DIY Electric Longboard !: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Fusion 360 Cov Haujlwm »

Nyob zoo, Cov phooj ywg tsim tawm muaj, hauv phau ntawv qhia no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tau hluav taws xob skateboard DIY ntawm pob nyiaj siv me me. Lub rooj tsavxwm kuv tsim tau tuaj yeem ncav cuag nrawm txog 40km/hr (26mph) thiab khiav txog 18km.

Saum toj no yog daim vis dis aus qhia thiab ob peb daim duab ntawm kuv tsim. Thov txhawb nqa kuv txoj haujlwm los ntawm kev sau npe rau kuv li YouTube channel

Thaum kawg, Ib txwm skate hauv koj lub peev xwm, tsis hais koj yuav caij dab tsi, ib txwm hnav lub kaus mom hlau thiab cov iav kom nyab xeeb kom raug.

Yog li nrog qhov uas tau hais los cia peb Pib!

Khoom siv

Nov yog txhua yam khoom siv uas koj yuav xav tau los ua Hluav Taws Xob Skateboard

Qhov & Cheeb Tsam:

1. Ntev ntev, Skateboard

2. Txhuam Tsawg DC Tsav

   1. Sensored BLDC Motor (Qhov no zoo dua li kuv li)
   2. SensorLess BLDC Tsav (Pheej Yig)

3. ESC (Tus Tswj Ceev)

   1. Sensorless ESC
   2. Sensored ESC (VESC)

4. Tsav tsheb ciav hlau

   1. Pulley Siv Version
   2. Chain Sprocket Version
5. Motor Mount cov khoom siv

6. Roj teeb

   1. 18650 cev
   2. Lipo Cells
7. Roj teeb rooj plaub

Cov Cuab Yeej thiab Khoom Siv:

1. Soldering Hlau
2. Cov hlau xaim
3. Lub Tuam Txhab
4. Cov Ntaub Ntawv Hlau
5. Laum
6. Laum Khoom
7. Plyers

Kauj Ruam 1: Xaiv Txoj Cai Skateboard lossis Longboard

Thawj qhov kev sib tw yog mus nrhiav lub skateboard uas kuv tuaj yeem hloov kho tom qab kom ua hluav taws xob. Kuv tuaj yeem tsim tau ib qho los ntawm kuv tus kheej tab sis kuv tsis muaj cov cuab yeej raug rau qhov ntawd. Txawm li cas los xij thaum nws los txog rau xaiv skateboards muaj ob peb qhov kev xaiv zoo li lub rooj tsav xwm nyiaj npib, kev ua kom nrawm, Longboard, thiab lwm yam.

Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws ntawm no yog Longboard tau kawg vim tias lawv feem ntau dav thiab ntev dua. Ntxiv nrog rau lub log muag muag, lawv kuj tseem ntseeg tau ntau dua, caij tau yooj yim dua vim tias muaj cov qauv sib npaug, ua rau lawv haum zoo rau cov pib thiab peb yuav muaj chav ntau ntxiv cov khoom siv hluav taws xob tom qab koj tuaj yeem xaiv hom sib txawv ntawm nws yuav ua haujlwm zoo xwb tab sis nco ntsoov qhov zoo tshaj rau koj thiab tau txais ib qho.

Kauj Ruam 2: Xaiv Cov Motors & ESC

Yog li ntawm no pib qhov lom zem ib feem, Txais tos rau lub ntiaj teb kev lom zem, ua siab ntev, thiab xaiv. Yog, kev xaiv. Muaj ntau txoj hauv kev xaiv tawm, txawm tias nws yog lub cav, ESCs (Tus tswj lub nrawm), lossis Roj Teeb. Tab sis ua li cas koj thiaj nqaim qhov koj xav tau lossis tsis xav tau? Kuv yuav pab koj zoo li kuv ua tau.

Lub Cev Muaj Zog: Feem ntau muaj ob hom DC motors, 1) Txhuam DC Tsav:

2) Txhuam DC Tsav (BLDC):

Dab tsi koj tab tom nrhiav yog brushless (BLDC) lub cev muaj zog nrog qhov ntsuas kv ntawm 170 txog 300 thiab Lub Hwj Chim ntawm 1500 txog 3000 Watts. Yog li xav txog koj qhov kev ntsuas kwv yees ntau npaum li cas toque koj lub rooj tsav xwm yuav muaj, qis dua kv lub zog ntau dua. Kuv lub cev tau ntsuas rau 280kv thiab 2500watts uas zoo nkauj heev thiab muaj ntau dua li txaus rau tus neeg uas hnyav txog 100kgs.

