Khoom Qab Zib Tshuab: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv nyiam noj khoom qab zib heev, tshwj xeeb yog qhob noom xim kasfes, yog li kuv txiav txim siab ua lub tshuab ua khoom qab zib. Ntawm ib sab, nws tuaj yeem tswj kuv los ntawm kev noj khoom qab zib ntau dhau hauv ib hnub, thiab ntawm lwm sab, nws tuaj yeem ua rau kuv txaus siab ua haujlwm hauv tsev thiab tau qhab nia zoo. Thaum kuv ua qhov yog, xws li tu lub tsev, lossis tau qhab nia zoo. Kuv niam yuav muab lub pob tshwj xeeb rau kuv, thiab nrog lub pob no, Kuv tuaj yeem tau txais chocolate los ntawm lub tshuab ua khoom qab zib!

Kauj Ruam 1: Npaj Cov Khoom Siv

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino Breadboard (Amazon)

- Micro Arduino Servo Tsav SG90 (Amazon)

- Txiv neej rau Txiv neej Breadboard Jump Wires (Amazon)

- Txiv neej rau Poj Niam Breadboard Jump Wires (Amazon)

- USB Cable rau Arduino Leonardo (Sparkfun)

- Charger (Amazon)

- Hloov Push Button rau Arduino x1 (Amazon)

- LED - liab x1, ntsuab x5 [koj tuaj yeem xaiv koj tus kheej xim] (Amazon)

- 100-ohm Cov Khoom Siv Tiv Thaiv x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm Resistor Kits x1 (Amazon)

- Kub Glue Gun (Amazon)

- Lub caij nplooj ntoo hlav x2 (Amazon)

- Super Glue Gel (Amazon)

- Popsicle Sticks x3 (Amazon)

- Pov tseg Round Chopsticks (Amazon)

- Daim Kab Xev (Amazon)

- Cardboard (Amazon)

- Transparent Paper Film (Amazon)

- Xauv (Amazon)

M & M Chocolate (Amazon)

- Pob

- Khob yas

Kauj ruam 2: Code

Arduino Txoj Cai

Kauj ruam 3: Circuit Court

1. Txuas txhua lub xov hlau rau hauv Arduino Breadboard tom qab daim duab hluav taws xob nyob saum toj.
2. Nco ntsoov ntsaws 5V ntawm Arduino Leonardo rau hauv qhov zoo ntawm lub khob cij, thiab GND ntawm Arduino Leonardo mus rau qhov tsis zoo ntawm lub khob cij.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 yog rau LEDs ntsuab, d-pin 8 yog rau cov liab LEDs, thiab d-pin 2 yog rau lub khawm.

4. D-pin 4 yog rau servo, nws yuav tsum yog xaim dawb ntawm servo txhawm rau txuas D-pin, tsis yog xim liab lossis dub yuav ua haujlwm, vim tias xaim liab ntawm servo yog rau qhov zoo ntawm lub khob cij, thiab xaim dub ntawm qhov kev pabcuam yog rau qhov tsis zoo ntawm lub khob cij.

5. LED ntev dua ceg yuav tsum txuas nrog d-pin thiab luv dua ceg yuav tsum txuas nrog rau 100-ohm resistor khoom, lossis lwm yam LED yuav tsis pom kev.

Kauj Ruam 4: Tsim Cov Khoom Qab Zib

1. Ua raws cov duab nyob rau sab saud, kos rau daim duab duab, nco ntsoov tias qhov ntev uas koj kos rau ntawm daim duab los yog zoo ib yam li daim duab saum toj no, yuav muaj ob peb daim duab ntawm lub tshuab tag nrho hauv qab, thaum koj nyob ua nws, koj tuaj yeem saib cov duab no ib yam nkaus, kom pom tias koj ua nws raug lossis tsis raug, lossis lwm yam koj lub tshuab yuav tsis ua tiav.

2. Txiav tawm txhua daim uas koj kos, koj tuaj yeem sau daim ntawv uas koj txiav tawm ib yam li kuv siv hauv daim duab, siv tus tsiaj ntawv lossis lo lus, uas yooj yim rau koj kom paub tias pawg thawj coj twg yog qhov twg.

3. Tsis txhob muab lub rooj tsavxwm "X" pov tseg, nws yuav tig mus rau lub hau ntawm qhov chaw uas koj muab khoom qab zib tso rau hauv, lub hau me me zoo nkauj, uas tib neeg txhais tes nkag tsis tau, txhawm rau tiv thaiv tib neeg los ntawm nyiag cov khoom qab zib los ntawm lub tshuab. Tsis tas li, lo lo lo lo ntxhuav "Y" mus rau nruab nrab ntawm lub rooj tsavxwm "X", ua tus tuav ntawm lub hau, uas yooj yim dua rau koj qhib thiab tso khoom qab zib rau hauv.

