Pocket Spy-Robot: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Bored thaum kaw? Xav tshawb txog qhov tsaus ntuj nyob hauv qab rooj zaum rooj zaum? Tom qab ntawd lub hnab tshos-tus neeg soj xyuas neeg hlau yog rau koj! Tsuas yog 25mm siab, tus neeg hlau me me no muaj peev xwm nkag mus rau qhov chaw deb heev rau tib neeg mus, thiab pub rov qab txhua yam nws pom los ntawm lub xov tooj yooj yim app!

Yuav tsum:

Kev kawm theem nrab hauv cov khoom siv hluav taws xob

Kev paub pib ntawm nab hab sej raspberry

Muaj sij hawm ntau

Khoom siv

Qhov:

• Raspberry pi Zero W (Tsis WH li peb yuav tsis siv lub taub hau muab)
• Raspberry pi lub koob yees duab
• SD daim npav rau Pi (8gb lossis ntau dua yog qhov zoo tshaj)
• 2x 18650 roj teeb thiab tus tuav (Raws li kev them nqi hluav taws xob tsis tau ua hauv lub charger zoo li pab tau ib yam nkaus!)
• 2x 300RPM 6V micro geared motors
• L293D lub cev muaj zog tswj
• LM7805 Tus tswj hwm qhov hluav taws xob
• 22μF capacitor
• 10μF capacitor
• 2.54mm SIL header pins thiab qhov (2 x 8-ntu ntu ntawm txhua tus)
• 2.54mm 90-degree angled header pins
• 10x M3 x 8mm Countersunk bolts
• 4x M3 x 12mm Countersunk bolts
• 14x M3 nylock ceev
• Dupont cov khoom sib txuas (tuaj yeem ua yam tsis muaj tab sis nws ua rau lub neej yooj yim dua)
• 5mm x 80mm txhuas lossis hlau pas nrig
• Ntau cov xov hlau
• Cov laug cam

Cov Cuab Yeej:

• Soldering hlau thiab solder
• Teeb ntawm cov ntaub ntawv
• Cov khoom siv ntsia hlau ntau
• Craft riam ntawm qee yam
• Superglue
• Hlau txiav
• Cov hlua hlau
• Kev siv fais fab thiab teeb tsa me me (3mm thiab 5mm yuav raug siv los ntxuav cov qhov hauv daim ntawv)
• 3D tshuab luam ntawv (Txawm hais tias ib tus tuaj yeem muaj cov ntawv luam tawm thiab xa tuaj rau koj los ntawm ib qho ntawm ntau qhov kev pabcuam xws li)
• Mini hacksaw
• Multimeter
• Daim kab xev hluav taws xob

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Chassis

Kuv paub zoo nkauj thaum ntxov ntawm qhov tias daim kab xev gaffer zoo kawg, tej zaum nws yuav tsum tsis txhob siv los ua lub cev ruaj khov, yog li 3D luam ntawv yog qhov kev xaiv pom tseeb tom ntej (Qee lub sijhawm kuv yuav rub qhov no tawm, sai li sai tau Kuv ua kuv yuav upload nws.) Cov ntu tau tsim los kom ua ke nrog ntu sib txuas uas pom hauv cov duab saum toj no, raws li kuv siv Elegoo Mars tshuab luam ntawv, uas tsim cov ntawv zoo nkauj tab sis hmoov tsis muaj cov phaj me me. Nov yog qhov twg cov ntaub ntawv thiab superglue tuaj rau hauv, cov npoo sau rau saum toj no yuav tsum tau xa mus kom txog thaum lawv haum zoo nyob rau hauv qhov qhib ntawm daim ntawv tom ntej, Kuv pom tias zoo li 3D tshuab luam ntawv tsis zoo, qhov no yog txoj hauv kev zoo tshaj zoo meej haum. Yog li thaum ua daim ntawv tiav, lo cov khoom ua ke! (Tsuas yog tsis yog koj cov ntiv tes, raws li kuv tau kawm ib zaug ntau dhau) Thaum gluing cov ntu ua ke Kuv pom zoo kom muab lawv tso rau ntawm lub tiaj tiaj kom ntseeg tau tias lawv teeb ncaj. (Qhov hnyav lawv tuaj yeem pab nrog qhov no)

