Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Cov Lus Qhia, Cov Lus Qhia, thiab Cov Lus Qhia Ntxiv! (thov Nyeem Ua Ntej Yuav Ib Yam Dab Tsi!)
- Kauj ruam 2: Tsim lub Rooj
- Kauj Ruam 3: Teeb thiab Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 4: Ua Tus Tsav Tsheb thiab Txuas Cov Log
- Kauj Ruam 5: Xeem, Tsav, thiab Kho Kom Zoo! (Yeem Hloov Kho Tshiab ntawm Xaub Tom Ntej)
- Kauj Ruam 6: Xaiv qhov kev hloov kho tshiab
Video: Mini Robotic Table (tsab ntawv): 6 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Dab tsi zoo dua lub rooj nrog lub log? Ib lub rooj uas koj tuaj yeem tsav ncig! Cov ntawv qhia no yuav qhia koj yuav tsim koj tus kheej li cas Mini Robotic Table, txoj haujlwm uas tau xeeb thiab tsim los ntawm ib tus ntawm kuv cov tub ntxhais kawm (nws yog 10 thaum peb pib).
Peb tsim lub rooj no vim hais tias, hauv kuv cov tub ntxhais kawm cov lus:
"Kuv xav tsim ib yam dab tsi thiab kuv xav txog lub rooj thiab kuv xav txog neeg hlau thiab kuv zom lawv ua ke. Kuv nyiam ntoo thiab kuv nyiam neeg hlau thiab kuv xav ua qee yam nrog ob leeg ntawm no. Peb pib w/ lub rooj loj tab sis qhov ntawd tau siv sijhawm ntau thiab nyiaj txiag yog li peb txiav txim siab los ua cov ntawv me me, uas yog tus qauv rau qhov loj."
Peb ntsuas lub rooj me me no rau American Girl Doll qhov siab (tus ntxhais Asmeskas tus menyuam roj hmab yog 18 "siab yog li peb tau ua lub rooj kom siab 9"), tab sis koj tuaj yeem hloov kho thiab hloov kho raws li koj xav tau. Qhov tseem ceeb tshaj plaws uas yuav tsum nco ntsoov yog qhov hnyav ntawm lub rooj, raws li lub rooj loj xav tau lub cav loj thiab lub zog roj teeb ntau dua.
Qib nyuaj: Nruab nrab
Lub sijhawm kwv yees tsim: ob peb hnub mus rau ib lub lim tiam
Nqi: ~ $ 75 - $ 100
Kev saib xyuas neeg laus xav tau (ntau yam cuab yeej ntse thiab muaj zog koom nrog)
Khoom siv
Khoom siv
-
Ntoo
- Cov lus saum toj: 8 "x 16" (dav x ntev)
- Ob txhais ceg: 1.5 "x 1.5" x 8 "(dav x ntev x qhov siab)
- Rooj Txee: 8 "x 14"
- Nuv ntses (8)
-
Ntsia Hlau (28)
Rau cov nkhaus: 1.25 "ntsia hlau
-
Qag, hlau
Peb siv tus pas hlau los ntawm tus qub (aka tawg) Fabkis txoj xovxwm
- 4xAA Cov roj teeb thiab (4) AA roj teeb
- Kev sib hloov tas li servos (2)
- Ntsia me me los tuav lub log mus rau servo (2)
- Xov tooj cua tswj thiab tus txais
- Log Servo (2)
-
Caster Log (3)
peb siv tib lub log zoo ib yam rau servo motors, tab sis txuas lawv rau lub qag tsis siv servo
Cov cuab yeej
- Kub kua nplaum dispenser thiab kua nplaum lo
- Laum Fais Fab
- Laum Khoom
- Ntsia Hlau Ntsia
-
Pom
Lossis txiav daim ntawm koj lub khw muag khoom kho vajtse hauv koj cheeb tsam
- Ntawv xeb
- Kua nplaum
- Daim Kab Xev Hluav Taws Xob lossis cov raj cua sov
- Tsom iav kev nyab xeeb
- Daim npog qhov ncauj
- Txiab
- Ntsuas kab xev
- Qib
- Clamps
-
Yeem:
- Cov Kab Xev
- Velcro
- Zip Ties Cov
Kauj Ruam 1: Cov Lus Qhia, Cov Lus Qhia, thiab Cov Lus Qhia Ntxiv! (thov Nyeem Ua Ntej Yuav Ib Yam Dab Tsi!)
Ua ntej koj tsim dab tsi, nyeem tag nrho cov lus qhia ua haujlwm ua ntej
Cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig kom muaj ua ntej koj pib qhov haujlwm no:
1. Npaj rau lub sijhawm kom qhuav
2. Yuav siv cov cuab yeej hluav taws xob li cas thiab paub cov cai tswj kev nyab xeeb.
Cov cai tswj kev nyab xeeb: tso plaub hau, tiv thaiv qhov muag, yob lub tes tsho, tsis muaj khaub ncaws xoob, tsis muaj cov hniav nyiaj hniav kub uas tuaj yeem ua tau, ib txwm muaj tus neeg thib ob hauv chav tshwj xeeb tshaj yog cov neeg laus yog tias koj tseem yau, daim npog ntsej muag.
3. Npaj nrog cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej uas koj xav tau.
4. Cov ntaub ntawv hauv phau ntawv sau thaum koj ua haujlwm rau siv tom qab.
5. Nrhiav lub xov tooj cua uas tuaj nrog tus txais. Nws yooj yim dua los ua ke cov khoom siv hluav taws xob yog tias koj tau txais tus tswj hwm thiab tus txais khoom ua ke vim tias nws yuav siv sijhawm ntau dua los txiav txim seb tus txais yuav ua haujlwm nrog tus tswj tshwj xeeb, yog li tau txais lub maub los uas los nrog tus txais tau raug.
RC cov tswj hwm tuaj yeem kim heev, thiab lwm tus yog qhov pheej yig heev thiab tsis ua haujlwm zoo. Nyeem tag nrho cov lus piav qhia rau tus tswj thiab tus txais uas koj txaus siab rau. Txoj hauv kev peb xam nws tawm yog los ntawm kev nrhiav peb qhov kev xaiv: ib qho uas kim, ib qho nyob hauv nruab nrab, thiab ib qho uas pheej yig dua. Peb siv peb cov peev nyiaj los pab txiav txim siab qhov kev xaiv zoo tshaj plaws, thiab xaus qhov kev xaiv uas nyob hauv nruab nrab.
Kauj ruam 2: Tsim lub Rooj
Sau koj cov cuab yeej ua ntoo, cov ntoo, thiab cov khoom sib dhos (saib ntu Cov Khoom Siv rau qhov ntau thiab tsawg). Nco ntsoov ntsuas ob lossis peb zaug ua ntej drilling, gluing, thiab/lossis txiav:)
Kauj Ruam 1: Txheeb xyuas qhov chaw ntawm ob txhais ceg thiab kab zauv thiab kos tag nrho cov kab zauv qhov nrog xaum. (Saib duab)
Peb siv 2 tus zauv rau txhua ceg thiab 4 tus ntsia hlau rau txhua tus bracket, tshwj tsis yog ob lub nkuaj uas sib tshooj nyob nruab nrab ntawm ob txhais ceg (Saib daim duab).
Nws yog qhov muaj txiaj ntsig zoo los siv daim kab xev ntsuas kom tau txais kev tso chaw kom raug raws li qhov ua tau.
Kauj Ruam 2: Txuas ob txhais ceg rau ntawm lub rooj nrog cov khoom tuav thiab ntsia hlau
A. Laum qhov me me hauv lub rooj thiab ob txhais ceg kom tsis txhob tawg ntoo. (Saib duab)
B. Muab ob kab zauv rau txhua txhais ceg.
C. Muab ob txhais ceg nrog tus zauv rau lub rooj.
Kauj Ruam 3: Ntxiv lub txee txee
Peb txiav peb tus kheej kom haum ntawm ob txhais ceg thiab txuas nrog ntoo kua nplaum.
Tswv yim: Ntxiv ib qho khoom hauv qab txee thaum nws qhuav kom lub txee tsis txav mus.
Kauj Ruam 4: Xuab zeb lub rooj thaum xav tau
Kauj Ruam 5: Ntsuas qhov siab ntawm lub log thiab suav nrog hauv tag nrho cov lus siab
Kauj Ruam 3: Teeb thiab Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
1. Teeb tsa tus tswj xov tooj cua thiab tus txais
Khi tus txais rau tus tswj raws li qhia hauv cov lus qhia uas tuaj nrog tus tswj hwm uas koj tau xaiv.
2. Txuas lub roj teeb rau lub mloog xov tooj cua
Txuas lub roj teeb pob rau tus pin uas hais tias "B/VCC" (xaim dub mus rau sab nraud ntawm tus txais). Saib daim duab 1.
Rau cov lus no loj thiab hnyav, plaub lub roj teeb AA tau txaus los ua lub zog rau tus txais thiab ob lub tshuab ua haujlwm txuas ntxiv. Yog tias koj tsim lub rooj loj dua, koj yuav xav tau lub cav loj thiab lub zog roj teeb ntau dua.
3. Ua qhov kev sim nrawm los txiav txim seb tus neeg txais lub tswv yim twg ua haujlwm zoo tshaj plaws rau kev tsav koj lub rooj nrog tus tswj.
