Phau Ntawv Qhia Radar: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Phau Ntawv Qhia Radar yog lub tshuab yooj yim tig ntawm lub cav thiab ntsuas qhov nrug. Nws muab koj cov txiaj ntsig ntawm qhov kev ncua deb mus rau qhov teeb meem ze tshaj plaws los ntawm kev taw qhia. Nws siv LCD los qhia cov lej. Cia peb nkag mus rau hauv kev ua lub tshuab.

Khoom siv

Zoo, ua ntej tau txais cov ntaub ntawv. Cov ntaub ntawv muaj xws li:

• 1 arduino ib
• 1 USB kab
• Jumper Hlau
• Duab los qhia
• 1 Ultrasonic sensor
• 1 LCD nrog I2C module
• 3 Nyees khawm
• 3 220Ω resisters

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txuas Cov Xov Tooj

Muaj qee qhov xov hlau uas yuav xav tau txuas. Cia pib nrog cov nyees khawm. 5 lub vaults (zoo) tus pin txuas nrog lub khawm. Lwm sab ntawm lub pob koj txuas nws rau koj D-Pin thiab 220Ω tus tiv thaiv uas tom qab ntawd txuas nrog GND (tsis zoo). Rov hais dua peb zaug thiab cov xov hlau rau cov khawm tau ua tiav. Kuv txuas peb lub khawm rau D7, D8 thiab D9. Thib ob, lub ntsuas ultrasonic. Lub tshuab ntsuas ultrasonic muaj 4 tus pin, VCC, GND, trigpin thiab echopin. Txuas VCC mus rau 5V (zoo) thiab GND rau GND (tsis zoo). Tom qab ntawd txuas lub trigpin rau D2 thiab echopin rau D3. Qhov thib peb yog servo motor. Nyob ntawm cov xim ntawm servo, txoj hlua yuav txawv. Piv txwv li, kuv muaj txiv kab ntxwv, daj thiab xim av. Xim av yog GND, daj yog VCC thiab txiv kab ntxwv yog lub teeb liab xaim. Lub teeb liab xaim txuas rau D10. Thaum kawg, LCD. Daim duab saum toj no tsis raug vim yog qhov uas lawv tsis muaj I2C tus qauv hauv txoj haujlwm. Hloov chaw kuv nyuam qhuav txuas VCC thiab GND. Ntawm koj qhov I2C module, koj yuav tsum pom plaub tus pin. VCC, GND, SDA thiab SCL. SDA txuas nrog A4 thiab SDA txuas nrog A5.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txoj Cai

Kuv yuav muab qhov txuas rau tus lej. Nws muaj cov lus piav qhia hauv nws. Nco ntsoov nruab LCD I2C lub tsev qiv ntawv Nov yog qhov chaws ua haujlwm li cas. Nws xub muaj ib qho yog pom yog tias khawm nruab nrab raug nias. Lub pob nruab nrab yog lub pob uas ua kom muaj lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic thiab ua kom pom qhov deb. Yog tias lub pob nruab nrab tsis raug nias, nws txuas mus xyuas yog tias cov nyees khawm nyob sab laug lossis sab xis raug nias. Ob lub nyees khawm yog cov nyees khawm tig. Yog xav paub ntxiv mus saib cov cai.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Sab Nraud

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ua lub thawv. Ua raws daim duab saum toj no. Txiav peb lub qhov puag ncig rau cov nyees khawm saum toj. Tom qab ntawd txiav ib lub duab plaub rau lub LCD. Thaum kawg tuaj yeem ua lub xwmfab ua uas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tuaj yeem tawm mus.