Xim Ntsuas Xim Tshuab: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Xim nrhiav xim tshuab luam xim ib puag ncig koj thiab cia koj kos nrog lawv. Yog tias koj muaj xim ntawm thawj xim, koj tuaj yeem siv RGB xim xim kom paub qhov xim koj xav tau thiab sib xyaw nws tawm. Tab sis nco ntsoov, siv qhov khoom ci xim.

Khoom siv

- Arduino Leonardo (Los yog lwm yam) _x1 - Yuav ntawm no

- Breadboard _x1 - Yuav ntawm no

- TCS3200 RGB Sensor (lossis lwm yam) _x1 - Yuav ntawm no

Pushbutton (txhua yam) _x1

- 10kΩ Resistor _x1 - Yuav ntawm no

- Thawv

- Dej Tso Dej 5V 120L/H _x3 - Yuav ntawm no

- Roj hmab hose (qhov loj me haum rau lub qhov dej tawm ntawm lub cav) _x3

- L298N tsav tsheb _x3 - Yuav ntawm no

Kauj Ruam 1: Txuas Tag Nrho Cov Elements rau Breadboard

Ua ntej peb teeb tsa txhua yam ib zaug, nws muaj kev nyab xeeb dua los ntsuas txhua yam ntawm ib tus. Vim tias yog tias koj tau teeb tsa txhua yam tab sis nws tsis ua haujlwm, koj tsis tuaj yeem pom qhov tsis raug.

Kev thaiv ntawm Arduinos sib txawv yuav txawv. Yog tias koj siv lwm Arduino, koj tuaj yeem tshawb nrhiav kab duab kab thiab kab lus los ntawm lwm cov haujlwm.

Tam sim no peb yuav qhia yuav ua li cas txuas cov xaim:

RGB xim sensor

GND_there muaj ob GND, ob qho tib si txuas nrog rau qhov tsis zoo ntawm lub khob cij (cov ncej tsis zoo yuav tsum rub xaim mus rau Arduino GND)

OUT_ txuas rau tus pin 8 ntawm Arduino

S2 -Arduinopin10

S3, Arduino pin 9

VCC_ muaj ob VCC, ob qho tib si txuas nrog tus ncej zoo ntawm lub khob cij (cov ncej zoo yuav tsum rub lub xaim mus rau 5v ntawm Arduino)

S0 → Arduino pin12

S1, Arduino tus pin 11

- Khawm

Siv tus pin txhawm rau ntxig ob-xaim ntawm lub khob cij

Sab laug-sab hlau_ txuas 10kΩ tus tiv thaiv thiab tom qab ntawd rub lub xaim mus rau Arduino analog A5.

Txoj cai-sab hlau_Divided rau ob sab:

Thawj sab: rub xaim mus rau qhov zoo ntawm daim ntawv qhia zaub mov.

Qhov thib ob yog: txuas lub 10kΩ resistor thiab tom qab ntawd txuas kab rau sab tsis zoo ntawm lub khob cij.

Tsav Tsheb (Dej Tso Dej 5V 120L/H) & Tsav Tsheb (L298N)

txuas lub cav rau L298N (nws nyob ntawm seb muaj pes tsawg lub cav siv)

1. L298N (txuas nrog lub cev daj thiab xiav): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (txuas nrog lub cav liab): + → In1 / - → In2

Cov txiaj ntsig ntawm L298N rau Arduino pins:

lub cev muaj zog 1 (liab): + → In1 / - → In2. Cov zis rau tus pin 6 thiab tus pin 7

lub cev muaj zog 2 (xiav): + → In1 / - → In2. Tso zis rau tus pin 2 thiab tus pin 3

lub cev muaj zog 2 (daj): + → In1 / - → In2. Tso zis rau tus pin 4 thiab tus pin 5

Kauj Ruam 2: Sau Txoj Cai

Tom qab txuas lub Circuit Court, koj tuaj yeem pib sau cov cai.

Code nyob ntawm no ： Ntawm no

Nco ntsoov sim txhua ntu sib cais !!

Ua ntej ntsaws lub USB cable rau hauv Arduino, thov ua tib zoo xyuas seb txhua lub xov tooj puas raug. Yog tias muaj qhov Circuit tsis raug, nws yuav ua rau lub computer lossis Arduino board puas tsuaj.

Tus pin tuaj yeem hloov pauv los ntawm koj tus kheej, raws li lub Circuit Court ntawm koj tus kheej lub rooj tsav xwm.

Kauj Ruam 3: Ua Lub Thawv rau Koj Arduino

Ntsuas qhov nrug nruab nrab ntawm koj Arduino thiab lub khob cij, thiab txiav tawm nrog lub thawv ntawv thawv. Tom qab kev sib koom ua ke, muab cov khoom tso rau hauv.

Lub plhaub loj:

- Ntev: 22 cm

- Dav: 21 cm

- Qhov siab: 11 cm

Kauj Ruam 4: Siv Koj Cov Xim Xim Xim Tshuab

Txuas lub USB cable rau Arduino thiab tom qab qhib lub zog, koj tuaj yeem pib siv nws!

Kho peb xim uas koj xav tau (pom zoo kom siv peb xim thawj: liab, daj, xiav)

Tswv yim: ntau xim zoo dua, lub teeb nws yuav tsis meej

Yog tias koj xav tau cov dej ntshav, xaiv qhov khoom ci ci ci kom nkag siab, tom qab ntawd nws yuav sib xyaw xiav thiab liab ua ke kom dhau los ua ntshav.

Yog tias koj xav tau dej ntsuab, xaiv cov khoom ntsuab ntsuab kom nkag siab, nws yuav sib xyaw xiav thiab daj ua ke los ua ntsuab.

Ceeb toom !!!

Txoj hauj lwm ntawm lub cav tsis tuaj yeem siab dua lub khob, txwv tsis pub, cov dej yuav tsis tso tawm.