Tham Lego Tus Muag Khoom Daim Npav: 20 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov neeg feem coob ua si daim npav ua si kom muaj nuj nqis rau kev lom zem tab sis lawv kuj tseem muab ntau yam txiaj ntsig rau peb txoj kev xav thiab kev noj qab haus huv. Nws yog ib qho ntawm cov haujlwm sab hauv tsev nyiam tshaj plaws.

Feem ntau ntawm daim npav ua si zoo li Rummy thiab Poker xav tau tus muag khoom. Yog li ntawm no peb tab tom qhia peb tham tham lego daim npav muag khoom. Koj tuaj yeem cuam tshuam nrog daim npav los ntawm kev hais lus yooj yim rau nws thiab nws tseem muab lub suab teb, ib yam li cov tib neeg cov tswv lag luam.

Nov yog qhov khoom ua si zoo rau kev kawm uas tuaj yeem tsim hauv tsev nrog Alexa tus hais lus thiab Lego Cov Khoom.

Kauj ruam 1: Yees duab

Cia peb saib qhov ua haujlwm, ua ntej nkag mus rau qhov ua. Nov yog kev lom zem pib!

Kauj Ruam 2: Yam Peb Xav Tau

• LEGO MindStorms EV3 Programming Cib / Khoom x 1
• Amazon Alexa Echo Dot x 1
• Panasonic eneloop BK-3HCCE/4BN Rechargeable Battery x 2
• Ua si daim npav x1
• Sandisk U1 A1 98Mbps 16GB Ultra MicroSDHC (MicroSD) Nco Card x 1

Kauj Ruam 3: Ua Tsev Cib

Peb tab tom tsim daim npav muag khoom nrog Lego Mindstorms ev3 31313 cov khoom siv. Rau lub hom phiaj ntawm kev yooj yim hauv kev tsim, daim npav muag khoom yog tsim los ntawm kev sib dhos ntau lub thaiv nrog ob peb kauj ruam. Peb tab tom ua txhua ntu sib cais, thiab thaum kawg, peb yuav muab nws ua ke. Qhov tseeb nthuav yog tias nws xav tau tsuas yog Ib Lego Mindstorms ev3 cov khoom siv rau tsim tag nrho.

Koj tuaj yeem tshawb xyuas phau ntawv teev npe ntawm Lego Mindstorms ev3 31313 ntawm no kom tau txais kev paub txog cov cib muaj nyob hauv cov khoom siv no. Tom qab ntawd los ntawm no los cais cais ua.

Kauj ruam 4: Depot Ua

Nov yog qhov thaiv qhov uas peb khaws daim npav, thiab tseem faib los ntawm no.

Ntawm no kuv tab tom siv Daim Npav Choj los ua qhov kev ua si. Cov npav npav yog ib ntawm ob tus qauv loj ntawm daim npav ua si - lwm qhov yog daim npav Poker. Daim npav npav ntsuas 3.5 nti siab thiab 2.25 ntiv tes dav (88.9mm x 56mm). Qhov no yog qhov me me me dua li daim npav Poker uas ntsuas 3.5 ntiv tes los ntawm 2.5 ntiv tes (88.9mm x63.5mm).

Koj tuaj yeem hloov kho qhov loj me me raws li daim npav hom, txawm tias nws yog poker lossis daim npav txuas los ntawm kev yooj yim ntxiv lossis tshem cov cib no (4142135).

Lub nruab nrab lub cev muaj zog txuas rau Depot rau faib cov npav. Tom qab ntawd thawj qhov thaiv tau dhau lawm. Tom qab ntawd peb tuaj yeem mus rau qhov thib ob.

Kauj ruam 5: Rotating Platform

Lub Depot uas tau ua los saum toj no tau txuas rau Rotating platform yog li daim npav tuaj yeem faib tau yooj yim rau cov neeg ua si los ntawm kev sib hloov platform los ntawm cov ces kaum ntsig txog. Qhov no tseem txuas nrog Lub Tsav Loj rau kev sib hloov. Cov duab saum toj no qhia txog cov khoom sib txuas uas Depot txuas rau.

