Haptic Khau rau Cov Neeg Tsis Pom Kev: 12 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Muaj ntau dua 37 lab tus neeg tsis pom kev thoob plaws ntiaj teb. Feem coob ntawm cov neeg no siv rab pas nrig, lo lossis vam khom lwm tus neeg kom mus kev. Nws tsis tsuas yog txo lawv txoj kev vam khom tus kheej, tab sis kuj qee zaum nws ua rau lawv poob siab rau lawv tus kheej. Tus qauv tam sim no tsom mus rau cov teeb meem no thiab sim tshem lawv txoj kev vam khom rau lwm tus neeg. Nrog siv cov khau no, lawv tuaj yeem yooj yim mus rau txhua qhov chaw lawv xav tau, yam tsis muaj kev pab sab nraud.

Khoom siv

• Khau
• 2 x Ultrasonic Sensor (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (lossis Arduino nano)
• Lub Cev Tsav Tsheb (tuaj yeem khaws tau los ntawm lub xov tooj ntawm tes qub)
• Buzzer (5 qhov hluav taws xob)
• Jumper xov hlau
• 5V Lub Hwj Chim (9V roj teeb + LM7805 lossis lub txhab nyiaj pheej yig)

Kauj Ruam 1: Nkag Siab Li Cas Nws Ua Haujlwm

a) Arduino yog tus tswj hwm micro uas yog lub hauv paus ntawm tag nrho txoj haujlwm. Lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic hnov qhov teeb meem los ntawm kev siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm SONAR. Nws tas li ntsuas qhov kev ncua deb ntawm cov teeb meem ze tshaj plaws nyob rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hnav.

b) Thaum Arduino paub tias qhov deb yog tsawg dua ib lub 'meter', nws xa 0.5Hz square wave mus rau lub suab nrov, uas txhais tau tias lub buzzer tig rau ib pliag, tom qab ntawd hloov mus rau lwm thib ob, thiab tus qauv txuas ntxiv mus ntev li ntev tau qhov teeb meem tseem nyob hauv 1m ntau. Nws ua raws li kev ceeb toom rau tus neeg hnav.

c) Yog tias qhov teeb meem txav mus los ze dua, piv txwv li qhov nrug nruab nrab ntawm cov khau thiab cov nyom yog tsawg dua 50 cm, Arduino xa qhov tsis tu ncua +5 volts mus rau lub zog kev co thiab rau lub buzzer. Nws tsim kom muaj kev co muaj zog thiab muaj suab nrov tsis txaus ntseeg, yam zoo li ceeb toom zaum kawg.

d) Qhov ntsuas hluav taws xob ultrasonic thib ob tau teeb tsa nyob rau hauv ib txoj hauv kev kom nyeem nyob deb ntawm cov khau thiab hauv av pem hauv ntej ntawm nws. Yog tias Arduino, nrog kev pab ntawm lub ntsuas hluav taws xob no txheeb xyuas txhua yam ntawm lub qhov taub lossis qhov nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub khau, nws xa 1Hz square nthwv dej mus rau lub tswb nrov nrog rau lub zog kev co. Lub sijhawm sijhawm ntawm ob lub cim qhia tau ua haujlwm nyob rau hauv ib yam uas ua rau lub suab nrov thiab lub cav tig thiab tawm ntawm lwm txoj kev.

Lub tshuab vibrator tau teeb tsa tsuas yog nyob rau ntawm lub taw tes uas lub pob taws kov ntawm ib qho ntawm cov khau, yog li tus neeg hnav los paub tias muaj qee qhov teeb meem nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws thiab nws/nws yuav tsum tau hloov nws txoj kev coj

Kauj Ruam 2: Xaiv Txoj Cai Khau

Koj yuav tau ua ntau yam ntawm qhov muag nyob ze ntawm lub khau, thiab nws zoo li tias qee lub sijhawm koj yuav ua rau khau tsis zoo. Yog li xaiv cov khau qub uas koj yuav tau pw ib puag ncig. Cov khau kuj yuav tsum tsis txhob me dhau lossis lwm yam nws yuav nyuaj rau ua haujlwm nrog nws.

