Arachnoid: 16 Cov kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Ua ntej tshaj, peb xav ua tsaug rau koj lub sijhawm thiab kev txiav txim siab. Kuv tus khub Tio Marello thiab kuv, Chase Leach, muaj kev lom zem heev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm thiab kov yeej cov teeb meem nws nthuav tawm. Tam sim no peb yog tub ntxhais kawm ntawv ntawm Wilkes Barre Area School District S. T. E. M. Academy Kuv yog Junior thiab Tio yog Sophomore. Peb txoj haujlwm, Arachnoid yog plaub tus neeg hlau uas peb tau siv lub tshuab luam ntawv 3D, Lub Rooj Mov Cuam, thiab Arduino MEGA 2560 R3 Board. Lub hom phiaj npaj tseg rau txoj haujlwm yog tsim kom muaj neeg taug kev plaub npaug. Tom qab ua haujlwm ntau thiab sim peb tau ua tiav tsim cov neeg ua haujlwm plaub npaug. Peb zoo siab thiab ua tsaug rau lub sijhawm no los nthuav qhia rau koj peb txoj haujlwm, Arachnoid.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv uas peb siv rau plaub tus neeg hlau suav nrog: lub tshuab luam ntawv 3D, txhawb nqa cov tshuab ntxhua khaub ncaws, 3D luam tawm tais, 3D luam ntawv cov khoom, cov hlau txiav, lub khob cij, tus tuav lub roj teeb, lub khoos phis tawj, AA roj teeb, kab xev hluav taws xob, kab xev, MG90S Ntauwd Pro Servo Motors, Crazy Glue, Arduino MEGA 2560 R3 board, jumper xov hlau, Inventor 2018 software, thiab Arduino IDE software. Peb siv lub khoos phis tawj los khiav software thiab tshuab luam ntawv 3D uas peb siv. Peb siv Tus Tsim Kho software feem ntau rau kev tsim cov ntu yog li nws tsis tsim nyog rau ib tus neeg ua qhov no hauv tsev vim tias txhua feem ntawm cov ntawv uas peb tsim tau muab rau ntawm cov lus qhia no. Arduino IDE software tau siv rau kev tsim cov neeg hlau uas tseem tsis tsim nyog rau cov tib neeg ua nws tom tsev vim tias peb tseem tau muab cov haujlwm uas peb tab tom siv. Lub tshuab luam ntawv 3D, txhawb nqa cov tshuab ntxhua khaub ncaws, luam ntawv 3D, thiab cov tais luam tawm 3D tau siv rau txheej txheem ntawm kev tsim cov ntu uas Arachnoid tau ua los ntawm. Peb siv cov roj teeb tuav, roj teeb AA, cov xov hluav taws xob, cov kab hluav taws xob, thiab cov xaim txiav tau siv ua ke los tsim cov roj teeb. Cov roj teeb tau muab tso rau hauv cov roj teeb tuav thiab cov xaim txiav tau siv los txiav qhov kawg ntawm cov xov hlau ntawm ob lub roj teeb thiab cov hlua txuas txuas kom lawv tuaj yeem rub tawm thiab sib koom ua ke, tom qab ntawd kaw nrog kab xev hluav taws xob. Lub khob cij, cov xov hluav taws xob, cov roj teeb pob thiab Ardiuno tau siv los tsim lub Circuit Court uas muab lub zog rau lub cav thiab txuas nrog lawv rau Arduino tus pin tswj. Crazy Glue tau siv los txuas cov servo motors rau ntu ntawm cov neeg hlau. Laum thiab ntsia hlau tau siv rau kev txhim kho lwm yam ntawm tus neeg hlau. Cov ntsia hlau yuav tsum zoo li ib qho hauv daim duab muab tab sis qhov loj tuaj yeem ua raws li kev txiav txim siab. Scotch Daim Kab Xev thiab Zip Ties tau siv feem ntau rau kev tswj hwm xaim. Thaum kawg, peb siv tag nrho $ 51.88 ntawm cov ntaub ntawv uas peb tsis muaj nyob ib puag ncig.