Ob peb lub qhov yuav xav tau drilling nrog 5mm me ntsis (sau rau hauv daim duab 5), qhov no yuav tsum tau ua kom zoo zoo kawg, lossis nrog kev siv cov ntawv xa mus kom txo qis kev pheej hmoo ntawm snapping ib feem. Txhawm rau ua kom yooj yim dua tom qab, txhua 3mm qhov hauv lub chassis yuav tsum tau muab laum tawm nrog 3mm me ntsis kom ntseeg tau tias cov ntsia hlau haum zoo. Tsis tas li, ntawm lub hauv paus ntawm lub chassis yog cov kab sib txawv ntawm cov kab sib chaws rau cov nylocks kom haum rau, nws tsim nyog siv cov ntawv me me los nthuav cov no yog cov txiv ntoo tsis haum hauv yooj yim. Kuv pom nws tau zoo dua los tsim rau qhov loj me, tom qab ntawd tshem cov khoom uas xav tau, vim qhov no ua rau haum zoo tshaj plaws.

Qhov chaw luam tawm:

• Chassis1.stl
• Chassis2.stl
• Chassis3.stl
• Chassis4.stl
• 2 x motor_housing.stl
• 2 x Wheel1.stl
• 2 x Log2.stl
• top.stl

Kauj ruam 2: Circuit Court

Raws li tag nrho cov ntsiab lus ntawm txoj haujlwm tau ua kom sib luag, lub voj voog kom muaj zog pi nws tus kheej thiab lub cav tau tsim rau hauv ib lub rooj tsav xwm uas zaum saum lub pi zoo ib yam li HAT, txuas los ntawm qhov nkag mus rau hauv lub taub hau txuas mus rau GPIO. Raws li cov tshuab hluav taws xob me me thiab yuav tsis xav tau ntau tam sim no, Kuv siv L293D dual H-choj lub cev muaj zog tswj hwm lawv raws li Pi's GPIO tuaj yeem raug puas tsuaj yog tias siv los tsav lub cav (Rov qab EMF thiab xws li ntxiv rau tam sim no)). Qhov ob H-choj siv txheej NPN thiab PNP transistors xws li yog tias transistors Q1 thiab Q4 tau siv hluav taws xob thiab yog li tso cai rau tam sim no kom dhau, lub cav yuav tig mus rau tom ntej. Yog tias Q2 thiab Q3 tau siv hluav taws xob tam sim no ntws los ntawm lub cav hauv qhov kev coj rov qab thiab tig nws rov qab. Qhov no txhais tau tias lub cav tuaj yeem tig mus rau ob qho kev qhia yam tsis siv kev sib txuas lossis lwm yam khoom siv thiab cia peb ua lub zog sib cais rau tus pi ntau dua li rub tawm nws.

LM7805 muab tus pi nrog lub zog dhau los ntawm 5v GPIO tus pin tab sis yuav tsum tsis txhob siv lub zog L293D vim tus pi tuaj yeem xav tau yuav luag tag nrho ntawm 1A tso tawm ntawm 7805, yog li nws zoo tshaj plaws kom tsis txhob yaj nws.

