3: Kev Nyab Xeeb

Ceeb toom!

Txoj Cai Rep biosensor tsis yog cov cuab yeej siv kho mob thiab yuav tsum tsis txhob siv los hloov khoom siv kho mob. Thov sab laj nrog koj tus kws kho mob txog kev qoj ib ce thiab nqa qhov hnyav ua ntej siv Txoj Cai Rep Rep biosensor.

Txoj Cai Rep yog cov cuab yeej hluav taws xob uas muaj peev xwm ua rau hluav taws xob poob. Yog li, txhawm rau kom ntseeg tau tias Txoj Cai Sawv Cev muaj kev nyab xeeb rau txhua tus, kev tiv thaiv kev nyab xeeb hauv qab no yuav tsum tau ua.

Nov yog qee cov lus qhia kev nyab xeeb hluav taws xob kom ua raws:

• Lub zog yuav tsum raug txiav tawm thaum hloov kho cov kab hluav taws xob.
• Tsis txhob hloov cov kab hluav taws xob nrog cov tawv nqaij ntub lossis tawg
• Khaws tag nrho cov kua dej thiab lwm yam khoom siv coj mus kom deb ntawm Circuit
• Tsis txhob siv cov khoom siv hluav taws xob thaum muaj cua daj cua dub lossis lwm qhov xwm txheej uas lub zog nce muaj qhov tshwm sim ntau dua li ib txwm.
• Cov kab ke no siv EMG sensor thiab Electrode pawm. Thov xyuas kom koj ua raws txoj kev tso hluav taws xob kom raug thiab cov txheej txheem kev nyab xeeb pom ntawm no.
• Txuas tag nrho cov khoom rau hauv av. Qhov no ua kom ntseeg tau tias tsis muaj xau tam sim no uas tuaj yeem los ntawm lub cuab yeej rau hauv koj.

Kev siv hluav taws xob yog qhov txaus ntshai, ua raws cov kev tiv thaiv kev nyab xeeb no kom ntseeg tau tias koj qhov kev paub dhau los yuav muaj kev lom zem thiab tsis muaj kev phom sij.

Kauj Ruam 4: Cov Lus Qhia & Cov Lus Qhia:

Biosensors tuaj yeem ua yam tsis raug, ib yam thib ob ua haujlwm, qhov thib ob tom ntej ua tsis zoo. Cov hauv qab no yog qee qhov kev qhia thiab cov lus qhia kom tau txais koj Txoj Cai Kev Pom Zoo ua haujlwm tau zoo.

Teeb meem:

• Yog tias LCD tau suav cov neeg ua haujlwm thaum qhov kev cog lus tsis ua qhov chaw, xyuas kom cov electrodes raug kaw nruj rau cov ntsiab lus siv kab xev. Qhov no txo cov khoom cuav uas tsis xav tau. Yog tias yav dhau los tseem tsis ua haujlwm, txiav txim siab hloov kho EMG qhov pib hauv Arduino Code.
• Qhov kev txav ntawm qhov sib txawv ntawm txhua tus neeg siv. Qhov no yuav ua rau tus neeg sawv cev ntawm tag nrho cov lus tsa suab tsis suav nrog. Txhawm rau suav qhov kev hloov pauv, kho qhov ntsuas qhov ntsuas goniometer rau tus account rau qhov kev hloov pauv no.
• LCD kom dim? Sim tig qhov ci ci los ntawm kev hloov qhov tsis kam ntawm "Vo" tus pin. Lossis sim qhov piv txwv no kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm tau zoo.
• Yog tias Arduino poob lub zog, tshawb xyuas seb lub roj teeb 9V tuag lawm.
• Yog tias txhua yam ua tsis tiav, xyuas kom txhua lub xov hlau txuas nrog kom raug thiab nyab xeeb.

Lub tswv yim:

• Nws tuaj yeem yooj yim kom poob ntawm qhov twg cov xov hlau mus rau hauv ib lub voj voog. Cov lus qhia muaj txiaj ntsig yuav yog txhawm rau tsim cov phiaj xwm xim thiab zoo ib yam thoob plaws hauv koj qhov haujlwm. Piv txwv, siv xaim liab rau qhov ntsuas hluav taws xob zoo thiab siv xaim dub rau hauv av.
• Kev nqa yog rau koj tus kheej kev noj qab haus huv tsis txhob cia cov kev xav ntawm lwm tus cuam tshuam rau koj kev tawm dag zog!

Kauj Ruam 5: Ua Lub Tsev Goniometer

Txhawm rau Ua Tsev Goniometer koj yuav tsum tau txais Scotch mounting putty, lub tshuab hluav taws xob teb, thiab 2 daim ntawv lo.

