Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog Cov Lus Qhia Yuav ua li cas tso ua ke Arduino Smart Car

los ntawm Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong

Khoom siv

Txhawm rau ua tiav koj Arduino Smart Car koj yuav xav tau cov hauv qab no:

• 1 x yas/ntoo thav duab
• 2 x lub cev muaj zog (koj yuav tau muab cov xov dub thiab liab txuas rau lawv)
• 2 x loj lub log daj thiab cov log tsheb
• dawb-rotating castor log
• Roj teeb pob (4 x AA roj teeb)
• Hloov
• Screws, ntsia liaj qhov rooj
• Ntau Cov Xov

Yeem Ntxiv …

• 3d-luam Static (tsis txav) Ultrasonic mount
• 3d-luam tawm txav Ultrasonic mount
• Yam uas koj xav tau kuj tseem….
• Cov xov hlau txuas ntxiv
• Phillips lub taub hau ntswj taub hau me me (khaws hauv koj cov khoom siv)
• rab koob me me ntawm qhov ntswg

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1

Ua ntej koj yuav tsum tau txais cov thav duab loj thiab tag nrho 4 cov ntoo me me 'T' zoo li daim. Koj yuav tsum tau xov 2 ntawm 'Ts' los ntawm qhov me me plaub fab plaub fab ntsug nyob rau hauv qab ntoo khaub lig duab hauv tus ncej (cov nceb ib feem ntawm tus ncej yog sab saum toj/pem hauv ntej).

Kauj ruam 2: Kauj ruam 2

Hauv cov kauj ruam no koj yuav xav tau ob seem ntoo me me 'T' zoo li daim ntawv ob lub cav daj thiab x4 ntev ntsia hlau+ntsia hlau. Ua ntej coj ib qho ntawm 'Ts' thiab ib qho ntawm lub cav, haum lub cav kom tso rau sab nraud tom ntej ntawm ib qho ntoo 'Ts' twb tau nyob hauv tus ncej (nws tseem ceeb heev tias qhov kawg dub ntawm lub cav tau taw qhia). tom qab ntawd nqa lwm tus ntoo 'T' thiab muab tso rau ntawm lwm sab ntawm lub cav. tom qab ntawd koj yuav tsum tau nqa ob lub hau ntswj+ntsaws ntswj thiab xov lawv pov ob lub qhov uas mus rau sab xis cuam lub 'Ts'+lub cev muaj zog. Rov ua cov kauj ruam no ntawm lwm sab ntawm tus ncej (lwm qhov 'T' nyob rau hauv qhov chaw).

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3

Hauv theem no koj yuav xav tau 2 lub voj dub dub thiab ob lub log. Ntawm sab nws lub cav tig mus rau sab hauv, xaub cov voj dub me me mus rau lub peg dawb hauv nruab nrab ntawm nws hla lub qhov. nyob rau sab tod ntawm tus peg dawb ntawm sab nraud ntawm lub cav swb ntawm ib lub log. rov hais dua qhov no ntawm lwm sab.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4

Hauv cov kauj ruam no koj yuav xav tau 8 ntawm cov ntsia hlau me me, 4 qhov puag ncig me me kub sawv ntsug thiab lub log tig tig dawb. Ua ntej koj yuav tsum tau txuas tag nrho 4 qhov kev sib tw kub kub rau txhua lub ces kaum ntawm lub log tig tig dawb siv 4 ntawm cov ntsia hlau me me, thiab tom qab ntawd ntswj rau lwm sab ntawm qhov sawv ntsug hla plaub qhov nyob hauv qab ntawm lwm sab. (qhov no yuav tsum tau muab tso rau tib sab ntawm tus ncej raws li lub cev muaj zog)

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5

Hauv cov kauj ruam no txhua yam koj xav tau yog hloov. Xaub nws hauv lub qhov plaub fab uas nyob hauv-nruab nrab ntawm ob lub cav (sab saum toj ntawm qhov hloov yuav tsum yog nyob rau lwm sab ntawm tus ncej dua li lub cav.)

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6

Hauv cov kauj ruam no koj xav tau Lub Roj Teeb-pob, 2 lub hau ntswj thiab 2 qhov ntsaws. Ntawm qhov sab nraud ntawm tus ncej tshaj li lub cav koj yuav xav tau muab 2 lub hau ntswj tso rau ntawm txhua qhov kawg ntawm lub roj teeb pob tom qab ntawd muab cov ntsia hlau no hla lub thav duab thiab ntsia nws rau ntawm lwm sab ntawm tus ncej siv cov bults.

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam 7

Hauv cov kauj ruam no koj tsuas yog xav tau cov xov hlau. Ua ntej koj pib ua dab tsi ntxiv koj yuav xav txuas qee cov xov hlau rau lub cav thiab lub roj teeb. koj yuav tsum muaj ob lub xov hlau khiav ntawm ib lub cav mus rau lwm qhov, tom qab ntawd koj yuav tsum muaj ob lub xov hlau khiav los ntawm ib lub cav mus rau qhov hloov (ob lub xov hlau mus rau ob qhov sib txawv ntawm qhov hloov), hen koj yuav kuj xav tau ob lub xov hlau khiav los ntawm ob sab ntawm lub roj teeb pob (ob lub xov hlau mus rau ob qhov sib txawv ntawm qhov hloov pauv).

Kauj Ruam 8: Xaus

Tam sim no koj tau tso lub roj teeb thiab qhib qhov hloov pauv koj lub Arduino Smart Car yuav tsum pib txav mus.