Kev Nyab Xeeb:

Yog tias kev tsim hluav taws xob tsis raug thiab ntau dua 5v tau muab rau tus pi, lossis nws tau muab los ntawm tus lej sib txawv, tus pi yuav raug puas ntsoog tas li. Qhov tseem ceeb tshaj, yuav tsum tau tshuaj xyuas thiab ntsuas qhov luv, tshwj xeeb tshaj yog cov roj teeb nkag vim LiPo muaj qhov ua rau muaj teeb meem, *hnoos *, tawg thaum luv, koj yuav tsum zam qhov ntawd. Kuv pom txoj hauv kev zoo tshaj los ntsuas qhov no yog txhawm rau ntsuas lub Circuit Court los ntawm kev txuas 4-thaiv ntawm AA roj teeb rau cov tswv yim thiab ntsuas qhov hluav taws xob tso tawm nrog ntau lub ntsuas. Xijpeem, cov khoom muaj kev nyab xeeb tau dhau mus, cia peb ua qee qhov txuas!

Lub rooj tsavxwm yuav tsum tau tsim raws li daim duab qhia chaw saum toj no thiab hauv qhov kev teeb tsa zoo sib xws rau kuv lub Circuit Court raws li cov txheej txheem no haum haum zoo li tus pi thiab tseem tsis tau tawg LiPos (ntiv tes hla). Nws yog ib qho tseem ceeb uas qhov kev txiav txim hauv qab no tau ua raws li cov xov hlau yuav raug xa mus ze lossis hla lwm cov xov hlau thiab tus pin, qhov kev txiav txim no txhais tau tias cov xov hlau no tau ua tiav kawg kom zam luv. Thaum muab tshuaj txhuam rau ntawm lub taub hau pins nws yog ib qho tseem ceeb rau lawv tso rau hauv ntu seem ntawm lub taub hau kom paub tseeb tias lawv tsis txav thaum rhaub.

Cov kauj ruam:

1. Txiav lub rooj tsavxwm kom me me thiab ua daim ntawv txiav ntug kom du (kuv siv 11 kab los ntawm 20 kab thiab pab tau muaj cov tsiaj ntawv thiab tus lej los cim lawv) Kuv yuav muab txoj haujlwm ntawm tus pin ntawm lub rooj tsavxwm nrog cov txheej txheem no ua kom lub neej yooj yim dua. Raws li lub rooj tsavxwm yog 2-tog, kuv yuav hais txog sab tig rau pi raws li 'B' sab thiab sab deb ntawm pi raws li 'A' sab.
2. Muab L293D thiab LM7805 tso rau hauv qhov chaw, L293D sab laug sab laug nyob ntawm B sab ntawm txoj haujlwm C11. LM7805 yuav xav tau nws cov pins tso tawm khoov xws li cov hlau rov qab sab ntawm lub nti ntab ncaj rau ntawm lub rooj tsavxwm, tus pin sab laug yuav tsum nyob hauv txoj haujlwm P8.
3. Solder tus header pins nyob rau hauv qhov chaw, ib tus yuav tsum xub thawb sab luv ntawm tus pin los ntawm cov thaiv dub kom txog thaum lawv tiaj tus tiv thaiv rau sab saum toj ntawm cov lus hais. Lawv yuav tsum raug thawb los ntawm A sab nrog rau hauv qab txoj cai ces kaum hauv lub qhov T1 thiab soldered los ntawm B sab raws li qhia thiab sau tseg hauv cov duab saum toj no. Thaum qhov no ua tiav, maj mam txiav tawm cov thaiv dub thiab ntsaws 2 kab ntawm tus pin rau hauv lub taub hau sib xws uas yuav tsum tsis txhob muab pauv rau tus pi tsis tau, cov no ua kom cov pins tsis txav thaum siv lawv.
4. Tom ntej no, muab tshuaj txhuam rau hauv lub cav thiab roj teeb, 4 dav rau lub cav thiab 2 dav rau lub roj teeb. Cov roj teeb pins yuav tsum tau muab tso rau hauv qhov qhib J4 thiab K4 ntawm sab B, lub cav tsav ntawm L2 thiab O2 ntawm sab B.
5. Ob lub tshuab hluav taws xob xav tau kev sib txuas tam sim no, ob qho los ntawm B sab. Qhov anode (zoo ceg) ntawm 22μF capacitor yuav tsum nyob rau hauv qhov P10 ntawm sab B thiab yuav tsum tau muab muag rau P8 nrog ntu seem ntawm ceg, ua ntej txiav ib qho ntxiv. Lub cathode (tsis zoo txhais ceg) yuav tsum tau muab los ntawm qhov P11 thiab khoov puag ncig raws li pom hauv daim duab kom txuas nrog P7 (cathode ntawm 7805). Qhov anode ntawm 10μF capacitor yuav tsum tau muab tso los ntawm qhov P4 thiab cov ceg txuas rau tus pin P9, cathode yuav tsum tau muab tso los ntawm qhov P3 thiab txuas nrog P7 ib yam nkaus li lwm lub capacitor.
6. Cov xov hlau txuas yuav tsum taug txoj hauv kev pom hauv cov duab saum toj no, yog li txhawm rau txuag lub sijhawm nyeem kuv tau suav sau cov npe ntawm cov pins uas yuav tsum tau txuas nrog los ntawm cov no, nyob rau hauv kev txiav txim thiab nrog tshwj xeeb sab, sab tshwj xeeb yog sab uas yog ib feem insulated ntawm cov xov tooj nyob. Cov kev sib koom tes yuav tau muab ua piv txwv xws li thawj tsab ntawv qhia txog sab, tom qab ntawv los ntawm kev sib koom tes. Piv txwv li, yog tias kuv yuav txuas L293D tus pin rau qhov tso tawm, tib lub qhov uas tus pin siv tsis tuaj yeem siv yog li lub qhov uas nyob ib sab yuav yog, tus pin tus xaim txuas mus rau yuav muab tso rau ob sab ntawm lub qhov uas lawv mus. Qhov no yuav zoo li B: A1-A2 rau G4-H4 nrog cov xaim hla los ntawm qhov A2 thiab G4. Nco tseg: Hauv kuv cov duab A sab tsis muaj ntawv sau, xav tias qhov no yuav yog sab laug mus rau sab xis.
7. Raws li koj twb tau txais cov hlau txuas tawm lawm, tam sim no yog lub sijhawm zoo los txuas lub cav thiab roj teeb xov hlau, Kuv xav kom nyob ib puag ncig 15cm rau lub cav hlau, uas yuav tsum tau siv kab rov tav rau sab nraub qaum ntawm lub cav kom txuag chaw, ib daim duab ntawm no yog saum toj no. Cov khoom sib txuas xav tau ntawm lwm qhov kawg ntawm cov kab hluav taws xob, Kuv xav kom muab cov khoom me me tso rau hauv cov no tom qab crimping kom ntseeg tau tias muaj kev sib txuas ruaj khov. Cov hlau liab los ntawm ib lub roj teeb tuav yuav tsum tau muab txuas rau cov xaim dub ntawm lwm qhov tawm ntawm 4cm nruab nrab ntawm ob qho, lwm ob lub xov hlau xav tau ib puag ncig 10cm txhua qhov tab sis hloov qhov xav tau lub txuas txuas mus rau qhov kawg txuas rau lub rooj tsavxwm.

Thaiv:

1. B: C4-B4 rau F11-G11
2. B: C9-B9 rau O1-O2
3. B: G11-H11 txog K5-K4
4. B: F9-G9 rau M1-M2
5. B: F8-G8 rau I4-J4
6. B: F6-G6 rau L1-L2
7. B: K4-L4 rau O10-P10
8. B: F7-H7 rau N7-O7
9. Ntawm Ib sab tag nrho cov xov hlau tau muab muag rau sab ntawd, tsis muaj xov hlau hla dhau yog li tsuas yog 2 txoj haujlwm xav tau.
10. A: O4 rau O2
11. A: O5 rau N2
12. A: O10 txog M2
13. A: O7 rau P2
14. A: R4 rau Q2
15. A: Cov pins hauv av O7, O8, R7 thiab R8 yuav tsum txhua tus txuas nrog.
16. A: E7 rau K4
17. A: O1 txog R10
18. A: M1 txog R11
19. A: E4 rau T1
20. A: G2 txog R6