Kauj Ruam 6: Muab Txhua Qhov Ua Ke

Txhawm rau tsim lub goniometer ncaj tawm ob daim ntawv ntawv. Tom ntej no, qhwv lub xov tooj ntawm lub hwj chim nrog mounting putty. Noj ib qho ntawm cov ntawv ncaj ncaj, ntxig nws rau hauv qhov tso quav. Qhov no yuav yog qhov hloov pauv goniometer txhais ceg uas txav nrog lub caj npab. Rau kev siv txhais ceg txuas daim ntawv txuas rau lub hauv paus ntawm lub hwj chim los ntawm kev siv mounting putty. Cov ceg no yuav tsau mus ib txhis rau bicep.

Kauj ruam 7: Pib

Txhawm rau tsim cov phiaj xwm hluav taws xob, pib los ntawm kev txuas hluav taws xob thiab hauv av los ntawm Arduino Uno mus rau pawg thawj coj.

Kauj Ruam 8: Ntxiv EMG thiab Goniometer

Hlau txhua tus EMG thiab goniometer rau lub zog, hauv av, thiab tus pin piv. Rau daim duab saum toj no, lub ntsuas me me nyob rau sab laug sawv cev rau EMG thiab lub zog ntsuas nruab nrab yog lub ntsuas cua. Nco tseg uas tus pin txhua tus sensor nyob hauv, peb muaj EMG hauv A0 thiab goniometer hauv A1.

Kauj Ruam 9: Ntxiv LED Tawm

Hlau ob lub LEDs rau hauv av thiab tus lej digital. Ib qho LED qhia thaum tus neeg ua haujlwm tau ua tiav thiab lwm qhov LED qhia thaum teeb tsa ua tiav. Nco tseg ntawm tus lej digital txhua tus LED yog nyob rau ntu kev sau npe. Peb muaj ib qho LED mus rau tus pin 8 thiab lwm qhov yuav mus rau pin 9. Txhua LED yuav tsum tau txuas rau hauv av siv 220Ohm resistor.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Digital Display Output

Txhawm rau ntxiv cov duab digital, ua tib zoo ua raws cov thaiv uas tau hais los saum no. Tus tiv thaiv tus neeg sib tw khiav hla tus pin thib peb los ntawm sab laug. 10K Ohm resistor khiav los ntawm lub zog ib yam li tus pin thiab 220Ohm resistor khiav los ntawm tus pin tib yam rau hauv av.

Kauj Ruam 11: Ntxiv Khawm

Muab lub pob rau ntawm daim duab-board raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Muab lub pob nrog lub zog thiab hauv av nws siv 220 Ohm resister. Khiav cov zis ntawm lub pob rau hauv tus lej digital (peb siv tus pin 7).

Kauj Ruam 12: Kho lub Goniometer thiab Cov Txuas Txuas Hlau

Thaum qhov kev tsim kho ntawm goniometer tiav, koj npaj tau xa lub goniometer mus rau lub tes tsho kom nruj. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev xaws cov ntawv ncaj ncaj rau hauv lub tes tsho kom nruj. Rau qhov sib txawv ntawm txhais ceg ntawm goniometer, txuas rau lub zog hu xov tooj, muab cov ntawv tso rau ntawm lub xub pwg nyom. Ib yam li ntawd, rau kev siv txhais ceg, txuas nrog lub hauv paus ntawm lub zog, siv cov ntawv clip sib dhos rau lub bicep.

Tom ntej no, txhawm rau xaim goniometer rau hauv koj lub Circuit Court siv 9 tus poj niam rau txiv neej jumper xov hlau. Ob qhov pronged ob sab ntawm lub zog ntsuas tau txuas nrog lub zog thiab hauv av. Ib sab ib sab ntawm lub hwj chim txuas nrog rau cov tswv yim analog A1.

Kauj Ruam 13: Kev Tso Hluav Taws Xob EMG

Txhawm rau koom ua ke BITalino EMG sensor mus rau Arduino, thawj kauj ruam yog kev tso chaw kom raug ntawm cov hluav taws xob. 3 yuav tsum tau cov electrode los so. Ob lub tshuab hluav taws xob tau muab tso rau ntawm lub plab ntawm cov leeg nqaij thiab ib qho raug tso rau ntawm pob txha lub luj tshib. Txhawm rau xaim cov ntsuas hluav taws xob mus rau Bitalino yog xim liab, dawb, thiab dub. Cov hmoov txhuas dawb yog txuas rau hluav taws xob ntawm lub luj tshib. Cov xim liab thiab dub tau txuas nrog cov hluav taws xob ntawm lub plab ntawm cov leeg nqaij. Nco tseg: cov hlau lead liab tau txuas nrog siab dua ntawm cov pob tw thiab cov hlau lead dub txuas nrog qis dua ntawm pob tw. Thaum kawg, txhawm rau txuas EMG lub ntsuas hluav taws xob mus rau Arduino txuas cov xov hlau liab thiab dub rau lub zog thiab hauv av. Cov xaim hluav taws xob yuav tsum nkag mus rau tus lej analog A0.

