Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Kauj Ruam 1: Da Onde Surgiu a Ideia

Ib lub tswv yim phais mob de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. Ib tus kws tshaj lij ua haujlwm rau minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu pena!

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Lub tswv yim los ntawm phau ntawv hu ua "O Bonequeiro de Sucata" uas kuv tau nyeem rau lub luag haujlwm hauv tsev kawm ntawv, uas tau tshoov kuv siab rau Neeg Hlau. Kuv tus Xib Hwb nug kuv chav kawm kom ua txoj haujlwm uas kuv yuav tsum tau ua tus menyuam roj hmab rov ua dua tshiab, thiab lub sijhawm ntawd kuv muaj lub tswv yim los ua Neeg Hlau!

Hais qhov tseeb, nws siv ntau txoj haujlwm los tsim nws, tab sis nws tsim nyog nws!

Kauj ruam 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov lus muag zoo tshaj plaws ntawm lub tsev muag khoom me me yog qhov ua tau zoo, yog li koj siv tau

2. Motores servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

…………………………………………………………………….. O que ele fazia? …………………………………………………… …………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Nyob rau lub sij hawm ntawm kev ua hauj lwm nyob rau hauv lub teb chaws

Nyob zoo os cov phooj ywg sawv daws, tsis ntev no xwb

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Zoo li txhua Tus Kws Tshaj Lij / Tus Kws Ua Haujlwm Zoo, Kuv tsis tau ua txhua yam kuv tus kheej, tab sis cia peb hais tias ib feem zoo yog kuv, qhov ua haujlwm yog kuv txiv. Cov duab no koj pom yog kuv thawj zaug sim ntawm tus neeg hlau, qhov uas kuv tau siv

2. Servo motors

1. Ultrasonic Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Nws ua dab tsi? ……………………………………………… ………….. ………………

Nws kuaj pom kev txav ntawm tib neeg

Thaum tus neeg nyob ze, nws txav nws txhais tes

Thaum tib neeg nyob deb, kuv tsis ua dab tsi

Kuv tsis nyiam nws heev vim tias nws tsis taug kev yog li kuv tau mus ncaj rau lwm qhov sim.

Kauj Ruam 3: Ib Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do protótipo, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Cov duab kuv tab tom qhia koj yog ntawm kuv txiv ua rau txoj saw hlau thiab lub tsheb kauj vab puas tsuaj los siv rau ntawm kuv lub neeg hlau lub log, Kuv tau txais cov khoom hauv lub khw muag tsheb kauj vab ze tsev, tom qab ntawd kuv nrog kuv txiv mus ua tus qauv hlau, peb tau kos duab rau ntawm lub platform qub hu ua "Microstation", qhov uas kuv tau thov kom nws pab tsim.

Kauj Ruam 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim qhov tseem ceeb é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o tseem ceeb é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Yog, qhov no yog daim duab ntawm peb tsab ntawv. Peb siv Panettone ntim khoom raws li tus qauv, Kuv yeej nyiam siv lub tshuab dhos uas kuv txiv muaj nyob hauv tsev, nws tau pab kuv txiav lub tshuab, nws yog qhov kev paub tshiab vim kuv tsis tau ua haujlwm nrog nws, Kuv xav tias nws txias heev ! Peb tau muaj lub tswv yim los ua hom lev nrog nws uas yuav zoo li ntau lossis tsawg dua qhov no, raws li qhia hauv daim duab, tab sis nws yooj yim heev tso tawm thiab raws li peb muaj lub sijhawm kawg peb tso nws rau lwm lub sijhawm, Kuv yuav tawm mus ib daim duab ntawm ua ntej thiab tom qab yuav ua li cas daim. Ah! Ntawm lub log kuv siv cov kabmob uas qhov no yog Hand spiners, yog qhov khoom ua si.

Tseem ceeb tshaj, nws ua haujlwm.

Thiab kuv tau siv lub iav iav hluav taws xob rau lub log!