Kuv yuav pom zoo txheeb xyuas qhov no tiv thaiv daim duab kab lus saum toj no kom ntseeg tau tias thaiv tau zoo ua ntej koj sim. Kev ntsuas ntawm Circuit yuav tsum ua tiav nrog ntau lub ntsuas ntsuas los ntsuas kev sib txuas, tus pin uas yuav tsum tau tshuaj xyuas yog raws li hauv qab no, tab sis yog tias koj muaj peev xwm siv hluav taws xob twb tau dhau los sim ntau npaum li koj tuaj yeem ua tau. Txhawm rau txheeb xyuas: Cov roj teeb nkag, tus pin lub cev, txhua tus pin ntawm lub header rau pi, thiab 7805 cov tswv yim thiab tso tawm rau hauv av.

Kauj ruam 3: Teeb tsa Pi

Hauv qhov kev qhia no kuv xav tias koj tus pi tau teeb tsa nrog cov duab thiab txuas rau hauv is taws nem, yog tias koj teeb tsa pi thawj zaug, Kuv qhia koj siv cov lus qhia hauv qab no los ntawm lawv lub vev xaib los teeb duab:

www.raspberrypi.org/downloads/

Kuv pom tias lub neej tau yooj yim dua yog tias ib tus tuaj yeem ua haujlwm nrog pi thaum tseem nyob hauv tus neeg hlau, tab sis raws li HDMI chaw nres nkoj raug thaiv nrog kev sawv ntsug, cov duab nyob deb yog qhov zoo tshaj tom ntej. Nov yog qhov yooj yim zoo nkauj los teeb tsa siv pob hu ua xrdp thiab Microsoft's RDP raws tu qauv (ua rau hauv qhov rais yog li tsis muaj qhov sib txawv ntawm qhov kawg).

Txhawm rau teeb tsa xrdp ua ntej kom ntseeg tau tias koj tus pi tau hloov kho tshiab los ntawm kev ua haujlwm cov lus txib 'sudo apt-tau hloov tshiab' thiab 'sudo apt-tau hloov tshiab'. Tom ntej no, khiav cov lus txib 'hostname -I' uas yuav tsum rov qab IP chaw nyob ntawm tus pi thiab koj zoo mus! Ntaus tus yuam sij qhov rai ntawm koj lub khoos phis tawj thiab qhib qhov program hu ua 'Remote Desktop Connection' tom qab ntawd nkag mus rau tus IP chaw nyob ntawm koj tus lej hauv Computer teb, ua raws li lub npe siv 'pi' yog tias koj tsis tau hloov qhov no, ntaus nkag thiab txuas yuav tsim nrog pi.

Thawj pob koj yuav xav tau yog rau lub koob yees duab, vim qhov no tsis yog kuv li txuj ci kuv tau ntxiv qhov txuas rau daim ntawv qhia ua haujlwm rau qhov no, uas ua haujlwm zoo rau kuv.

projects.raspberrypi.org/en/projects/getti…

Thaum koj tau ua raws phau ntawv qhia no thiab teeb tsa cov software saum toj no koj tau npaj mus rau kauj ruam tom ntej!

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Thawj yam ua ntej nrog txoj cai, kev ua haujlwm nyob deb ntawm kuv nyiam ib feem ntawm neeg hlau, yog li thaum txoj haujlwm ua haujlwm tau zoo, cov qauv tsis ntseeg tsis zoo yog li yog tias koj pom muaj teeb meem nrog nws Kuv yuav txaus siab rau cov lus teb!

