UAV: 8 Steps

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo, Cov neeg feem coob paub UAV (tsis siv lub dav hlau Aerial) nws tseem hu ua DRONE.

keeb kwm yav dhau:

Kuv pom drone thawj zaug thaum kuv muaj 14 xyoos. Hnub ntawd pib kuv sim bluid lub drone tab sis kuv poob ntau zaus vim kuv tsis paub txoj kev xav tom qab nws. Lub sijhawm ntawd kuv tsis muaj internet txuas.later ib hlis. Kuv tau txais internet txuas hauv kuv lub tsev kawm ntawv thiab tau txais qee qhov chaw sim los tsim lub drone. tab sis lub sijhawm ntawd muaj kev txwv rau kev nkag mus rau hauv chav sim. tsuas yog cov laus tuaj yeem nkag mus. yog li kuv nkag tsis tau tab sis kuv tau txais lwm lub tswv yim.i pib kawm nws ua ntej los ntawm kev nug cov lus nug thiab ua xyem xyav rau cov laus. uas muab cov ntaub ntawv ntau ntxiv tom qab kev tshawb xav thiab lwm yam.

kuv txuag nyiaj los yuav drones qhov chaw.at kawg kuv tau ua nws. kuv tsis muaj nyiaj los yuav khoom tag nrho

yog li kuv tsis yuav lub davhlau tswj thiab siv arduino hloov FC. tab sis nws qhov program nyuaj rau kuv. tab sis kuv kuj ua nws kawg. tab sis kuv tus nqi PID muaj ntau qhov yuam kev. kuv tsis paub hloov li cas lossis nws ua haujlwm li cas. Kuv mus nyob ze kuv hauv av thiab ya yam tsis raug qhov yuam kev ntawm PID. kuv lub drone ya tab sis nws tau nrawm heev thiab nws lub zog tau tawg, kuv zoo siab heev vim tias kuv tsis zam nws. kuv coj nws thiab rov qab mus rau kuv lub tsev. kuv txiv thiab niam nug tias muaj dab tsi tshwm sim rau kuv koj thiaj tu siab. kuv tsis qhia. vim nws txhua yam ntawm cov khoom siv drone tau tshiab. yog li nws puas rau thawj zaug siv, nws yog qhov txaj muag heev rau kuv. Tab sis kuv niam tau txais qhov laj thawj rau nws. nws qhia rau txiv tab sis lawv tsis qhia dab tsi rau kuv, lawv coj zoo li qub. Tom qab ob peb lub lis piam, kuv rov qab los ntawm tsev kawm ntawv, kuv mus txog hauv tsev, txiv thiab niam tau npau taws heev, lawv qhia peb yuav tsum pom koj lub drone lub kiv cua. kuv xav tsis thoob. lawv hais tias coj nws los ntawm koj tus kheej sai.

kuv xav tias qhov no yog kuv qhov kawg. thaum kuv qhib tus kheej nws yog qhov xav tsis thoob tias muaj cov kiv cua tshiab thiab tus tswj lub davhlau tshiab, kuv xav tsis thoob ntxiv, nws yog qhov xav tsis thoob rau kuv. niam hais tias koj nyiam nws. kuv khiav thiab khawm lawv ob leeg. tam sim no kuv nco txog hnub ntawd. tab sis kev xeem yuav pib rau lub lim tiam tom ntej thiab tom qab txhua qhov kuv tau pib dua

.tab sis tus nqi PID tsis koom nrog lub sijhawm ntawd thiab. yog li kuv kawm nws tob thaum kawg kuv tsim nws lub lim tiam no. vim tias PID kho tau nyuaj heev, yog tias peb tsis tau txais tus nqi tseeb ntawm drone nws yuav ya thiab hla mus. yog li cia pib peb txoj haujlwm

Khoom siv

• thav duab (q450)
• davhlau tswj (kk 2.1.5)
• transmitter thiab txais (fs-i6)
• brushless lub cev muaj zog 1000kv
• cov kiv cua
• jumbing hlau
• lipo roj teeb 12v
• txc 30 a

Kauj Ruam 1: Sib sau Drone Parts

kuv tsis piav ntxiv. vim nws yooj yim heev thiab paub kho nws li cas.