Kuj tseem muaj lub qag nyob hauv qhov chaw tig rau kev sib txuas nrog Lub Cev Loj Loj raws li tau hais los saum no.

Yog li qhov thaiv thib ob tau dhau mus. Cia peb nkag mus rau qhov tom ntej.

Kauj Ruam 6: RotorBlock

Ntawm no hauv qhov thaiv no, peb tab tom txuas Cov Tsav Tsheb Nruab Nrab nrog Lub Ntsej Muag Ev3 cib. Nqe lus no tsim lub hlwb ntawm tus muag daim npav.

Thaum lub platform tig, peb yuav tsum sib npaug ntawm Lub Cev Tsav Loj, tsis li ntawd, nws yuav ua rau muaj kev sib hloov tsis raug. Yog li peb tab tom siv cov log roj hmab lub hom phiaj. Tshooj lus no tsis txav (Qhov nyob ruaj khov). Tom qab ntawd peb tuaj yeem nkag mus rau ntu tom ntej.

Kauj Ruam 7: Nruab Nrab Tsav Tsheb

EV3 Medium Servo Motor yog qhov zoo rau kev thauj khoom qis dua, daim ntawv thov nrawm dua thiab thaum lub sijhawm teb tau sai dua thiab xav tau cov ntaub ntawv me me, yog vim li cas kuv thiaj xaiv lub cav nruab nrab ntawm no, thiab peb txhua tus paub tias nws hnyav dua li lub cav loj. Yog li nws txo tag nrho qhov hnyav ntawm lub platform tig mus rau qhov zoo uas yuav zaum ua rau kev txav mus los ntawm lub platform.

Lub cav no yog siv los faib cov npav rau cov neeg ua si. Nws txuas nrog lub chaw muag khoom.

Lub Npoo-Siv-Log thiab lub log tsheb yog qhov tseem ceeb ntawm ntu no, vim tias nws tau thawb daim npav los ntawm lub chaw khaws khoom. Peb siv peb ntawm no, kom nrawm dua. Kuv xav tias, hauv cov lus qhia rau ua qhov thaiv no. Koj tsis tuaj yeem pom cov roj hmab log nrog lub log (vim tias ntu 602841 tsis muaj nyob hauv lego designer studio). Yog li tsis txhob hnov qab xa cov log tsheb nrog lub log.

Kauj Ruam 8: Slottedweight Block

Qhov thaiv no txuas nrog lub chaw muag khoom. Cov no yog siv los muab qhov hnyav rau daim npav, muab tso rau hauv qhov chaw khaws khoom. Yog li daim npav hauv qab yuav yooj yim swiped tawm los ntawm lub chaw muag khoom. Thaum daim npav swiped tawm qhov hnyav yuav cia li nqis los ntawm lub ntiajteb txawj nqus.

Lub hinging mechanism yog paving txoj hauv kev rau qhov hnyav qhov kom txav nce thiab nqis. (Saib daim duab saum toj no)

Kauj Ruam 9: Sib dhos

Ntawm no peb tau sib sau tag nrho cov thaiv uas peb tau tsim ua ntej. Nws yog qhov yooj yim zoo nkauj.

Ua ntej, peb tuaj yeem txuas Slotted Weight Block nrog Depot. Tam sim no nws suav nrog Depot.

Tom qab ntawd peb tuaj yeem txuas Depot nrog Rotating Platform. Raws li koj tuaj yeem pom Depot tsis ua raws ncaj qha nrog lub platform (ntu hauv ntej tau nce mus rau qee lub ces kaum). Txawm muaj qee qhov laj thawj qab nws. Los ntawm qhov teeb tsa no, nws yuav faib ib daim npav nkaus xwb. Piv txwv tias thaum peb ua nws ncaj, nws yuav ua rau faib daim npav tsis raug. Tom qab ntawd lub platform no tau txuas nrog Rotator Block (Cov Tsav Tsheb Loj).