Kauj Ruam 14: Coding Right Rep Biosensor

Tam sim no qhov kev sib tham tau tiav, nws tau npaj rau cov cai kom muab xa mus. Cov kab ntawv txuas yog tag nrho cov cai siv los ua kom tiav txoj haujlwm no. Daim duab saum toj no ua piv txwv ntawm qhov chaws yuav tsum zoo li qhib ib zaug. Thaum cov cai ua haujlwm raug, cov hauv qab no yuav tshwm sim:

1. EMG thiab goniometer teeb liab tau nyeem siv analogRead () ua haujlwm.

2. Siv qhov yog () nqe lus, qhov kev zov me nyuam tshuaj xyuas yog tias EMG thiab goniometer cov cim qhia ntau dua li lawv cov qib pib. Yog tias ob lub cim qhia tau zoo dua, tom qab ntawd tus neeg sawv cev tau ntxiv rau hauv LCD thiab ntsuab LED tig los qhia tias tus neeg ua haujlwm tau ua tiav. Yog tias ob lub cim tsis ua tau raws li lawv qhov pib, LED tua thiab tsis suav nrog.

3. Lub teeb liab xa mus rau cov ntaub ntawv taw tes nrawm yog li muaj kab kab ntawv uas txheeb xyuas lub sijhawm dhau los ntawm cov neeg sawv cev. Yog tias ib nrab thib ob tau dhau los txij li tus neeg sawv cev yav dhau los, nws yuav suav tus neeg sawv cev tshiab kom ntev li ntev raws li EMG thiab goniometer qhov pib tau ntsib.

4. Tom ntej no, txoj cai tshuaj xyuas yog tias tus lej reps ua tiav ntau dua lossis sib npaug rau tus lej reps ib txheej (peb teeb tus nqi no ntawm 10 reps ib txheej). Yog tias tus lej suav ntau dua lossis sib npaug rau tus nqi no, lub xiav LED tig los qhia qhov teeb tsa tau ua tiav.

5. Thaum kawg, kos cov cai yog tias lub pob raug nias. Yog tias lub pob raug nias tus lej suav tau rov qab mus rau 0 thiab cov zaub LCD tau hloov kho tshiab raws li.

Txhawm rau nkag mus rau tus lej no hauv GitHub, nyem qhov no!

Kauj Ruam 15: RIGHT REP EAGLE SCHEMATIC

Nov yog daim phiaj dav dav ntawm tib lub voj voog tsim hauv cov theem saum toj no. Txhua lub Cheebtsam, ib sab ntawm lub LCD zaub, yog ncaj nraim rau xaim. Kev ceeb toom rau LCD zaub: ua tib zoo ua raws cov xov hlau uas qhia hauv daim duab. Thaum cov digital pins txhua tus xaim mus rau tsis tau tsau, peb pom zoo siv cov teeb tsa uas peb siv rau kev yooj yim. Yog tias cov koob tsis sib phim nrog cov xov tooj tau teev tseg hauv txoj cai, txoj haujlwm yuav tsis ua haujlwm raug. Koj yuav xav tau ob npaug lossis triple kos txhua qhov uas nws yuav tsum yog.

Kauj Ruam 16: YUAV TSUM MUAJ IDEAS

Ib lub tswv yim peb yuav tsum tau ntxiv software yog txhawm rau ntxiv theem sib txawv rau cov zaub. Cov kab lus no yuav yog nyob ntawm cov ntaub ntawv tuaj rau hauv qhov haujlwm. Piv txwv li, ib zaug cov neeg sawv cev rov los yog ib lossis ob tus neeg nyob deb ntawm qhov kawg ntawm lub teeb, cov zaub LCD tuaj yeem nyeem "Yuav luag tiav" lossis "Tsuas yog ob peb ntxiv xwb!". Lwm qhov piv txwv tuaj yeem yog cov lus nyob ntawm lub sijhawm. Yog tias dt tsis mus txog lub sijhawm tsawg ntawm cov neeg sawv cev, cov zaub tuaj yeem nyeem, "qeeb".

Lwm lub tswv yim software tuaj yeem yog qhov ntsuas tus kheej. Hloov chaw ntawm qhov xav tau los tshuaj xyuas lub xov tooj kom pom qhov pib tsim nyog, tus lej tuaj yeem pom nws rau koj. Cov qib ntawm cov lej xav tau rau qhov no tsuas yog dhau peb qhov kev paub tam sim no uas yog vim li cas nws tsuas yog lub tswv yim ntxiv.

Kev hloov kho tshiab rau kho vajtse tuaj yeem siv lub zog ntsuas hluav taws xob rau cov zaub LCD tsis txhob siv cov khoom sib cais. Tus pin uas tus faib cov resistor khiav los ntawm kev tswj qhov ci ntawm cov ntawv ntawm cov zaub. Kev siv lub hwj chim ntsuas hluav taws xob yuav tso cai rau tus neeg siv kom dim lub teeb ci nrog lub xov tooj ntau dua tom qab ntawd muaj qib ci ntsa iab tas li.