4. Txiav ib lub popsicle stick ntsug mus rau ib nrab (daim duab 10: kab ntsug thiab kab rov tav ntawm lub popsicle stick), lo ib qho ntawm ib nrab mus rau ntawm lub rooj tsavxwm "F" siv rab phom kub los yog cov kua nplaum zoo ib yam li daim duab 11.

5. Thaum tos kom nws qhuav, txiav lwm lub popsicle stick kab rov tav rau hauv ib nrab, nco ntsoov txiav tawm sab pem hauv ntej thiab qhov kawg ntawm cov popsicle stick, ua kom nws zoo li lub duab plaub fab, qhov ntev ntawm cov popsicle stick koj txiav yuav tsum yog 12 cm ntev, nws yuav tsum tau hais txog qhov loj ib yam li lub rooj tsavxwm "G", txij li qhov txiav tawm cov ntawv popsicle lo yuav tsum tau lo rau saum lub rooj tsavxwm "G", tom qab txiav tawm cov popsicle lo, lo rau saum rooj "G" siv rab phom kub los yog cov kua nplaum super, ib yam li daim duab 12. Tsis tas li, lo ob lub kauj-lub caij nplooj ntoo hlav rau ntawm ob sab ntawm lub rooj tsavxwm "G" siv cov kua nplaum zoo tshaj, hais txog tib txoj haujlwm zoo li lub rooj tsavxwm "H" uas ob sab nthuav tawm yuav tsum yog qhov chaw uas lub kauj-lub caij nplooj ntoo hlav yuav tsum, tsis txhob siv cov kua nplaum ntau dhau rau ntawm lub kauj-lub caij nplooj ntoo hlav, lossis lwm qhov, thaum cov kua nplaum qhuav, lub caij nplooj ntoo hlav yuav dhau los ua qhov nyuaj, poob elasticity, lo nws zoo li pic 12.

6. Txiav lwm lub popsicle stick kab rov tav rau hauv ib nrab, ib yam li cov kauj ruam 5, tig lub popsicle lo rau hauv ib lub duab plaub zoo li qhov ntev ntawm 10 cm, koj yuav tsum ua ob qho ntawm nws, ib qho rau board "D", thiab lwm yam rau board " E ", tom qab ntawd lo ob lub popsicle lo rau ntawm ob lub rooj los ntawm kev siv rab phom kub los yog cov kua nplaum zoo ib yam li daim duab 13.

7. Cov laug cam "A1, B1, C1" ua ke rau hauv "ㄇ" cov duab, ob sab ntawm "ㄇ" cov duab siv "A1 thiab B1" lawv zoo ib yam, thiab nruab nrab siv "C1", uas qhov ntev ntev me ntsis. Tom qab lo peb cov laug cam rau hauv "ㄇ" cov duab, lo ob daim txiag ntoo uas koj tau ua rau qib 6 (pawg thawj coj 'D thiab E ") rau sab hauv ntawm ob qho tib si" A1 thiab B1 "hauv qab ib yam li daim duab 14.

8. Kaw lub rooj tsavxwm "G" mus rau "ㄇ" cov duab uas koj ua rau qib 7 siv cov kua nplaum super, nco ntsoov txiav ob daim luv luv ntawm cov thoob muab pov tseg, ntev me ntsis dua li lub caij nplooj ntoo hlav, thiab lo rau hauv lub kauj -sib, kom tswj cov kauj-sping txav mus rau qhov yog.

9. Stick board "A1" nrog "A2", "B1" nrog "B2", thiab "C1" nrog "C2", kom ua rau qhov ntev dua, yog li koj tsis tas yuav tso qhov khoom qab zib tuaj tawm dai ntawm lub tshuab, los ntawm kev ua kom ntev dua, nws tuaj yeem ua kom nws ruaj khov dua los ntawm kev txuas mus rau hauv av.

10. Muab daim ntawv lo "H" rau ntawm lub rooj tsavxwm "G", thiab lo rau hauv lub rooj tsavxwm "F" rau hauv cov thoob uas muab pov tseg rau ntawm lub rooj tsavxwm "G" uas yog qhov chaw uas cov khoom qab zib tawm tuaj.

11. Stick board "pem hauv ntej, hauv qab, sab saum toj, sab laug, thiab sab xis" ua ke ua ib lub thawv, nco ntsoov tsis txhob lo lo lus "rov qab" ua ntej ua tiav tag nrho lub tshuab, vim nws yog qhov chaw uas koj tso Ardunio rau hauv.