Cov Khoom Uas Peb Muaj Ntawm Tes

1. (Tus Nqi: 1) 3D Tshuab Luam Ntawv
2. (Tus Nqi: 1) Txhawb Cov Khoom Siv Ntxhua Khaub Ncaws
3. (Tus Nqi: 5) 3D Luam Tais
4. (Tus Nqi: 27.39 in^3) 3D Luam Ntawv
5. (Tus Nqi: 1) Hlau Cutters
6. (Tus Nqi: 1) Laum
7. (Tus Nqi: 24) Ntsia Hlau
8. (Tus Nqi: 1) Cov qhob cij
9. (Tus Nqi: 4) Cov Roj Teeb
10. (Tus Nqi: 1) Khoos phib tawj
11. (Tus Nqi: 8) AA Roj Teeb
12. (Tus Nqi: 4) Zip Ties
13. (Tus Nqi: 1) Daim Kab Xev Hluav Taws Xob
14. (Tus Nqi: 1) Scotch Daim Kab Xev

Cov khoom uas peb tau yuav

1. (Tus Nqi: 8) MG90S Tower Pro Servo Motors (Tus Nqi Tag Nrho: $ 23.99)
2. (Tus Nqi: 2) Glue Glue (Tus Nqi Tag Nrho: $ 7.98)
3. (Tus Nqi: 1) Arduino MEGA 2560 R3 Board (Tus Nqi Tag Nrho: $ 12.95)
4. (Tus Nqi: 38) Jumper Wires (Tus Nqi Tag Nrho: $ 6.96)

Yuav tsum tau Software

1. Tus tsim tawm xyoo 2018
2. Arduino Integrated Development Environment

Kauj Ruam 2: Teev Sijhawm Siv Los Ua Ke

Peb siv sijhawm ob peb teev nyob rau kev tsim peb plaub tus neeg hlau, tab sis qhov loj tshaj plaws ntawm lub sijhawm uas peb tau siv yog siv rau kev tsim cov phiaj xwm Arachnoid. Nws coj peb kwv yees li 68 teev los ua haujlwm rau neeg hlau, 57 teev luam ntawv, 48 teev tsim, 40 teev sib sau ua ke, thiab kuaj 20 teev.

Kauj Ruam 3: Cov ntawv thov STEM

Kev tshawb fawb

Qhov kev tshawb fawb ntawm peb tes num los ua si thaum tsim lub Circuit Court uas tau siv los txhawb lub zog servo motors. Peb tau siv peb qhov kev nkag siab ntawm cov kab hluav taws xob, tshwj xeeb tshaj yog cov cuab yeej ntawm cov khoom sib txuas. Cov cuab yeej no yog cov khoom siv hluav taws xob sib txuas muab cov hluav taws xob zoo ib yam rau txhua qhov khoom hauv Circuit.

Tshuab

Peb kev siv thev naus laus zis yog qhov tseem ceeb heev thoob plaws cov txheej txheem ntawm kev tsim qauv, sib sau ua ke, thiab tsim cov phiaj xwm Arachnoid. Peb siv lub khoos phis tawj pab tsim software, Tus tsim khoom los tsim tag nrho plaub tus neeg hlau suav nrog: lub cev, hau, ncej puab, thiab menyuam mos. Txhua qhov ntawm cov qauv tsim tau luam tawm ntawm lub tshuab luam ntawv 3D. Siv Arduino IDE software, peb tau siv Arduino thiab servo motors los ua Arachnoid taug kev.

Engineering

Qhov kev tsim vaj tsev ntawm peb tes num yog cov txheej txheem rov ua haujlwm siv los tsim cov khoom tsim rau plaub tus neeg hlau. Peb yuav tsum tau tawm tswv yim txoj hauv kev los txuas lub tshuab hluav taws xob thiab tsev Arduino thiab lub khob cij. Lub luag haujlwm ntawm txoj haujlwm tseem xav kom peb xav muaj tswv yim txog cov kev daws teeb meem uas peb tuaj hla tau. Thaum kawg txoj kev uas peb siv tau muaj txiaj ntsig thiab pab peb kom cov neeg hlau txav mus raws txoj kev uas peb xav tau.

Zauv

Kev ua lej ntawm peb tes num yog kev siv cov zauv los laij tus nqi hluav taws xob thiab tam sim no uas peb xav tau los txhawb lub zog uas xav tau daim ntawv thov Ohm Txoj Cai. Peb kuj siv lej los xam qhov loj ntawm txhua qhov ntawm tus kheej tsim los rau neeg hlau.