ESC: ESC yog lub npe luv rau Electronic Speed Controller txij li BLDC tau nce qib me ntsis thiab siv 3 ntu los tswj kev nrawm vim li no koj xav tau tus tswj ceev. ESC yog 'lub hlwb' ntawm kev tsim. Nws yog qhov txuas ntawm koj lub roj teeb thiab lub cev muaj zog. Nws tseem txuas rau tus txais uas mus rau koj cov chaw taws teeb tswj. ESC tau txais 'cov lus txib' (PWM Teeb liab) los ntawm tus txais uas (Duty Cycle) qhia nws ntau npaum li cas lub chaw taws teeb lub qhov rooj raug thawb. Tom qab ntawd nws tswj hwm lub zog uas dhau los ntawm lub roj teeb mus rau lub cev muaj zog, yog li tswj hwm lub cav kom nrawm.

Ib qho kuv tab tom siv yog ntsuas rau 24Volts thiab 120Ampers, yog li yog koj ua lej piv txwv li Lub zog = Voltage * Tam sim no, tom qab ntawd 24 * 120 = 2880Watts thiab lub cav tau ntsuas rau 2500Watts yog li peb muaj qee lub taub hau ntawm no.

Nco tseg: ESC yog ib feem ntawm koj cov hluav taws xob skateboard tsim uas koj tsis xav kom pheej yig tawm ntawm. Tus tswj tus nqi pheej yig dua tuaj yeem tua hluav taws. Tsis tas li yog tias koj xav tau koj tuaj yeem siv VESC uas yog ESC version.

Kauj Ruam 3: Tsim Lub Roj Teeb

Lub roj teeb txiav txim siab tias koj tuaj yeem mus deb npaum li cas. Koj yuav xav tau lub roj teeb uas sib haum nrog koj lub cav. Cov roj teeb uas kuv tau ua yog 6S 3P 18650 Li-ion uas txhais tau tias kuv muaj 6 Li-ion cells nyob uake nrog 3 nyob ua ke. Qhov ntawd txhais tau tias qhov hluav taws xob ntawm kuv lub roj teeb yog 25.2Volts (6 x 4.2).

Lub peev xwm ntawm lub roj teeb tau ntsuas hauv mAh thiab txiav txim siab ntau npaum li cas kua txiv koj lub roj teeb yuav muaj. Kuv muaj 7, 800 mAh thiab nrog qhov no, koj tuaj yeem txiav txim siab tias koj muaj zog npaum li cas hauv watt-teev.

Kuv yuav tsis nkag mus ntau qhov nthuav txog yuav tsim lub roj teeb li cas vim kuv twb muaj Cov Ntawv Qhia Qhia koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov ntawd!

Dhau li koj tseem tuaj yeem siv Li-Po 6S roj teeb pob yog li koj tsis tas yuav ua nrog kev tsim ib qho, tab sis kuv tsis pom zoo Li-Po cov cell vim lawv tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij yog tias tsis ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 4: Pulley thiab Motor Mount

Pulley thiab Belt: Yog li koj lub log, lub cev muaj zog lub log, lub log log, thiab txoj siv yuav tsum sib haum ua ke rau hauv qhov uas raug xa mus ua lub tsheb ciav hlau. Qhov sib piv ntawm lub log pulley rau lub cev muaj zog pulley yog hu ua "iav txo qis piv". Koj xav kom nyob ib puag ncig 2.5 tab sis tuaj yeem mus qis li 1.5 lossis siab li 3. Feem ntau, kev txo qis qis dua yog qhov zoo dua tab sis qis dua. Kuv siv 70mm log Pulley uas los hauv cov khoom siv nrog cov iav sib piv ntawm 3 rau qhov nrawm.

Lub Cev Tsav Tsheb: Rau kuv ua, Kuv txiav txim siab ua kuv tus kheej lub cav nce vim tias ib qho kuv xaj yog qhov tsis yooj yim thiab tsis muaj txiaj ntsig.

Txog kev tsim qauv, Kuv tau siv Autodesk Fusion 360 thiab hauv kev tsim qauv txiav txim siab mus nrog cov txheej txheem txhawm rau txhawm rau txhim kho nws rau cov tsheb thauj khoom ntawm lub nkoj ntev. Kuv tsim kuv qhov kawg, thiab nrog qee qhov kev sim thiab luam ntawv 3D, Kuv xam pom ntau npaum li cas kuv tuaj yeem tau txais ntawm lub cav thiab lub tsheb thauj khoom axel kom nruj txoj siv nyob rau yav tom ntej.

Thaum tus tsim tau npaj tiav Kuv coj nws mus rau lub rooj cob qhia CNC ze thiab tau txais nws tsim los siv CNC. Nws yog cov txheej txheem tsim khoom uas siv cov tswj hwm computer thiab cov cuab yeej siv tshuab kom tshem tawm cov txheej txheej ntawm cov khoom siv los ntawm cov khoom ua haujlwm thiab tsim cov khoom tsim tshwj xeeb. Cov khoom siv kuv siv yog Aluminium 6061-T6 vim nws yooj yim rau kev ua haujlwm nrog thiab Cov yam ntxwv muaj zog.