Rau qhov xeem, ua cov hauv qab no:
Yog tias koj siv tib lub xov tooj cua tswj thiab tus txais, peb pom zoo siv tus txais 2 thiab 3.
A. Txuas ib lub cav mus rau thawj lub channel ntawm tus txais. Teem cov xov tooj cua servo nrog tus txais channel raws li qhia hauv Daim Duab 3. Tom qab ntawd txav cov tswj ntawm tus tswj, saib thaum twg thiab lub tshuab txav mus li cas, thiab sau koj qhov kev tshawb pom.
B. Tsiv lub cav mus rau tus txais tom ntej thiab rov ua ntu 2A. Ua rau txhua txoj hauv kev ntawm tus txais.
C. Txiav txim siab cov koog twg ua haujlwm zoo tshaj plaws los tsav koj lub rooj neeg hlau!
Kauj Ruam 4: Ua Tus Tsav Tsheb thiab Txuas Cov Log
Lub tsheb ciav hlau tsav yog qhov peb txuas lub cav thiab lub log rau lub rooj.
Kauj Ruam 1: Txuas lub log rau servos
Peb txuas lub log nrog cov ntsia hlau, tab sis peb yuav tsum nrhiav cov ntsia hlau uas haum thiab tuav lub log kom nruj. Peb kuj yuav tsum tau laum me ntsis ntawm lub log qhov uas lub qhov yog li cov ntsia hlau tuaj yeem haum tau. Koj yuav tsum tau kuaj me ntsis txhawm rau nrhiav cov ntsia hlau kom raug.
Kauj Ruam 2: Xam tawm qhov kev tso kawm ntawm servos thiab log. Siv daim kab xev los tuav hauv qhov chaw thaum koj sim.
Siv ib qib kom ntseeg tau tias thaum koj txuas lub log lub rooj tsis yog txhua qhov yeej. Ntsuas siab npaum li cas lub servo nrog lub log yuav mus ua ntej koj txuas rau lawv thiab ua ntej koj tho rau hauv ntoo. Yog tias koj tsis ntsuas lawv, lub rooj yuav siab dhau thiab tsis sib xws.
Kauj Ruam 3: Txuas lub log pem hauv ntej* lub log rau ntawm lub rooj siv cov hlau qag.
A. Ntsuas thiab cim qhov chaw ntawm lub qag kom lub log castor txawm nrog lub log tom qab.
B. Laum qhov rau hauv ob txhais ceg ntawm lub rooj pem hauv ntej thiab thawb lub qag hla, ntxiv cov log thaum koj mus.
C. Ruaj lub log castor nyob rau hauv qhov chaw los ntawm kev ntxiv cov kua nplaum kub los yog grommets ** ntawm ob sab ntawm lub log, tawm ntawm 1/2 (1cm) qhov sib txawv kom lub log tuaj yeem tig tau dawb.
*Lub log pem hauv ntej raug hu ua "castor" log vim tias lawv tsis txuas nrog lub tshuab.
** Ib lub grommet yog cov roj hmab ncig lub tog raj kheej, zoo ib yam li cov hlua roj hmab, uas tiv thaiv lub log kom tsis txhob swb.
Kauj Ruam 4: Ruaj lub cav servo nrog epoxy lossis lwm cov nplaum muaj zog.
Nco tseg: Peb pom zoo ua cov kauj ruam no tom qab kuaj tag nrho cov lus raws li cov servo motors yuav raug daig ib zaug cov tshuaj epoxy qhuav.
Kauj Ruam 5: Xeem, Tsav, thiab Kho Kom Zoo! (Yeem Hloov Kho Tshiab ntawm Xaub Tom Ntej)
Fais fab tus txais xov tooj cua thiab tus tswj hwm thiab sim tawm koj lub rooj robo! Nws yuav siv qee qhov kev sim sim kom tau txais kev xav rau tsav lub rooj.
Thaum koj paub tseeb tias lub rooj ua haujlwm, ntxiv qee cov kua nplaum kub (lossis epoxy) los tuav cov xov hlau nyob hauv qhov chaw thiab tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob kom tsis txhob txuas.
Kho kom zoo nkauj koj lub rooj nrog cov cim, xim, ntawv nplaum, ntaub … xijpeem koj lub tswv yim yuam koj ua!
Yog tias koj xav pom cov kev hloov kho tshiab, txheeb xyuas qhov swb tom ntej. Txwv tsis pub….
Koj ua tiav! Txaus siab rau tsav koj lub rooj robo, tej zaum yuav muab koj cov tsiaj rau ua si lossis ua kom koj lossis phooj ywg noj zaub mov thaum koj saib yeeb yaj kiab. Qhia koj lub tswv yim thiab kev tsim nrog peb, peb xav pom!