Kauj Ruam 4: Thib Ob Rov Ua Plaub Plaub Plaub Tus Neeg Hlau Hau

Lub hau rau Arachnoid tau tsim los nrog plaub tus pegs hauv qab uas tau ua qhov loj me thiab muab tso rau sab hauv ntawm lub qhov ua rau ntawm lub cev. Cov pegs no, nrog rau kev pab ntawm Crazy Glue tau tuaj yeem txuas lub hau rau lub cev ntawm tus neeg hlau. Ib feem no tau tsim los pab tiv thaiv Ardiuno thiab muab cov neeg hlau ua kom tiav. Peb txiav txim siab txav mus rau tom ntej nrog kev tsim qauv tam sim no tab sis nws tau dhau los ntawm ob qhov kev tsim qauv ua ntej qhov no raug xaiv.

Kauj Ruam 5: Thib Ob Rov Ua Plaub Plaub Plaub Tus Neeg Hlau Lub Cev

Tshooj lus no tau tsim los rau tsev plaub lub cav siv los txav cov ceg tawv, Arduino, thiab lub khob cij. Cov chav nyob ntawm ob sab ntawm lub cev tau ua kom loj dua cov motors uas peb tab tom siv tam sim no rau qhov haujlwm uas tau ua tiav nrog qhov chaw seem hauv siab. Qhov kev tsim qauv no tau tso cai kom muaj cua sov txaus ua kom tawg thiab ua rau nws muaj peev xwm txuas lub cav siv cov ntsia hlau yam tsis ua rau lub cev puas tsuaj uas yuav siv sijhawm ntev dua los sau dua. Lub qhov nyob rau hauv pem hauv ntej thiab tsis muaj phab ntsa nyob tom qab ntawm lub cev tau ua tiav lub hom phiaj kom cov xov hlau tuaj yeem khiav mus rau Arduino thiab daim txiag ntoo. Qhov chaw nyob hauv nruab nrab ntawm lub cev tau tsim los rau Arduino, lub khob cij, thiab cov roj teeb kom nyob hauv tsev. rov qab ntawm tus neeg hlau. Ib feem no yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws raws li nws ua haujlwm rau lub hauv paus uas txhua lwm feem tau tsim. Peb tau hla ob qhov kev rov ua dua ua ntej peb txiav txim siab ntawm qhov tshwm sim.

Kauj Ruam 6: Thib Ob Kev Ua Haujlwm Servo Tsav Spacer

Qhov servo motor spacer tau tsim tshwj xeeb rau chav nyob ntawm ob sab ntawm lub cev ntawm Arachnoid. Cov spacers no tau tsim los nrog lub tswv yim hauv siab tias ib qho kev khawb rau sab hauv lub cev tuaj yeem muaj peev xwm txaus ntshai thiab ua rau peb pov tseg cov khoom thiab sijhawm rau rov luam dua ib feem loj. Tias yog vim li cas peb thiaj li mus nrog lub spacer uas tsis tsuas yog daws qhov teeb meem no tab sis kuj tseem tso cai rau peb los tsim qhov chaw loj dua rau cov cav uas pab tiv thaiv kom tsis txhob muaj cua sov. Tus spacer tau dhau los ntawm ob qhov rov ua dua. Lub tswv yim qub suav nrog: ob phab ntsa nyias nyias ntawm ob sab uas txuas nrog lub spacer thib ob. Lub tswv yim no tau muab pov tseg vim tias peb txawm hais tias nws yuav yooj yim dua rau kev sib cais ib sab yog li yog tias ib qho dhau los ua puas, lwm qhov yuav tsis xav tau los pov tseg. Peb tau luam tawm 8 ntawm cov ntawv no uas txaus rau lo rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub cav tsheb ntawm lub cev. Tom qab ntawd peb siv lub laum uas nyob nruab nrab ntawm sab ntev ntawm daim los tsim lub qhov tsav uas tom qab ntawd siv rau cov ntsia hlau ntawm ob sab ntawm lub cav rau kev teeb tsa.