Lub tsev cib tas lawm. Ntawm no kuv muab cov duab ntawm kev sib dhos vim nws yooj yim heev rau pom qhov xwm txheej ntau dua li cov lus qhia ib txwm muaj. Tom qab ntawd peb tuaj yeem hla mus rau qhov thaiv ntawm ev3 cib rau lub cav.

Nco tseg: Tsim cov lus qhia rau txhua qhov thaiv tau txuas hauv GitHub repo li PDF

Kauj Ruam 10: Txuas kab

Ntawm no cov cuab yeej siv tiag suav nrog ib nrab thiab lub cev muaj zog loj thiab tseem muaj ib ev3 cib. Lub cav yuav tsum txuas nrog ib qho ntawm cov chaw nres nkoj (A, B, C, D) ntawm ev3 cib kom ua haujlwm tau zoo. Kev sib txuas tau ua los ntawm kev siv cov hlua uas tab tom los rau hauv cov khoom siv. Raws li koj tuaj yeem pom hauv cov khoom siv, tib hom cable muaj nyob hauv peb qhov ntev sib txawv. Peb siv

1 X 50 cm cable rau nruab nrab lub cev 1 X 25 cm cable rau lub cav loj Raws li koj tuaj yeem pom lub cav nruab nrab xav tau cov hlua ntev kom ua kom tsawg kawg 360-degree kev sib hloov. Tias yog vim li cas kuv thiaj siv 50 cm cable rau qhov ntawd, txwv tsis pub, nws txwv kev txav ntawm lub platform. Rau Cov Tsav Tsheb Loj, 25 cm cable txaus.

Cov kev sib txuas yog Port A - Nruab Nrab Tsav

Chaw nres nkoj B --- Lub Cev Muaj Zog Loj

Cov xov hlau nyuam qhuav tiav lawm. Cia peb nkag mus rau hauv ntu software.

Kauj ruam 11: Teeb tsa

Teeb tsa lub cuab yeej yog yooj yim heev.

• Nruab ev3dev rau kev teeb tsa koj li EV3 Cib
• Nruab Visual Studio Code rau kev kho cov cai
• Nruab Alexa Gadgets Python Software ntawm koj EV3 Cib

Thaum koj rub tawm lub software ev3, koj yuav tsum nyem nws mus rau SD daim npav. Kuv nyiam Class 10 SD card. Rau qhov flashing, peb siv Etcher lossis Rufus. Txhawm rau khau raj koj yuav tsum muab daim npav SD tso rau hauv lub cib. Txog kev tso SD daim npav liab qab txhais tes yog txaus tab sis thaum koj tshem kuv yuav nyiam Tweezers.

Yog li rau ev3 cib, nws xav tau 6 x AA roj teeb muaj txhua tus 1.5V. Kuv nyiam cov roj teeb uas muaj peev xwm muaj peev xwm cia siab (mah siab). Siab dua qhov ntsuas ntawm mAh ntawm lub roj teeb, lub roj teeb yuav nyob ntev dua. mAH yog chav tsev them nqi hluav taws xob. Txog qhov haujlwm no, Kuv tab tom siv Panasonic Eneloop roj teeb rov tau muaj peev xwm txog 2550 mah.

Tom qab ntawd khau raj ev3 cib los ntawm nias ntev ntawm lub hauv paus khawm.

Yog tias koj tsis muaj lub tswv yim hais txog qhov pib ntawm ev3 cib tsuas yog mus ntawm no. Tom qab ntawd koj yuav tsum txuas cov ev3 cib rau hauv is taws nem los ntawm kev sib qhia koj lub computer internet txuas. Txog kev txuas mus rau lub khoos phis tawj muaj ntau txoj hauv kev, ntawm no kuv siv USB cable uas tab tom los nrog cov khoom siv nws tus kheej. Kuv xav tias nws yog ib txoj kev yooj yim. Saib ntawm no txhawm rau txuas rau Is Taws Nem ntawm USB. Nov yog lwm txoj hauv kev sib tham.

