Tshuab Ntaus Pob: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Thaum lub sijhawm raug cais tawm, Kuv siv kuv lub sijhawm feem ntau saib youtube thiab ua yeeb yaj kiab game. Tom qab ntawd kuv pom tias xoo hluav taws xob tau ua rau kuv lub qhov muag puas lawm. Yog li ntawd kuv thiaj txiav txim siab ua lub tshuab ntaus pob rau kuv ua si. Txhawm rau ua kom lub tshuab ntaus pob nyuaj dua, kuv tau ntxiv clapboard uas tuaj yeem thaiv kuv qhov kev txhaj tshuaj. Nrog lub tshuab no, Kuv xav tias kuv yuav siv sijhawm tsawg dua ua si nrog kuv lub xov tooj.

Kauj Ruam 1: Khoom

Arduino Leonardo

Ntev Jumper Wires Txiv neej rau Poj Niam

Short Jumper Wires Txiv neej rau Txiv neej

Daim kab xev/ av nplaum

Ntsuab LED Teeb

Liab LED Teeb

Ultrasonic sensor

Micro Arduino Servo Tsav SG90

Arduino Resistor

Ob daim duab 38cm*10cm

Ib daim duab 39cm*10cm

Ib daim duab 45cm*20cm

Ib daim ntawv 38cm*20cm*45cm

Breadboard / Vuam Phom

Kauj ruam 2: Code

Code

Koj tuaj yeem hloov qib kev thaiv thiab lub sijhawm ntawm tus thaiv los ntawm kev hloov tus lej tom qab "Servo Pin". Koj tuaj yeem hloov txoj cai kom ntseeg tau tias qib haum rau koj lub peev xwm.

Kauj ruam 3: Circuit Court

1. Txuas rau txhua lub xov hlau hauv cov pins tshaj tawm rau coding ntu.

2. Paub txog qhov zoo thiab qhov tsis zoo electrode lossis lwm yam khoom tuaj yeem tawg (cov hluav taws xob zoo: 5V, cov hluav taws xob tsis zoo: GND).

3. Pib nrog lub teeb ci LED, muab koj lub teeb ci LED tso rau ntawm txoj hlua dhia. Txuas tus ceg ntev dua ntawm lub teeb ci LED rau D`pin; luv luv ceg mus rau ntawm lub khob cij txuas rau Arduino Resister rau qhov tsis zoo.

4. Tom qab nrog Servo Motor, txuas nrog Servo Motor nrog peb lub xov hlau dhia, uas txuas kab dub rau qhov tsis zoo, liab rau qhov zoo, thiab dawb rau D`pin.

5. Kawg, Ultrasonic sensor. Saib ze, nyob qhov twg 4 qhov chaw sib txawv los ntsaws nrog lub sensor. Ua ntej tshaj, ntsaws 5V mus rau qhov zoo, tom qab ntawd ntsaws Tri thiab Echo rau D`pin. Thaum kawg, ntsaws GND rau qhov tsis zoo.

Kauj Ruam 4: Sib sau ua ke

Hauv theem no, koj yuav kawm paub yuav ua li cas muab tag nrho koj daim duab los ua ke ua lub tshuab.

1. Twb tau muaj ob daim ntawm daim duab los qhia rau ntawm lub rooj tsavxwm (Ntawm sab). Khaws ib daim duab los qhia (38cm*10cm) ntawm txhua sab. Tom qab ntawd quav nws hauv qab.

2. Tom qab, muab daim Cardboard 39cm*10cm nyob nruab nrab ntawm ob sab. Nco ntsoov tsim txoj kab nqes rau lub npov, yog li lub pob tuaj yeem ntog.

3. Tom qab ntawd, muab koj Arduino tso rau hauv lub thawv. Ua ob lub qhov me me rau lub teeb ci LED, thiab kos lub qhov me me nyob nruab nrab ntawm txoj kab nqes mus rau Ultrasonic sensor ntsuas lub pob.

4. Kawg, xa koj lub Servo Motor nrog lub bak ntawm koj lub npov, yog li nws tsim cov thaiv kev nruj.

Kauj Ruam 5: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Lub tshuab ua haujlwm thaum koj pov koj lub pob rau hauv lub thawv. Lub Ultrasonic sensor yuav ntes koj lub pob thiab hloov lub teeb ntawm LED los qhia seb koj puas tau qhab nia lossis tsis tau. Ntawm qhov tod tes, Servo Motor kuj ua rau cov neeg ua si nyuaj kom tau lub pob, uas ua rau kev ua si lom zem dua.