Kauj Ruam 7: Thib Ob Rov Ua Plaub Plaub Plaub Tus Neeg Hlau Caj Npab Ntug Ib Ntus

Qhov no yog tus ncej puab lossis ib nrab sab saud ntawm tus neeg hlau txhais ceg. Nws tau tsim los nrog lub qhov nyob sab hauv ntawm ib feem uas tau ua tshwj xeeb rau cov armature uas tuaj nrog lub cev muaj zog uas tau hloov kho rau peb cov neeg hlau. Peb kuj tau ntxiv qhov tso rau hauv qab ntawm ib feem uas tau ua rau lub cev muaj zog yuav siv los txav qis ib nrab ntawm txhais ceg. Qhov no ua haujlwm feem ntau ntawm kev txav loj ntawm txhais ceg. Kev rov hais dua tam sim no ntawm ntu no uas peb tab tom siv yog qhov thib ob raws li thawj zaug tau tsim cov chunkier uas peb txiav txim siab tsis tsim nyog.

Kauj Ruam 8: Thib 5 Kev Rov Ua Dua ntawm Plaub Plaub Tus Neeg Hlau Lub Hauv Paus Sib Koom

Lub hauv caug sib koom tes yog ib qho ntawm qhov nyuaj rau tsim. Nws siv ntau qhov kev suav thiab ntsuas tab sis kev tsim qauv tam sim no qhia tau zoo heev. Qhov no tau tsim los ncig lub cav kom ua haujlwm tau zoo ntawm kev txav ntawm lub cev kom txav mus los ntawm lub plab hlaub lossis qis ceg. Nws tau siv tsib qhov rov ua dua ntawm kev tsim qauv thiab rov tsim dua los tsim tab sis cov duab tshwj xeeb uas tau tsim nyob ib puag ncig lub qhov ntau tshaj qhov ua tau ntawm kev txav mus thaum tsis ua rau lub zog uas peb xav tau los ntawm nws. Peb kuj txuas cov tshuab siv ntau lub caj npab uas haum rau hauv lub qhov ntawm ob sab thiab haum zoo rau lub cav tso cai rau peb siv cov ntsia hlau los khaws nws nyob hauv qhov chaw. Lub qhov dav hlau nyob hauv qab ntawm daim ntawv ua rau nws ua tau kom tsis txhob muaj qhov khawb thiab ua rau puas tsuaj.

Kauj Ruam 9: Qhov thib 3 Rov Ua Plaub Plaub Plaub Tus Neeg Hlau Caj Npab

Qhov thib ib nrab ntawm tus neeg hlau txhais ceg tau tsim nyob rau hauv ib txoj hauv kev uas tsis muaj teeb meem li cas cov neeg hlau tau teeb tsa nws txhais taw, nws ib txwm tswj hwm tib qhov kev sib tw. Qhov no yog ua tsaug rau kev tsim ib nrab ntawm ko taw thiab ua npuas ncauj uas peb txiav thiab lo rau hauv qab. Thaum kawg nws ua haujlwm nws lub hom phiaj zoo uas tso cai rau tus neeg hlau kov hauv av thiab taug kev. Peb tau dhau los ntawm peb qhov rov ua dua nrog qhov tsim qauv no uas feem ntau cuam tshuam nrog kev hloov pauv ntev thiab taw tsim.

Kauj Ruam 10: Rub tawm rau Cov Chaw Tsim Cov Ntaub Ntawv

Cov ntaub ntawv no yog los ntawm Inventor. Lawv yog cov ntaub ntawv tshwj xeeb rau tag nrho cov khoom tiav uas peb tsim rau txoj haujlwm no.

Kauj ruam 11: Sib dhos

Cov vis dis aus uas peb tau muab piav qhia yuav ua li cas peb sib sau ua ke Arachnoid, tab sis ib lub ntsiab lus uas tsis tau hais hauv nws yog tias koj yuav tsum tshem cov yas yas los ntawm ob sab ntawm lub cav los ntawm kev txiav nws thiab txhuam qhov uas nws tau siv los ua.. Lwm cov duab muab los ntawm lub sijhawm sib dhos.

Kauj ruam 12: Programming

Cov lus programming arduiono yog ua los ntawm hom lus C programming. Sab hauv Arduino code tus kho dua, nws muab ob txoj haujlwm rau peb.

• tsis muaj teeb tsa teeb tsa (): Txhua txoj cai hauv txoj haujlwm no khiav ib zaug thaum pib
• void loop (): Cov cai sab hauv ua haujlwm loops tsis muaj qhov kawg.

Txheeb xyuas hauv qab no los ntawm nyem rau kab ntawv kab ntawv kab ke kom pom cov ntaub ntawv ntau ntxiv ntawm cov cai!