Nws yuav pom zoo txuas ntxiv uas ua rau nws yooj yim txuas rau thiab teeb tsa koj li EV3 Cib. Raws li koj tuaj yeem pom thaum koj rub tawm daim ntawv cardealer.zip thiab qhib nrog lub khoos phis tawj duab pom qhov chaws nws yuav txiav txim siab txuas ntxiv. Yog li teeb tsa ev3dev-browser txuas ntxiv nthuav tawm. Yog tias koj muaj Python teeb tsa hauv koj lub khoos phis tawj, koj tuaj yeem nruab qhov txuas ntxiv ib yam. (Tsis txhob nruab nws yog tias koj tsis muaj Python twb tau teeb tsa lawm.) Python yog cov lus siv ntawm no rau lub cajmeem.

Kauj Ruam 12: Sau npe EV3 Cib Raws li Alexa Gadget

Txhawm rau koj EV3 Cib ua haujlwm nrog Alexa thiab koj lub cuab yeej Echo ua Alexa Gadget, koj yuav tsum sau npe koj lub cuab yeej hauv Alexa Developer Console. Sau npe koj lub cuab yeej txuas nrog koj lub cuab yeej tshwj xeeb rau koj tus as khauj, thiab xav tau txhawm rau txhawm rau tsim koj kom ua haujlwm tau zoo nrog Alexa. Alexa Gadget yog Alexa txuas nrog cov khoom siv uas cuam tshuam nrog Amazon Echo cov khoom siv tau tshaj Bluetooth.

Amazon ID thiab Alexa Gadget Secret yuav tsum tau muab sau tseg, vim nws qhia qhov txawv ntawm peb lub cuab yeej. Daim duab saum toj no qhia pom tias lub cuab yeej cuam tshuam nrog Echo li cas, thiab qhov twg Alexa Gadgets cuam tshuam cuam tshuam nrog.

Thaum koj tau ua tiav sau koj li Alexa Gadget. Cia peb npaj ev3 cib

Kauj Ruam 13: Npaj Ev3 Cib

Koj EV3 Cib yuav txuas rau koj li Echo ntaus ntawv siv Bluetooth, uas koj yuav xav tau los pab rau ntawm koj Cib txhawm rau txhawm rau cov qauv coj ua kom raug. Thaum Bluetooth tau qhib, koj tau npaj ua haujlwm nrog qee tus lej!

Txij ntawm no mus, koj tuaj yeem hloov mus rau Visual Code Workspace koj tau tsim thaum lub sijhawm teeb tsa cov lus qhia. Lub vaj huam sib luag Explorer yuav tsum tso saib cov ntawv tais ceev tseg lub luag haujlwm uas nyob hauv koj lub computer.

Kauj Ruam 14: Sau npe thiab Chaw

Hauv daim nplaub tshev daim npav rho nyiaj, koj yuav pom cov ntaub ntawv INI thiab cov ntaub ntawv sej. Qhib daim ntawv carddealer.ini, uas suav nrog cov ntsiab lus teeb tsa hauv qab no:

[GadgetSettings]

amazonId = YOUR_GADGET_AMAZON_ID

alexaGadgetSecret = YOUR_GADGET_SECRET

[GadgetCapabilities]

Alexa. Gadget. StateListener = 1.0 - wakeword

Cov ntaub ntawv INI (lossis kev pib ua) piav qhia qhov ntsuas rau koj li cas ntawm EV3 Cib yuav tsum ua haujlwm li khoom siv. Gadget Chaw: Qhia meej Amazon ID thiab Alexa Gadget Secret uas koj tau txais thaum koj tsim koj lub cuab yeej hauv Amazon Developer Console. Nws lees paub koj li EV3 Cib thiab tso cai rau nws txuas rau koj li Echo ntaus ntawv thiab Alexa.

Kauj Ruam 15: Yuav Ua Li Cas Teeb Echo Dot?

Ua ntej teeb tsa, rub tawm lossis hloov kho Alexa app hauv koj lub xov tooj ntawm tes app khw.

