E.S.D.U (Chav Pabcuam ສຸກ ເສີນ Droid Unit): 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hnub no, peb tab tom yuav tsim ESDD (Chav Pabcuam Thaum Muaj Xwm Ceev). E. S. D. U tau tawg ua 3 chav kawm: Tub Ceev Xwm, Hluav Taws, thiab Tshuaj.

Tag nrho cov no tseem tsis tau ua tiav, tab sis kuv vam tias peb tuaj yeem hloov kho thiab txhim kho lawv ua ke ua zej zog. Yog li ntawd, txoj haujlwm no yuav yog qhov qhib tag nrho.

E. S. D. U Lub Hom Phiaj:

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm E. S. D. U yog pab tib neeg thiab ua kom lawv nyab xeeb.

Piv txwv li, Chav Tub Ceev Xwm yuav tau ua haujlwm los tiv thaiv thaj chaw ib puag ncig thiab ua rau muaj kev tiv thaiv xws li lub tswb thaum pom cov lus tsa suab.

Chav Hluav Taws yuav raug teeb tsa los saib xyuas thaj chaw ib puag ncig thiab yog tias nws pom qhov kos npe kub heev (hluav taws) nws yuav tua nws siv rab phom tua hluav taws uas tau nruab rau nws.

Chav Kho Mob yuav ua lub tswb nrov (kom tau txais kev pab) lossis hu rau 911 yog tias nws pom qhov poob qis ntawm qhov tseem ceeb (lub droid yuav txheeb xyuas cov cim tseem ceeb dhau los ntawm txoj hlua tes uas tus neeg mob hnav uas saib xyuas lawv qhov zoo li no), thiab tseem yuav muaj peev xwm kom ceeb toom nws tus neeg mob kom noj lawv cov tshuaj nyob rau qee lub sijhawm, thiab ntau ntxiv.

Txawm li cas los xij, koj tsis tas yuav tsim cov droids no los ua cov haujlwm no. Koj tuaj yeem tsim cov droids no los ua tus neeg ua haujlwm neeg hlau, tiv thaiv neeg hlau, lossis tseem yog neeg hlau los qhia tawm. Thaum kawg, koj tau txiav txim siab tias koj lub hom phiaj neeg hlau yuav yog dab tsi thiab yuav siv lawv li cas. Tsis txhob hnov qab kom muaj kev lom zem nrog txoj haujlwm no, thiab nco ntsoov qhia seb koj npaj siab siv tus neeg hlau no li cas (Kuv xav hnov txog nws). Tam sim no, cia peb pib!

Khoom siv

(x6) 1kg PLA

Servo Tsav

Ntau yam Sensors

Ib Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm pob bearings

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Torso

Txhawm rau pib ESD koj yuav tsum xub luam tawm txhua ntu, uas tuaj yeem pom ntawm no ntawm Thingiverse..

Peb yuav pib nrog lub cev ua ntej.

Xa mus rau cov duab saum toj no rau kev qhia ua ke.

Sau ntawv:

Ua ntej txuas ib yam dab tsi rau lub cev lub cev, koj yuav tsum teeb nws mus rau 90 degrees.

Ntxig cov kabmob rau hauv Torso Rotate, tom qab ntawd thawb lub Servo Qag los ntawm.

Bolt tus servo nqis rau hauv L-Torso thiab R-Torso.

Txuas tus S ervo Qag Txiv Ntoo rau Servo Qag thiab kua nplaum los yog yaj nws mus rau Torso Rotate kom ntseeg tau tias lawv tig ua ke.

Kauj Ruam 2: Txuas lub Torso rau hauv siab

Xa mus rau cov duab saum toj no rau kev sib dhos.

Sau ntawv:

Sib sau ua ke sab nraub qaum thiab hauv siab raws li qhia.

Lub Torso Rotate haum rau hauv qhov rov qab thiab nws kuj haum rau hauv qhov zawj ntawm lub hauv siab.

Melt/Weld lossis kua nplaum T orso tig mus rau sab nraub qaum & hauv siab kom ntseeg tau tias lawv tig ua ke.

Yog tias koj luam tawm Chest-1 & Chest-2 Blank koj yuav tsum txuas lossis lo rau ob qho no ua ke tom qab ntawd txuas/lo lub Torso Rotate rau nws. Thov nco ntsoov tias tsis muaj qhov zawj nyob rau ntawd yog li koj yuav tsum txuas/lo nws rau hauv siab kom ncaj thiab raws qib raws li ua tau.

Kauj Ruam 3: Ntxiv lub caj dab thiab lub xub pwg nyom

Xa mus rau cov duab saum toj no rau kev sib dhos pab.

Sau ntawv

Weld/Glue ob daim caj dab ua ke, tom qab ntawv xaub lawv mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau nyob tom qab.

