Gyalaz0 / Abus3r: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Qhov no yog kev siv kab lus kab lus tsis siv neeg lub tshuab hluav taws xob, tswj los ntawm Raspberry pi 4 (nrog lub suab txav). Hauv qhov no kuv siv nws los tsim cov kab lus ua phem, vim kuv nyiam kawm kev lom zem, thiab hais lus phem hauv cov lus Hungarian ntseeg kuv … nws yog kev lom zem: D

Khoom siv

• Raspberry pib
• passive infrared sensor (A189 PIR)
• servo lub cev muaj zog (A169 micro servo)
• min 10x10x10 cm ua npuas roj hmab
• ib lego daim duab
• tus wirstwatch's screws
• qauv laum
• qauv kaum
• hais lus rau Raspberry
• qee qhov txuj ci kev tsim nab npawb
• qee qhov txuj ci linux
• muaj tswv yim me ntsis

Kauj Ruam 1: Txhim Kho Pi, Teeb Cov Khoom

Ua ntej koj yuav tsum teeb tsa pi, nruab os rau nws, koj tuaj yeem pom cov ntaub ntawv ntawm no. Tom qab no, txuas lub servo thiab lub suab ntsuas thiab ntsuas nws. Muaj ob qhov kev sim yooj yim sej cov ntaub ntawv: kuaj-tsa suab-sensor, thiab kuaj-servo-motor.

Cov kev sib txuas thiab cov ntaub ntawv raspi header tsis meej rau kuv, tab sis koj tuaj yeem saib xyuas nws ntawm no.

Kauj ruam 2: Sau (muab tshuaj) Txoj Cai

Yuav muaj ob daim ntawv sej, thawj tus (main.py) tswj tus pi thiab nws qhov chaw, qhov thib ob (gyalazo.py) yuav yog uas yog hu ua thaum pir tau txais tsab ntawv tsa suab.

Koj tuaj yeem rub txhua yam los ntawm no: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Koj kuj xav tau espeak qhov kev hais lus sib tham ua haujlwm, koj tuaj yeem rub nws los ntawm no.

Src nplaub tshev muaj cov ntaub ntawv txhais lus, hloov txhua yam koj xav tau.

(Kuv tsis yog tus programmer tiag, yog li muaj qee qhov teeb meem nrog cov cai, tab sis leej twg mob siab: D Hloov nws raws li koj xav tau.)

Kauj Ruam 3: Sib Sau Ua Ke Hauv Lub Neej

Thaum koj tus lej ua haujlwm, koj yuav tsum tsim cov khoom hauv lub neej tiag. Txog qhov no kuv siv lub voos xwmfab roj hmab ua npuas dej, nws yooj yim dua.

• txiav ua npuas ncauj kom zoo li qhov xav tau
• laum lub qhov rau pir sensor
• txiav tawm lub sensor thiab servo lub cev muaj zog
• teeb tsa daim duab lego rau servo lub cev muaj zog (Kuv tau siv cov qauv laum txhawm rau txhawm rau qhov hauv cov duab, thiab tus qub wirstwatchs ntsia hlau …)
• muab tej khoom ua ke

Kauj Ruam 4: Pimp lub voos xwmfab

Thaum nws ua tiav, thiab txhua yam ua haujlwm tau zoo, tau txais koj lub tswv yim, thiab ua kom zoo nkauj lub voos xwmfab. Hauv kuv qhov xwm txheej kuv tau siv cov ntaub paj ntaub suav, vim tias nyob hauv kuv lub tsev.

• txiav tawm cov duab rau sab cube
• kho nws rau sab nrog cov ces kaum
• txiav tawm cov duab rau sab saum toj (ua tib zoo saib ntawm daim duab lego
• kho nws rau saum

Qhov ntawd yog txhua yam! Muab tus pi tso rau txhua qhov chaw, pib qhov program thiab tos koj tus neeg raug tsim txom.