• Qhib Alexa app
• Mus rau cov ntawv qhia zaub mov
• Xaiv Ntxiv Ntaus.
• Xaiv Amazon Echo, thiab tom qab ntawd Echo Dot
• Plugin koj ntaus ntawv
• Ua raws li cov lus qhia los teeb tsa koj lub cuab yeej

Kauj Ruam 16: Pairing Echo Nrog Cib

Txhawm rau ua haujlwm nrog Alexa, EV3 Cib xav tau los teeb tsa Bluetooth txuas nrog Echo ntaus ntawv.

Cov cuab yeej Echo thiab cov cuab yeej tshawb pom ib leeg dhau Classic Bluetooth raws li hauv qab no:

• Tus neeg siv tso lub gadget rau hauv kev ua khub. Cov txheej txheem no nyob ntawm lub gadget. Piv txwv li, lub pob khawm tuaj yeem siv nias ntev. Yog tias koj lub cuab yeej muaj lub vijtsam kov, tus neeg siv tuaj yeem pab ua ke los ntawm kev xaiv ntawm lub vijtsam.
• Tus neeg siv tso Echo ntaus rau hauv hom ua khub. Txog Echo cov cuab yeej yam tsis muaj lub vijtsam, tus neeg siv tuaj yeem tso Echo ntaus rau hauv hom ua khub los ntawm kev siv Amazon Alexa app. Hauv Alexa app, tus neeg siv mus rau Chaw, xaiv Echo ntaus ntawv, thiab tom qab ntawd xaiv Pair Alexa Gadget hauv qab Cov Khoom Txuas. Yog tias Echo ntaus ntawv muaj lub vijtsam, tus neeg siv ua raws cov lus qhia ntawm lub vijtsam kom pib ua khub. (screenshots tau muab rau siv)

Tsuas yog nyem rau ntawm "khub ib lub cuab yeej tshiab", thov ua siab ntev nws yuav siv qee lub sijhawm. Ntawm no kuv tab tom siv echo dot 3rd generation

Kauj Ruam 17: Tsim Koj Li Kev Txawj Ntse Alexa

Cia peb taug kev los ntawm cov kauj ruam ntawm kev tsim koj Kev Txawj Ntse:

1. Kos npe rau hauv developer.amazon.com.2. Hauv lub taub hau saum toj kawg nkaus, nyob ntawm Alexa, thiab nyem rau ntawm Alexa Skills Kit.

3. Nyob rau sab xis-sab xis ntawm lub vijtsam, nyem rau Tsim Kev Txawj Ntse.

4. Enter a Skill Name, tej zaum "CARDDEALERS". Lub npe koj muab rau koj Kev Txawj Ntse kuj yuav yog txoj hauv kev uas koj qhib qhov Txuj ci. Piv txwv li, “Alexa, qhib daim npav rho nyiaj”.

5. Xaiv koj hom lus tsis raug. Xyuas kom tseeb tias cov lus xaiv ua raws cov lus siv ntawm koj li Echo ntaus ntawv.

6. Select Custom rau qhov "Xaiv tus qauv los ntxiv rau koj qhov txuj ci" xaiv.

7. Select Alexa-Hosted rau "Xaiv ib txoj hauv kev los tuav koj cov txuj ci kev pab cuam backend" xaiv.

8. Nyem Tsim Tsim txuj ci nyob rau sab xis.

9. Thaum koj nyem Tsim cov txuj ci, koj yuav pom tus qauv thaum koj cov txuj ci tau npaj los kho.

Tom qab ntawd peb yuav tsum Pab Kom Tus Kheej Tus Kheej Kev Sib Txuas hauv lub console. Qhov ntawd yog nws! Nrog rau Kev Tswj Tus Kheej Tus Kheej hloov pauv, koj tuaj yeem sau cov cai uas xa cov lus qhia ncaj qha rau koj EV3 Cib thiab qhov program koj xav kom nws ua li cas.