12. Khaws yam koj tau ua hauv kauj ruam 10 qhov khoom qab zib tawm tuaj, nyob rau sab laug pem hauv ntej sab hauv lub thawv, uas yog qhov uas koj txiav ib lub hollow hauv lub rooj tsavxwm "pem hauv ntej", sab saum toj 12x10 hollow. Tsis tas li, lo zaj duab xis daim ntawv zaj duab xis ntawm lub hollow hauv pawg thawj coj "pem hauv ntej", sab saum toj 12x10 hollow ib, yog li koj tuaj yeem pom cov khoom qab zib hauv lub tshuab.

13. Khaws lub rooj tsavxwm "K, L thiab M" rau hauv "ㄇ" cov duab tab sis ntev npaum li ib txoj kab, thiab pawg thawj coj "K thiab L" yuav yog ob sab, thiab pawg thawj coj "M" yuav yog nruab nrab. Tom qab lo nws, lo tag nrho txoj kev mus rau sab xis ntawm lub tshuab uas hollow hauv pawg thawj coj "pem hauv ntej", sab saum toj 3x3 hollow ib, qhov chaw uas koj pov koj lub pob.

14. Khawb lub pob mus rau lub rooj tsavxwm "J", thiab lo lub rooj "I thiab J" sab xis ntawm txoj kab, uas thaum koj pov pob rau hauv, nws yuav ua raws txoj kab thiab ntaus lub pob hauv qab uas yog pawg thawj coj "Kuv", thiab lub rooj tsavxwm "J" tsuas yog coj lub pob mus rau qhov chaw siv lub rooj tsavxwm "N" ua, tiv thaiv cov pob mus ncig lub tshuab.

15. Stick board "O, P, and Q" ua ke, nco ntsoov cais cov khoom nyob rau sab saum toj ntawm lub servo thiab lo rau ntawm lub rooj "O", ib yam li daim duab 15, tsim ib lub laj kab, tiv thaiv tib neeg los ntawm kev noj cov khoom qab zib.

16. Txuas cov LEDs rau hauv lub voj voos qhov nyob hauv qhov dav "pem hauv ntej", thiab kom ntseeg tau tias qhov kev txiav txim ntawm LED tig tsaus yog qhov raug, koj tuaj yeem saib rov qab ntawm tus lej txhawm rau txheeb xyuas yog tias koj ntsaws qhov tsis raug.

17. Txuas lub servo rau hauv lub qhov plaub fab 3.5x7 ntawm pawg thawj coj "pem hauv ntej", thiab khawm lub laj kab uas koj tau ua hauv kauj ruam 15 mus rau servo, kaw nws nruj, ua kom ntseeg tau tias thaum servo txav mus, lub laj kab yuav tsis ntog tawm.

18. Muab Arduino tso rau hauv lub tshuab, nco ntsoov xyuas kom txhua yam ruaj khov. Khaws lub rooj tsavxwm "rov qab" siv cov ntaub nplaum nruj rau ntawm lub tshuab, siv daim kab xev tsis siv kua nplaum, thiab kaw lub xauv rau nws, vim lub tshuab lub qhov rooj xav tuaj yeem qhib lossis kaw, rau koj kom tshem tawm pob, tab sis lub qhov rooj muaj lub xauv uas tsuas yog koj paub tus password koj tuaj yeem qhib lub thawv kom tshem tawm pob.

19. Muab tso rau hauv M&M !!!! Thiab muab lub khob rau hauv lub tshuab. (Koj lub tshuab yuav tsum zoo li daim duab 16)

20. Kho koj lub Tshuab!

Kauj Ruam 5: Yuav Ua Li Cas

1. Muab lub pob tshwj xeeb tso rau hauv lub tshuab.

2. Lub teeb liab LED, qhia lub tshuab pib.

3. Lub laj kab yuav qhib.

4. Nias lub pob kom khoom qab zib tawm tuaj.

4. 5 lub teeb ntsuab ntsuab, qhia rau cov neeg uas siv nws tsuas muaj tsib feeb kom tau txais ntau li M&M nws tuaj yeem ua tau, thiab raws li dhau ib pliag dhau los, ib qho ntawm cov LED ntsuab yuav tig tsaus, ob zaug dhau los, lwm qhov LED ntsuab yuav tsaus ntuj thiab lwm yam.

5. Raws li tag nrho cov ntsuab ntsuab hloov mus tsaus ntuj, lub laj kab yuav kaw.

6. Raws li lub laj kab kaw tag, cov liab LED yuav tig mus ib yam nkaus, qhia lub tshuab kaw.

7. Noj M & Ms ~~~ !!!