Rub tawm cov ntaub ntawv sej txuas rau koj tus pi thiab muab tso rau hauv Cov Ntawv Teev Npe, tom qab ntawd qhib lub davhlau ya nyob twg los pib teeb tsa pib-pib. Txhawm rau kom ntseeg tau tias koj tsis tas yuav siv lub desktop deb rau pi txhua lub sijhawm koj xav siv tus neeg hlau peb tuaj yeem teeb tsa pi xws li nws yuav ua haujlwm qhov haujlwm thaum pib. Pib teeb tsa los ntawm kev ntaus ntawv "sudo nano /etc/rc.local" rau hauv lub davhlau ya nyob twg, uas yuav tsum nqa cov kab lus dav dav raws li tus kws kho mob hu ua Nano, nqes mus rau hauv qab ntawm cov ntawv thiab pom kab hais tias "tawm 0", tsim ib txoj kab tshiab saum toj no thiab ntaus "sudo python/home/pi/Documents Spy_bot.py &". Qhov no ntxiv cov lus txib kom khiav cov ntaub ntawv sej raws li qhov tsim nyog ntawm cov txheej txheem bootup, vim tias peb txoj haujlwm yuav ua haujlwm tsis tu ncua, peb ntxiv qhov "&" txhawm rau txheej txheem txheej txheem, tso cai rau pi ua kom tiav khau raj ntau dua li ua txoj haujlwm no. Txhawm rau tawm nano, nias ctrl+x ces y. Tom qab rov qab mus rau lub davhlau ya nyob twg hom "sudo reboot" kom rov pib dua pi thiab siv cov kev hloov pauv.

Yog tias lub cav tig rau hauv cov lus qhia tsis raug qhib Spy_bot.py cov ntaub ntawv nrog cov ntawv sau thiab txav mus rau ntu ntu ntawm lub tshuab, uas yuav sau nrog cov lus qhia raws li tus lej tseeb los pauv hloov. Yog tias sab laug thiab sab laug txoj cai tsav tsheb sib pauv nws tuaj yeem kho tau hauv txoj cai lossis los ntawm kev sib pauv cov coj ua ib puag ncig, yog tias koj xav zam kom tsis txhob muab nws sib nrug dua, pauv ib qho 12 hauv lub cev muaj zog ua haujlwm nrog 13 thiab ib qho 7 rau 15.

Cov cai tau piav qhia nrog cov ntsiab lus ntawm txhua ntu ua li cas, xws li nws tuaj yeem hloov kho thiab nkag siab yooj yim.

Kauj Ruam 5: Muab Nws Txhua Qhov Ua Ke

Mounting cov motors:

Muaj twb tau glued lub chassis ua ke thiab teeb tsa tus pi koj tam sim no npaj txhij los ua ke cov neeg hlau! Qhov chaw zoo tshaj plaws los pib yog nrog lub cav, lawv cov tuav tau tsim los kom haum zoo yog li nws zoo li yuav tsum tau ua ntawv me me ntawm cov nubs me me nyob sab hauv ntawm qhov no, uas tau sau rau hauv daim duab saum toj no. Cov qhov nyob rau qhov kawg ntawm cov no kuj tseem yuav xav tau nthuav dav me ntsis xws li cov ntu kub tau tsa ntawm qhov kawg ntawm lub cav haum rau sab hauv no. Thaum cov motors tuaj yeem ua tau zoo nyob hauv cov tsev koj tuaj yeem tshem lub cav thiab ntsia lub tsev rau hauv lawv qhov chaw nyob tom kawg ntawm tus neeg hlau siv M3 x 8mm ntsia liaj qhov rooj thiab nylocks, tom qab ntsaws lub cav rov qab rau hauv lawv qhov chaw.