Kauj Ruam 2: Mount Lub Tsav Tsheb ntawm Tus Kheej

Kho cov kiv cua. Tus neeg tshaj lij txoj cai yuav tsum tau muab tso rau ntawm CLOCKWISE ROTATING MOTOR thiab LEFT PROPELLER ntawm ANTICLOCKWISE ROTATING MOTOR

Kauj Ruam 3: Kev teeb tsa FS I6

Kuv xav tias kuv yuav ntaus cov lus qhia rau teeb tsa FlySky FS-I6 hom davhlau ya nyob twg hloov pauv rau phau ntawv qhia.

Koj yuav siv 3 txoj haujlwm hloov pauv (SWC) thiab 2 txoj haujlwm hloov (hauv qhov no, SWD. Koj tuaj yeem siv ib qho ntawm 2 txoj haujlwm hloov pauv, tab sis nws muaj qhov nkag siab siv ib qho txuas mus rau SWC kom yooj yim mus txog). Qhov no yuav muab rau koj 3 SWC txoj haujlwm nrog SWD hauv nws thawj txoj haujlwm thiab 3 SWC txoj haujlwm nrog SWD hauv nws txoj haujlwm thib ob, muab rau koj tag nrho ntawm 6 txoj haujlwm rau koj li 6 hom kev ya davhlau. Nyem OK kom txav tawm ntawm lub vijtsam hauv tsev.

Tam sim no nyem koj li UP lossis DOWN khawm kom txav mus rau SETUP.

Nyem OK kom nkag mus rau SETUP MENU.

Nyem rau koj DOWN khawm kom txav cov xub xaiv rau AUX. CHANNELS.

Nyem OK txhawm rau nkag AUX. CHANNELS. Cov xub xaiv yuav tsum nyob ntawm CHANNEL 5. Yog tias tsis yog, nyem OK txhawm rau hla thiab xaiv CHANNEL 5.

Nyem koj li UP lossis DOWN khawm txhawm rau hla kev xaiv ua haujlwm kom txog thaum CHANNEL 5 qhia SWC + D (lossis SWC + qhov twg los xij 2 txoj haujlwm hloov koj xav siv).

Nyem OK txhawm rau hloov mus rau CHANNEL 6.

Nyem koj li UP lossis DOWN khawm txhawm rau hloov qhov kev xaiv ua haujlwm rau SWD (Los yog qhov twg los xij 2 txoj haujlwm hloov koj tau xaiv hauv cov kauj ruam dhau los).

Nyem OK txhawm rau hloov mus rau CHANNEL 5. Tus xub yuav taw rau ntawm qhov kawg END POINT.

Siv koj li UP lossis DOWN khawm los kho tus lej no.

nyem rau rho tawm rau ob peb feeb kom txuag nws.

Kauj Ruam 4: Kk 2.1.5 Teeb

• rov pib dua lub rooj tsavxwm
• qauv hom - x hom
• kev ntsuas calibration
• es calibration
• pid nqi