Txuas lub xub pwg los ntawm kev siv lub xub pwg sib dhos los pab koj ua kom lub xub pwg nyom (qhov sib dhos hla lub xub pwg qhov thiab lub hauv siab sab saum toj). Tom qab ntawd txuas/lo lub xub pwg rau hauv qhov chaw thaum txhua yam sib koom ua ke.

Koj tuaj yeem kho qhov siab ntawm lub caj dab los ntawm kev swb nce/nqis ntawm txoj kab. Thaum koj muaj koj qhov kev xav tau, koj tuaj yeem ua kua nplaum los yog ntsia hlau rau hauv qhov chaw. (Tej zaum koj yuav tsum tau xuab zeb ntawm txoj kab nqes los ua lub caj dab swb hauv).

Kauj Ruam 4: Ntxiv Lub Taub Hau thiab Pob Ntseg

Xa mus rau cov duab saum toj no rau kev sib dhos.

Sau ntawv:

Ntxig ib qho servo rau hauv lub caj dab qhov kev pabcuam (Tsis txhob hnov qab teeb tsa koj lub servo rau 90 degrees).

Sib sau ua ob Pob Ntseg ua ke. Koj tuaj yeem siv Ear Aligner los pab kho lawv. Thaum koj muaj nws tag nrho ua ke koj tuaj yeem txuas/lo lawv ua ke. Koj tuaj yeem siv Ear Ear Aligner los txuas lub pob ntseg rau lub taub hau. Lub Pob Ntseg Aligner yuav hla lub qhov pob ntseg thiab lub taub hau qhov ntawm sab.

Txuas lub Phaj Ntsej Muag rau Lub Taub Hau Rov Qab los ntawm kev nias haum lossis swb nws. (Koj yuav xav tau xuab zeb ntawm txoj kab nqes kom lub Phaj Phaj kom swb).

Txuas lub servo horn rau koj lub servo thiab ntsia hlau ntsia hlau rau lub taub hau (xyuas kom tseeb tias nws yog nruab nrab nrog lub taub hau hauv qab (qhov me me). qhov twg servo horn yuav tsum mus).

Kauj Ruam 5: Ntxiv Bicep

Xa mus rau cov duab saum toj no rau kev sib dhos.

Sau ntawv:

Teem txoj cai xub pwg servo (servo uas nkag mus rau lub xub pwg) mus rau 0 degrees thiab sab xub pwg servo rau 180. Ua tib yam nrog lub xub pwg servo (Lub xub pwg yuav tsum tau taw ncaj ncaj. Yog tias koj mus los ntawm cov duab thiab pom tias lub xub pwg yog taw tes sab nrauv thiab koj xav pib nyob ntawd, koj yuav tsum teeb tsa lub servo rau 90 degrees).

Yog tias qhov servo nyob ntawm sab xis nws yuav tsum tau teeb tsa 0 degrees, thiab yog tias nws nyob sab laug nws yuav tsum tau teeb tsa rau 180. Rau qhov tig servo (servo uas nkag mus rau Bicep-1 thiab tso cai Bicep-2 tig) koj yuav tsum teeb nws mus rau 90 degrees.

Ntxig cov kabmob ib qhov twg koj pom tus kabmob zawj (xa mus rau daim duab uas hais tias "Cov kabmob mus ntawm no" kom pom tias cov kabmob zoo li cas).

Bolt lub servo horn mus rau Servo Qag thiab ntxig rau hauv los ntawm cov kabmob. Txog Bicep-1, koj yuav tsum ntsia hlau rau Servo Axle Nut rau thiab txuas/ua kua nplaum rau Bicep-1 kom ntseeg tau tias lawv tig ua ke.

Txog rau ntawm caj npab, ntxig rau servo rau hauv Bicep-2's servo slot thiab ntsia hlau lub servo horn rau lub xub pwg. Tom qab ntawd ntxig cov kabmob rau hauv cov kabmob thiab thawb lub Servo Qag los ntawm Lub Qhov Ncauj Qhov Ncauj thiab cov kabmob qhov. Qhov no yuav tso cai rau Forearm kom nyob qib thiab sib npaug.

Rov ua cov kauj ruam no rau lwm sab.

Kauj Ruam 6: Ob txhais ceg

Thov nco ntsoov tias ob txhais ceg tseem tsis tau sim.

Lub rooj sib txoos ceg zoo ib yam li Bicep sib dhos. Qhov tseeb, lawv ib txwm zoo ib yam, rho tawm tag nrho tig servo ib feem.

Thov saib cov duab saum toj no rau kev sib dhos.

Kauj ruam 7: Txaus siab rau

Tam sim no koj tau tsim lub cev koj tuaj yeem ntxiv ntau yam ntsuas thiab siv Arduino los ua haujlwm nws ua txhua yam koj xav tau.

Txaus siab rau!