Kab Follower Robot Arduino thiab L293D Shield: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kab Follower yog tus neeg hlau yooj yim heev rau kev pib siv hluav taws xob. Tus neeg hlau taug kev raws txoj kab siv iR sensor. Lub sensor muaj ob lub diodes, ib qho diode xa lub teeb infrared, lwm lub diode tau txais lub teeb pom kev los ntawm qhov chaw. Thaum cov duab hluav taws xob qis poob rau ntawm qhov chaw dawb, lawv tau pom rov qab. Thaum lub teeb infrared poob rau saum npoo av dub, lub teeb tau nqus los ntawm cov xim dub thiab tsis muaj cov duab pom rov qab, yog li photodiode tsis tau txais lub teeb. Lub ntsuas ntsuas ntsuas qhov pom ntawm lub teeb pom kev thiab xa tus nqi mus rau arduino. Muaj lub zog ntsuas ntawm lub sensor, uas peb tuaj yeem hloov kho qhov nkag siab ntawm lub sensor.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Tus neeg hlau taug kev raws txoj kab siv iR sensor. Lub sensor muaj ob lub diodes, ib qho diode xa lub teeb infrared, lwm lub diode tau txais lub teeb pom kev los ntawm qhov chaw. Thaum cov duab hluav taws xob qis poob rau ntawm qhov chaw dawb, lawv tau pom rov qab. Thaum lub teeb infrared poob rau saum npoo av dub, lub teeb tau nqus los ntawm cov xim dub thiab tsis muaj cov duab pom rov qab, yog li photodiode tsis tau txais lub teeb. Lub ntsuas ntsuas ntsuas qhov pom ntawm lub teeb pom kev thiab xa tus nqi mus rau arduino. Muaj lub zog ntsuas ntawm lub sensor, uas peb tuaj yeem hloov kho qhov nkag siab ntawm lub sensor.

Kauj ruam 2: Cdn

Tam sim no Arduino yuav tsum txiav txim siab raws li cov ntaub ntawv tau txais los ntawm lub sensor, kom txog thaum lub ntsuas pom tsis muaj kab dub nws yuav mus tom ntej. Yog tias lub ntsuas cua sab laug pom kab dub, tus neeg hlau tig mus rau sab xis, thiab yog tias lub ntsuas cua sab xis pom kab dub, nws tig sab laug. Tus neeg hlau yuav nres thaum ob lub ntsuas pom pom kab dub nyob rau tib lub sijhawm.

Kauj Ruam 3: Sau Element's

Sau cov ntsiab lus:

1 x Arduino Uno

2 x ir sensor

1x l293d wb

4 x TT Motors

xov hlau

1x plexi 10 cmx14 cm

8 x hlau nrug 10 hli

1x roj teeb yas dhos (6 daim)

6 x AA roj teeb

1x swb

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Ir Sensor Configure

Tam sim no ua ntej tig lub hwj chim, xyuas tias koj tau txuas txhua yam kom raug. Luam qhov program program thiab xa nws mus rau koj lub arduino, tom qab ntawd qhib lub ntsuas saib (hauv Arduino IDE -> Cuab Yeej -> Saib Xyuas Serial). Muab koj tus neeg hlau tso rau ntawm txoj kab dub thiab teeb lub hwj chim kom lub ntsuas tus nqi pom ≈ 1023, thiab ntawm cov nplaim dawb ≈ 33. Sketch ir configure download. Luam cov cai hauv qab no thiab xa nws mus rau arduino. Muaj kev lom zem? Sketch download tau.