Kev tau txais txiaj ntsig tau teev tseg rau 50/50/50 (yob/suab/yaw) P-lub sijhawm, thiab 25, 25, 50 I-term. Limits tau siv los teeb tsa tus nqi siab tshaj ntawm lub zog muaj peev xwm siv los kho, yog li piv txwv 100 yog 100%. Tus nqi "Kuv txwv" kuj tseem hu ua "anti wind-up" hauv PID txoj kev xav. Kev siv Limits yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm lub yaw axis thiab txhawm rau tiv thaiv lub yaw loj los ntawm saturating cov motors (muab tag nrho lossis tsis muaj lub qhov rooj), ua rau tsis muaj kev tswj hwm ntawm yob/suab axis. Cov txiaj ntsig tsis raug tso cai 30% ("P Limit" 20 + "Kuv txwv" 10) ntawm lub zog lub cev kom siv los kho yaw kho, ua 70% muaj rau cov yob/suab axis, qhov tseem ceeb tshaj plaws. Koj tuaj yeem nce "Yaw P Limit" kom Yaw teb tau sai dua. Koj tseem tuaj yeem nce "Yob/Suab/Yaw Kuv Txwv" kom nce nqe lus-tuav "nco", qhov ntawd yog qhov nws tuaj yeem hloov pauv thiab tseem rov qab mus rau tus yam ntxwv qub. Loj heev 'nco' tuaj yeem ua teeb meem yog tias koj muaj "tshuab tawm" ntawm ib qho ntawm lub dav hlau thiab Tus Tswj Lub Dav Hlau sim kho nws nrog cov lus qhia tswj tsis tau thiab tom qab ntawd thaum cov xwm txheej tshuab tawm, cov khoom siv tes ua yuav rov qab los mus rau tus cwj pwm tsis paub. Nws tau pom zoo tias tshwj tsis yog koj paub tias koj tab tom ua dab tsi, kom tawm qhov txwv qhov txiaj ntsig raws li lub neej ntawd. Qhov txiaj ntsig tsis raug tsis muaj kev cuam tshuam rau PI txoj kev hloov kho. Kuj tseem tawm ntawm tus kheej qib "Kuv nce" thiab "Kuv txwv" ntawm xoom.

Kauj ruam 5: Calibrate ESC's

1: Qhib lub transmitter thiab teeb tsa lub qhov rooj kom siab.

2: Nias lub khawm 1 thiab 4, nias kom txog thaum kawg. Tso cov nyees khawm tshem tawm qhov ntsuas.

3: Qhib lub hwj chim rau FC

4: Tos rau ESC txhawm rau nws lub suab nrov puv lub ntsuas pa. Thaum Koj hnov ob lub suab nrov luv luv tso lub raj kom tag. Tos kom txog thaum koj hnov ib lub suab luv luv tom qab tso cov nyees khawm. ESC's tam sim no tau ntsuas

Xaiv seb koj xav qhib thiab tawm tus kheej li cas hom. Qhov no nyob hauv Hom Chaw, Tus Kheej Tus Kheej. Xaiv Aux lossis Stick. Yog tias koj xaiv Aux koj tuaj yeem qhib thiab tawm Tus Kheej Tus Kheej ntawm koj tus neeg xa xov nrog lub hloov pauv. Tig nws ntawm sab laug aileron. Tsawg Roj Teeb Tswb feature: teeb tsa rau lub tswb uas nyob hauv Misc. Chaw, Tswb 1/10 Volts.

Txhawm rau Caj Npab thiab Tshem Tawm Tshav Dav Hlau Tus Tswj: Caj npab nrog txoj hlua ncaj nraim thiab xoom lub tog raj kheej. Tshem riam phom sab laug thiab xoom lub tog raj kheej.

Kauj Ruam 6: Yob/Pitch Axis:

yob thiab suab nqi yog tib yam

Pwg = 50

Plimit = 100

Yog = 25

Luas = 20

Kauj Ruam 7: Yaw Axis:

Pwg = 50

Plimit = 20

Yog = 25

Luas = 10

qhov no kuv tus nqi drone pi tuaj yeem siv nws, tab sis kuv txhua tus drone tus nqi no txawv. yog li koj yuav tsum nrhiav koj tus nqi pi

Kauj Ruam 8: Peb Drone Tau Npaj Lawm

thaum koj ya nws thawj zaug yuav muaj qee qhov teeb meem tab sis thaum koj xyaum nws, peb tuaj yeem daws nws