Kauj Ruam 18: Txheeb xyuas Tus Qauv Kev Sib Txheeb

Tus Qauv Kev Sib Tham Sib Txawv piav qhia yuav ua li cas koj tuaj yeem tham nrog koj cov txuj ci, thiab hom lus txib twg nws tuaj yeem cia siab tias yuav teb rau. Tus qauv sib cuam tshuam suav nrog kev nkag siab, qhov qhib, cov lus piv txwv uas koj txhais tau, thiab cov phiaj xwm tawm tsam hauv koj cov txuj ci txuj ci

1. Hauv Alexa Developer Console, nyob rau hauv Interaction Model, nyem rau ntawm JSON Editor.

2. Hauv daim carddealer nplaub tshev, koj yuav pom daim nplaub tshev hu ua skill-nodejs. Tsis pub dhau lub nplaub tshev ntawd, muaj cov qauv.json cov ntaub ntawv. Luam cov qauv sib cuam tshuam JSON los ntawm cov ntawv ntawd, thiab muab nws tso rau hauv tus khoos phis tawj, lossis rub thiab tso JSON cov ntaub ntawv mus rau thaj tsam nco kom rub nws.

Tom qab dhau JSON rau hauv Alexa txuj ci JSON Editor, nyem Txuag Qauv, thiab tom qab ntawd Tsim Qauv nthuav tawm nyob rau sab saum toj ntawm lub console interface. Nws yuav siv qee lub sijhawm rau tus qauv tsim, yog li ua siab ntev

Kauj Ruam 19: Txhim Kho Txoj Cai Txawj Ntse

Muaj ntau yam los kawm txog kev tsim txuj ci, tab sis rau lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no, peb yuav coj koj los ntawm kev siv Alexa-Hosted txuj ci kev xaiv uas koj tau xaiv ua ntej, thiab faib cov peev txheej ntxiv thaum kawg. Nrog Alexa-Hosted txuj ci, koj tuaj yeem pib sau cov cai rau koj cov txuj ci ncaj qha hauv Alexa Developer Console.

1. Nyem rau Code hauv kab lus sab saum toj ntawm Alexa Developer Console.

2. Hauv VS Code, qhib cov ntawv index.js hauv daim carddealer/txawj-nodejs/lambda nplaub tshev.

3. Luam cov cai hauv cov ntawv index.js rau hauv cov ntawv index.js hauv Alexa Developer Console Code Editor.

4. Luam cov ntsiab lus ntawm pob.json thiab siv.js cov ntaub ntawv mus rau cov ntaub ntawv tshwj xeeb hauv Alexa Skill Code Editor.

5. Tsim ib daim ntawv tshiab los ntawm txhaj rau Daim Ntawv Teev Npe Tshiab nyob rau sab saud sab laug ntawm Code Editor, thiab sau rau hauv txoj hauv kev thiab cov npe ntawv ua /lambda/common.js

6. Nrog cov ntawv common.js tsim, xyuas kom cov ntaub ntawv qhib, thiab tom qab ntawd theej cov cai hauv cov ntaub ntawv common.js los ntawm daim carddealer/ txuj ci-nodejs/ nplaub tshev hauv VS Code mus rau common.js cov ntaub ntawv hauv Alexa Skill Code Editor.

Koj tuaj yeem sim qhov txuj ci los ntawm kev siv nws. Thaum koj tab tom sim qhov txuj ci ces hloov qhov kev sim los ntawm Tawm rau Kev Tsim Kho siv qhov kev poob qis hauv qab kab lus qhia.

Kauj ruam 20: Python Code

Python code saum toj no teeb tsa lub cav txuas nrog EV3 Cib thiab qhia EV3RSTORM, yuav txav mus li cas thaum nws tau txais lus txib los ntawm Alexa txuj ci, suav nrog:

• Cov ntawv yuav raug faib los ntawm kev sib hloov ua ke ntawm cov cav loj thiab nruab nrab hauv cov lus qhia tshwj xeeb.
• Cov npav yuav raug muab tshem tawm los ntawm kev sib hloov ntawm lub cav nruab nrab nkaus xwb

Tag nrho cov cai tau muab hauv GitHub Repo.

Txoj haujlwm tau npaj tiav, tsuas yog shuffle daim npav thiab tso rau hauv lub chaw tso khoom thiab txaus siab rau qhov kev ua si!

Khiav Tawm Hauv Cov Khoom Ua Si thiab Kev Sib Tw Ua Si