Kauj Ruam 3: Ua Circuit Court

Raws li koj tuaj yeem pom hauv daim duab kab lus saum toj no, txhua qhov khoom siv tus kheej xav tau los txuas rau Arduino. Ua raws li schematic thiab sib sau ua ke hauv Circuit Court.

Kauj Ruam 4: Coding Arduino

Tam sim no koj yuav tsum qhia rau Arduino ua dab tsi. Cov cai tam sim no muaj nyob hauv cov ntawv txuas, ob qho tib si ua cov ntawv lo lus (rau koj nyeem) lossis raws li.ino cov ntaub ntawv uas tuaj yeem ncaj qha upload rau koj Arduino. Yog tias koj siv promini, tom qab ntawd koj yuav tsum tau siv FTDI pawg thawj coj los tso cov cai

Kauj Ruam 5: Npaj Txhua Yam Npaj Kom Haum

Yog tias tom qab xa cov cai, txhua yam ua haujlwm raws li nws xav tias, tom qab ntawd koj yuav tsum tau txiav tawm tag nrho cov Circuit Court txhawm rau kom haum rau hauv khau.

Kauj Ruam 6: Ua Kev Txhawb Nqa rau Sensors

Koj yuav tsum ua lub qhov nyob rau ntawm qhov kawg ntawm lub khau kom cov xov hlau hla mus rau hauv nws. Tom qab ntawd nrog kev pab ntawm qee cov duab los qhia koj yuav tsum tau ua kom txhawb nqa lub ntsuas cua nyob rau sab saum toj ntawm khau (saib cov duab). Ua ntej yuav kho txhua yam nrog kua nplaum kub, nco ntsoov txhuam cov xov hlau ntev li ntev ntawm lub khau mus rau txhua tus pin ntawm ob lub ntsuas thiab tom qab ntawd hla lawv hla lub qhov uas koj tau ua ua ntej.

Kauj Ruam 7: Ua kom lub cev muaj zog co

Tom ntej no, koj yuav tsum tau teeb tsa lub cev muaj zog kev co ntawm qhov chaw uas lub pob taws ntawm tus neeg hnav kov lub khau nkaus xwb. Nco ntsoov muab lub cav tso rau hauv qab lub hauv caug, vim nws yuav npog txhua yam thiab tus neeg hnav yuav tsis hnov mob.

Kauj Ruam 8: Lub Hwj Huam Fais Fab

Rau lub zog siv hluav taws xob koj muaj ob txoj kev xaiv:

1. 9V roj teeb thiab LM7805
2. Pheej yig (pheej yig tiag tiag) Power bank

Kuv siv lub roj teeb hauv qhov qauv ua ntej tab sis hauv tus qauv tshiab, Kuv siv lub txhab nyiaj pheej yig los ntawm amazon. Hauv ob qho xwm txheej no koj yuav tsum nce lub zog siv hluav taws xob sab nraud. Nco ntsoov txuas lub roj teeb rau LM7805 kom raug (yog tias koj xav tau qhov ntawd). Ua lub qhov me me ntawm sab kom tau txais ob txoj kab hluav taws xob sab hauv lub khau.

Kauj ruam 9: Ntxiv Hloov

Lub npe hais nws txhua yam, txiav txoj kab hluav taws xob mus rau hauv khau kom ntxiv qhov hloov pauv.

Kauj Ruam 10: Txuas Lub Hlwb rau Lub Cev

Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas tag nrho cov khoom siv hluav taws xob mus rau Arduino. Ua ntej txuas lub buzzer rau Arduino thiab tom qab ntawd lub cev muaj zog kev co, ua raws los ntawm kev sib txuas rau cov ntsuas thiab cov kab hluav taws xob thaum kawg

Kauj Ruam 11: Nkaum Hauv Plain Sight

Nkaum Arduino nyob rau sab phab ntsa ntawm khau. Tej zaum koj yuav tsum tau ua qee qhov xaws thiab super gluing, tab sis kuv tau tswj kom ua yam tsis muaj ib qho ntawm cov ntawd.