Kauj Ruam 5: Ib qho Quarta Tentativa / Programação

Ib qho programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu siv

1 x ardu

2 x fais fab txhab nyiaj

2 x Tsav tsheb tsav (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x cabos USB

Um celular com Bluetooth rau instalação ua aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos jumpers

1 x Bateria de moto no caso eu usei da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu siv lub mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), tsis muaj Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Hauv ib feem ntawm kev ua txhaum kev ua phem rau kev ua txhaum cai rau mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Lub sijhawm kuv cog lus rau koj tias nws tau dhuav heev tab sis qhov txiaj ntsig tau zoo. Kuv siv

1 x Arduino

2 x fais fab txhab nyiaj

2 x Tsav tsheb (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB kab

Lub xov tooj Bluetooth los nruab rau daim ntawv thov tswj (robo.apk)

ntau cov kab hluav taws xob

1 x Maus taus roj teeb thaum kuv siv kuv txiv lub maus taus

1 x protoboard

Okay, Kuv muab qhov txuas txuas ua ke tab sis tsis muaj teeb meem

Tus txiv neej Kuv siv tib lub hauv paus uas kuv siv hauv Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) tab sis kuv hloov kho nws tias hauv rooj plaub yog ib qho hauv daim duab (duab 2), hauv Arduino II tuaj yeem ua rau koj muaj txoj cai yog tias koj xav muab tso rau hauv cov lus pom thiab kuv muab tso rau

Hauv kev tswj hwm ib feem ntawm tus neeg hlau nws tau txias heev rau kuv vim tias kuv muaj peev xwm siv qhov program uas kuv tau ua rau kuv tus kheej yog tias koj xav tau nws ib yam Kuv tau rub tawm muaj nyob ntawm no ib yam nkaus.

Kauj Ruam 6: Ib Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Dab tsi yog cov ntaub ntawv lembram da esteira que eu falei que não deu certo? tiag tiag…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O tus cuam tshuam cuam tshuam nrog cov suab lus muag khoom eu siv rau ligar e desligar o Tsav tsheb tsav.

Eu coloquei lossis tus cuam tshuam caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

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Tom qab txog 3 lub hlis ntawm kev ua haujlwm hnyav rau nws kuv tau xaus. Tab sis tom qab ntawd koj puas nco qab lub tshuab treadmill uas kuv hais tias tsis ua haujlwm? kwv yees … nws tseem tsis tau ua haujlwm, tab sis nws yuav tsum zoo li nws qhia hauv daim duab, tab sis kuv yuav qhia koj ntawm no li cas tus neeg hlau ntsia sab hauv thiab tawm.

Qhov hloov pauv uas koj tau pom Kuv tau siv los tig lub Tsav Tsheb thiab tua.

Kuv muab qhov hloov pauv yog tias kuv poob kev tswj Kuv tuaj yeem tua nws yooj yim

Kauj Ruam 7: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tudo t e que passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Kev lees paub ntawm NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha kev sim ua piv txwv me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado thiab todos que leram.

Chaw, Valeu !!!!

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Txhua yam kuv tau hla los tsim Tus Neeg Hlau no yuav tsum tau siv tam sim no. Kuv lees txim rau koj Kuv tsis tau hnov dua li, raws li kuv niam kuv lub qhov ncauj tau dawb, thawj tus neeg uas los tham nrog kuv yuav tsum tau ntshai ua rau tshee heev uas kuv

Xijpeem, ua tsaug rau Vajtswv txhua yam ua haujlwm thiab kuv tau ua nws !!!

SIMMMM !!!!

Kuv ua nws !!!!

Kuv zoo siab heev thiab txiv neej kuv tsis tuaj yeem xav txog kev teeb tsa ib qho ntxiv tom qab kuv dhau los kuv tau npaj siab yuav ua tshwj xeeb hauv nws tab sis kuv txoj kev npau suav loj tshaj plaws yog ua tus neeg ya saum ntuj ceeb tsheej.

Kuv yuav tso tag nrho cov duab ntawm nws pib li cas thiab qhov twg kuv xaus rau kkk.

Kim dua nws yog qhov tsim nyog pib ua ib yam dab tsi thiab ua tiav nws vim tias koj yuav pom thiab xav tias tus kwv, kuv tau ua nws, kev zoo siab tau hnov nws los ntawm koj yog qhov loj heev.

Kuv pom zoo kom txhua tus pib qhov haujlwm, txawm tias nws yog lus dag lossis qee yam, nws ib txwm zoo los tso koj lub taub hau xav.

Thiab txiv neej nws yog nrog cov ntawv no uas kuv ua tiav koj

Kuv lub npe yog Carlos Vitor, koj muaj 12 xyoos thiab kuv npaj siab yuav tshaj tawm ntau yam ntxiv ntawm no.

Ua tsaug ntau ntau rau txhua tus uas tau nyeem.

Nyob zoo, ua tsaug !!!!