Nov yog txoj cai taug kev

#suav nrog

classServoManager {

pej xeem:

Servo FrontRightThigh;

Servo FrontRightKnee;

Servo BackRightThigh;

Servo BackRightKnee;

Servo FrontLeftThigh;

Servo FrontLeftKnee;

Servo BackLeftThigh;

Servo BackLeftKnee;

voidsetup () {

FrontRightThigh.attach (2);

BackRightThigh.attach (3);

FrontLeftThigh.attach (4);

BackLeftThigh.attach (5);

FrontRightKnee.attach (8);

BackRightKnee.attach (9);

FrontLeftKnee.attach (10);

BackLeftKnee.attach (11);

}

voidwriteLegs (int FRT, int BRT, int FLT, int BLT,

int FRK, int BRK, int FLK, int BLK) {

FrontRightThigh.write (FRT);

BackRightThigh.write (BRT);

FrontLeftThigh.write (FLT);

BackLeftThigh.write (BLT);

FrontRightKnee.write (FRK);

BackRightKnee.write (BRK);

FrontLeftKnee.write (FLK);

BackLeftKnee.write (BLK);

}

};

ServoManager Tus Thawj Coj;

voidsetup () {

Manager.setup ();

}

voidloop () {

Manager.writeLegs (90, 90, 90, 90, 90+30, 90-35, 90-30, 90+35);

ncua (1000);

Manager.writeLegs (60, 90, 110, 90, 90+15, 90-35, 90-30, 90+35);

ncua (5000);

Manager.writeLegs (90, 60, 110, 90, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

ncua (1000);

Manager.writeLegs (70, 60, 110, 90, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

ncua (1000);

Manager.writeLegs (70, 60, 110, 120, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

ncua (1000);

Manager.writeLegs (90, 90, 90, 90, 90+30, 90-35, 90-30, 90+35);

ncua (1000);

}

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Kauj Ruam 13: Xeem

Cov yeeb yaj kiab uas peb tau ntxiv ntawm no yog ntawm peb sim tawm Arachnoid. Cov ntsiab lus uas koj pom nws taug kev yog luv me ntsis tab sis peb ntseeg tias nws yuav tsum muab tswv yim rau koj tias kev taug kev ntawm plaub tus neeg hlau plaub tau ua tiav li cas. Txog rau thaum kawg ntawm peb txoj haujlwm peb tau ua kom nws taug kev tab sis zoo nkauj maj mam yog li peb lub hom phiaj tau ua tiav. Cov vis dis aus ua ntej ntawd yog ntawm peb sim tawm lub cav uas peb txuas rau sab saud ntawm txhais ceg.

Kauj Ruam 14: Thaum Tus Txheej Txheem Tsim thiab Luam Ntawv

Cov yeeb yaj kiab uas peb tau ntxiv ntawm no feem ntau yog kev txheeb xyuas kev nce qib thoob plaws cov txheej txheem ntawm kev tsim qauv thiab luam tawm cov ntu uas peb tau ua.

Kauj Ruam 15: Muaj Kev Txhim Kho

Peb siv sijhawm los xav txog tias peb yuav txav mus tom ntej nrog Arachnoid yog tias peb muaj sijhawm ntau nrog nws thiab peb tau los nrog qee lub tswv yim. Peb yuav nrhiav txoj hauv kev zoo dua rau lub zog Arachnoid suav nrog: nrhiav lub roj teeb zoo dua qub, uas tuaj yeem rov ua dua. Peb kuj tseem yuav nrhiav txoj hauv kev zoo dua los txuas cov servo motors mus rau ib nrab ntawm ob txhais ceg peb tsim los ntawm kev rov kho dua ib feem uas peb tsim. Lwm qhov kev txiav txim siab uas peb tau ua yog txuas lub koob yees duab rau tus neeg hlau thiaj li nws tuaj yeem siv nkag mus rau thaj chaw uas lwm tus neeg tsis tuaj yeem nkag tau. Txhua qhov kev txiav txim siab no tau dhau los ntawm peb lub siab thaum peb tab tom tsim thiab teeb tsa lub neeg hlau tab sis peb tsis tuaj yeem ua raws lawv vim yog lub sijhawm txwv.

Kauj Ruam 16: Kawg Tsim

Thaum kawg, peb zoo siab heev nrog txoj kev uas peb qhov kev tsim qauv zaum kawg thiab vam tias koj yuav zoo ib yam. Ua tsaug rau koj lub sijhawm thiab kev txiav txim siab.