Kauj Ruam 6: Xaiv qhov kev hloov kho tshiab
Qee qhov kev hloov kho dua tshiab:
Lub roj teeb tuav
Peb tau ua lub roj teeb nrog ntoo, muaj kev xav, ribbon, thiab ntoo nplaum. Peb ntsuas lub thawv roj teeb thiab txiav ntoo me me los ua lub thawv uas tsis muaj sab saum toj. Peb siv qhov kev xav txhawm rau txhawm rau lub thawv roj teeb thiab ua kom nws nyob hauv qhov chaw, thiab txoj hlua kom yooj yim dua rub lub thawv roj teeb tawm.
Hlau Tubing
Peb tau yuav qee cov xim ntoo npog thiab txiav nws kom haum rau ob sab ntawm lub rooj ceg kom zais cov xov tooj cua servo.
Nres
Ua tib zoo saib rau peb cov lus qhia qhia yuav ua li cas ua qhov no!
Pom zoo:
Tsev Kawm Ntawv Nroog Tsev Kawm Ntawv Chaw Nres Tsheb Daim Ntawv Qhia: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
University Campus Student Parking Map: Ntau tus tub ntxhais kawm xav paub tias lawv tuaj yeem nres tsheb hauv lub tsev kawm ntawv qib siab li cas. Txhawm rau daws qhov teeb meem no, Kuv tsim daim duab qhia chaw nres tsheb ntawm thaj chaw tseem ceeb ntawm Utah State University lub tsev kawm ntawv. Daim duab qhia chaw yog rau cov tub ntxhais kawm kom nrawm nrawm saib seb qhov chaw nres tsheb twg yog
Cov Ntaub Ntawv Huab Cua Siv Google Ntawv thiab Google Tsab Ntawv: 7 Kauj Ruam
Cov Ntaub Ntawv Huab Cua Siv Google Ntawv thiab Google Tsab Ntawv: Hauv Blogtut no, peb yuav xa cov ntawv nyeem ntawm SHT25 sensor mus rau google nplooj ntawv siv Adafruit huzzah ESP8266 uas pab xa cov ntaub ntawv mus rau is taws nem. thiab txoj hauv kev yooj yim uas txuag cov ntaub ntawv hauv
Plaub Tsab Ntawv Lo Lus Nrog Akafugu Cov Ntawv Tsim Tsiaj thiab Cov Kab Lus Txhawb Siab: 3 Kauj Ruam
Plaub Tsab Ntawv Lo Lus Nrog Akafugu Lo Lus Tsim thiab Cov Kab Lus Txhawb Nqa: Qhov no yog kuv li ntawm Plaub Tsab Ntawv Lo Lus Clock, lub tswv yim uas tau rov qab los rau xyoo 1970s. Lub moos qhia txog kab lus ntawm plaub tsab ntawv uas tau tsim los ntawm ib lo lus tsis siv lub tshuab tsim hluav taws xob lossis los ntawm cov ntaub ntawv keeb kwm ntawm plaub-tsab ntawv cuam tshuam
RAWS LI COV NTAUB NTAWV NTSEEG NTAWV NTAWV MUAJ NTAWV TSHUAJ NTAWV TSO CAI RAU RASPBERRY PI: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
RAWS LI COV NTAUB NTAWV NTAWV MUAJ NTAWV TSHUAJ NTXIV RAU RASPBERRY PI: Hauv qhov haujlwm no, peb yuav txuas peb ntawm Atlas Scientific's EZO sensors (pH, yaj cov pa thiab kub) mus rau Raspberry Pi 3B+. Hloov chaw ntawm txuas cov kab hluav taws xob mus rau Raspberry Pi, peb yuav siv Whitebox Labs Tentacle T3 daim ntaub thaiv. T
KEV TSHAWB TSEV KAWM NTAWV HAUV TSEV KAWM NTAWV (Tswj koj cov ntawv thov los ntawm ib tus neeg thoob ntiaj teb): 5 Kauj Ruam
KEV HLOOV TSHIAB (tswj koj cov ntawv thov los ntawm ib lub koom haum thoob ntiaj teb): Hauv cov lus qhia no kuv tau qhia yuav ua li cas koj tuaj yeem siv ESP8266 los tswj cov cuab yeej AC xws li Teeb, kiv cua, thiab lwm yam los ntawm thoob plaws ntiaj teb hauv Is Taws Nem ntawm Blynk app yog tias koj yog tshiab rau ESP8266 nco ntsoov txheeb xyuas cov lus qhia no:-Pib Pib Nrog NodeM