Txuas cov khoom siv hluav taws xob:

Tom ntej no, cov roj teeb tuav thiab raspberry pi tuaj yeem ntsia tau rau hauv qhov chaw siv M3 x 8mm ntsia liaj qhov rooj thiab nylocks raws li cov duab, lub qhov ntsaws rau hauv pi xoom yuav xav tau nthuav dav me ntsis raws li cov ntsia liaj qhov rooj yuav nruj, nyab xeeb tshaj plaws thiab txoj hauv kev zoo tshaj plaws los ua qhov no yog nrog cov ntawv puag ncig me me thiab ceev faj ntau. Nws tsim nyog tso lub roj teeb thiab cov xov hlau nyob hauv qab qhov twg pi mus raws li qhov no ua rau txhua qhov teeb tsa zoo dua qub yam tsis muaj xaim xaim nyob txhua qhov chaw.

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ntxiv lub koob yees duab, uas tuaj yeem txav mus rau 4 pegs nyob rau sab xub ntiag ntawm lub chassis nrog nws cov xov tooj twb nyob tom qab, lwm qhov kawg ntawm txoj hlua hlua yuav tsum tau maj mam muab ntsaws rau hauv lub koob yees duab chaw nres nkoj ntawm pi, nrog cov neeg sib txuas ntawm lub xov tooj tig rov qab, ua tib zoo saib kom tsis txhob khov kho txoj hlua kab vim lawv zoo li tsis yooj yim.

Mounting phaj saum:

6 qhov kev sawv ntsug yuav tsum yog 19 hli ntev, yog tias tsis yog li ntawd cov ntaub ntawv hlau tsim nyog yuav tsum ua txoj haujlwm, thaum qhov no ua tiav lawv yuav tsum tau muab ntsia mus rau sab saum toj ntawm lub chassis nrog qhov kawg tshiab tawm tsam yas yog tias tsim nyog. Tam sim no lub phaj saum toj tuaj yeem raug ntsia rau ntawm cov no, ua kom ntseeg tau tias maj mam muab cov hlua hlua khi rau hauv qab nws.

Ntxiv lub log:

Nyob rau theem kawg, lub log! Ob lub log nrog lub qhov me me hauv nruab nrab yuav tsum tau muab laum tawm mus rau 3mm kom haum rau lub cev muaj zog, txawm hais tias yog tias koj lub tshuab luam ntawv 3D tau ntsuas rau qib siab qhov no yuav tsis tsim nyog. Cov xwm txheej hauv txhua lub log yuav xav tau nthuav dav me ntsis xws li nylock tuaj yeem muab tso rau hauv lawv, thaum qhov no ua tiav M3 x 12mm thiab nylock xav tau haum hauv txhua lub log thiab nruj txaus uas lub taub hau ntsia liaj qhov rooj yog qib nrog ntug ntawm lub log. Qhov seem ob lub log yuav xav tau nthuav dav ib yam li lwm tus, tab sis rau 5mm hloov kom haum rau lub qag. Thaum cov log tau npaj txhua yam Kuv xav kom siv qee daim ntawv kab xev hluav taws xob lossis cov hlua roj hmab txhawm rau ntxiv qhov tuav rau lawv, yog siv daim kab xev, kwv yees li 90 hli yog txaus los tig lub log ib zaug. Lub log tom ntej tam sim no tau npaj los txuas nrog, txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua qhov no yog tig lub log lub cev kom lub tiaj tiaj tig mus rau sab saum toj, thiab ntsia lub log rau nrog ntsia liaj qhov rooj nqes mus, tawm 1-2 hli nruab nrab ntawm lub log thiab lub cev muaj zog kom tsis txhob raug ntes. Tam sim no lub hauv ntej qag tuaj yeem tso rau ntawm lub hauv ntej thaiv thiab lub log txuas nrog.

Cov kauj ruam no yuav tsum xaus txoj haujlwm, Kuv vam tias qhov no tau qhia thiab yooj yim ua raws, thiab feem ntau ntawm txhua qhov kev lom zem! Yog tias koj muaj lus qhia, lus nug lossis kev txhim kho uas kuv tuaj yeem ua, thov qhia rau kuv paub, Kuv zoo siab tshaj los teb cov lus nug thiab hloov kho cov lus qhia no yog xav tau.