Koj tuaj yeem rub tawm STEP file lossis STL file yog tias koj nyiam kuv tsim los ntawm hauv qab no.

Kauj Ruam 5: Ua Tus Txheej Txheem ntawm Tsav Tsheb

Thawj zaug kuv pib los ntawm kev tshem lub log sab xis kom peb tuaj yeem txuas peb lub mount thiab lub cev muaj zog. Txij li thaum lub tsheb thauj khoom ntawm skateboard tau nkhaus me ntsis rau nws, Kuv tau siv cov ntawv hlau los tshem tawm nws, xws li lub tshuab ua kom haum haum txig rau ntawm lub nkoj skateboard. Tom qab kev txhim kho lub cav nce kuv tau teeb tsa lub cav siv Tshuab Ntsia Hlau.

Thaum qhov ntawd ua tiav nws yog lub sijhawm los ntxiv cov hlua rau peb lub log yog li peb tuaj yeem hloov pauv lub zog los ntawm lub cav mus rau lub log. Nws yog txheej txheem yooj yim heev tsuas yog tso lub pulley loj dua ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub log thiab kos lub qhov uas peb xav tau los ntawm lub log. Tom qab Drilling siv qee lub tshuab ntsia hlau los txuas lub rub rau lub log tsis txhob hnov qab siv xov xauv lossis siv Tus Kheej Xauv Txiv Ntseej nrog lub tshuab ntsia hlau.

Tam sim no muab lub me me rub rau ntawm lub cev muaj zog thiab muab txoj siv nrog Lub Log thiab xyuas kom nws haum kom raug, xws li peb qho ua ke ua peb lub tsheb ciav hlau.

Kauj Ruam 6: Tshuab Luam Ntawv thiab 3D Luam Ntawv

Tom qab ua tiav peb txoj kev tsheb ciav hlau, peb tuaj yeem txuas peb ESC rau lub cav. Tsuas yog txuas peb xaim los ntawm ESC mus rau peb lub xov tooj ntawm Tsav tam sim no txuas koj lub roj teeb pob rau ESC thiab thaum kawg, nws yog lub sijhawm txuas ESC rau Xov Tooj Cua.

Kuv txiav txim siab tsim kuv tus kheej lub xov tooj cua tswj siv Arduino thiab nRF24L01 Module tab sis koj tsuas tuaj yeem yuav ib qho siv nws., Rau kev tsim ib qho, koj yuav xav tau

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 module x2
3. Joystick Module x1
4. 500mAh 1S Li-Po Roj teeb x1
5. TP4056 Module x1
6. Hloov x1
7. Boost Module
8. Cov ntaub ntawv luam tawm 3D (Rub tawm STL los ntawm Hauv Qab)

Tsuas yog txuas Tus Kws Tshaj Lij thiab tus txais raws li lub hauv paus tau muab rau hauv cov kauj ruam no thiab rub cov cai (Rub tawm hauv qab) rau ob qho Arduino tom qab txuas 5V, GND thiab Digital Pin 5 ntawm Tus Txais Arduino mus rau 5V, GND thiab Tus lej PIN ntawm ESC feem.

Tom qab txuas qhov kev ntsuas tus txais yog tias lub cev muaj zog tig mus rau hauv txoj cai yog tias tsis yog, tsuas yog sib pauv ob lub xov hlau los ntawm lub cav mus rau ESC thiab lub cav yuav tig mus rau lwm qhov. Tam sim no txhua yam koj yuav tsum ua yog ntxiv tag nrho cov khoom siv hluav taws xob thiab Roj teeb rau hauv rooj plaub kuv muaj lub tshuab luam ntawv 3D (rub tawm hauv qab) yog li kuv tau ua cov ntaub ntawv tshwj xeeb tab sis koj tuaj yeem siv qee lub thawv yas thiab teeb nws rau hauv qab ntawm daim ntawv ntev thiab koj yog npaj txhij rau yob ntawm txoj kev!

Kauj ruam 7: Koj Ua Tau

Koj ua nws. Koj tsuas yog tsim koj tus kheej lub tshuab hluav taws xob ntev. Nco ntsoov qhia koj cov duab nrog kuv ntawm kuv li social media.

Nyob zoo! Tam sim no rau tus lej!

Qhov hnyav: 7.2kg

Qhov siab: 7.5cm

Sab saum toj Ceev: 40km/hr (Muaj peev xwm mus txog 48km/hr tab sis tsis ruaj khov rau caij)

Caij nkoj ceev: 25Km/hr

Ntau: 18 Kilometers

Roj teeb: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Yog li ntawd nws zoo nkauj heev rau cov lus qhia no, Yog tias koj nyiam kuv txoj haujlwm txiav txim siab txheeb xyuas kuv li YouTube channel rau ntau yam khoom txaus:

Koj tseem tuaj yeem ua raws kuv ntawm Facebook, Twitter, thiab lwm yam rau cov haujlwm yav tom ntej

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab