Xyoo 1979 Apollo Pi Thermal Camera: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Lub tshuab Apollo microwave lub ntsej muag tam sim no muaj lub hom phiaj tshiab ci zoo li lub koob yees duab cua sov, siv los ntawm Raspberry Pi Zero nrog Adafruit lub koob yees duab ntsuas cua ntsuas qhov ntsuas kub, tso tawm cov txiaj ntsig hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm 1.3 TFT zaub.

Nws muaj Preset thiab Dynamic hom - hauv thawj cov xim uas pom ntawm lub vijtsam yog ua raws qhov ntsuas qhov ntsuas kub hnyav, thiab hauv qhov thib ob cov xim sib txawv tuaj yeem hloov kho siv qhov kub thiab txias ntawm Adafruit.io dashboard. Qhov dashboard tseem tam sim nthuav tawm ib qho snapshots upload los ntawm lub cuab yeej, uas tau ntes siv thawj tus ntiv tes xoo ntawm qhov tuav.

Tag nrho cov kab ke yog siv los ntawm nyias, cylindrical USB roj teeb pob zais hauv tes tuav, uas tuaj yeem rov ua kom yooj yim dua los ntawm kev tawm ntawm lub khob qhov ntswg thiab ntsaws rau hauv USB.

Tsuas yog peb tus Python sau ntawv tswj cov ntawv qhia zaub mov logic, sensor thiab Adafruit.io kev koom ua ke, nrog cov zaub daws los ntawm PyGame.

Ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no tau pab ua kom kuv zoo thaum lub sijhawm kaw, thiab nrog sijhawm ntxiv ntawm peb txhais tes cov menyuam & Kuv tau pom ntau yam ntxim nyiam nyob ib puag ncig lub tsev los taw qhia nws ntawm!

Ua tibzoo saib Apollo Pi hauv kev ua hauv YouTube video, yog tias koj tsis tuaj yeem pom cov ntawv sau saum toj no nws ntawm

Khoom siv

Apollo Microwave Monitor

Raspberry Pi Zero W.

Adafruit AMG8833 Thermal Camera Breakout

Adafruit Mini PiTFT 1.3 Screen

Jumper Cables

3v Vibrating Disc

USB fais fab txhab nyiaj

Kauj ruam 1: Teardown

Kuv tau khaws Apollo Saib ntawm kev muag khoom thib ob lub caij ntuj sov dhau los, rau nws qhov tshwj xeeb zoo dua li lwm yam - uas tsuas yog zoo li nws tau pom tseeb hnub zoo dua! Cov kab hluav taws xob sab hauv tsis tiav thiab txhua yam tau npog nrog cov kua nplaum, cov keeb kwm sim kho nws.

Nws yuav yog thawj zaug tau siv los tshuaj xyuas qhov muaj Microwave hluav taws xob, zoo li qee yam ntawm kev teeb tsa kev lag luam muab nws tsim thiab tsis tshua muaj neeg siv microwave ncu thaum lub sijhawm, tab sis kuv tsis tuaj yeem paub ntau ntxiv txog nws. Ib yam uas kuv tau paub, nws yuav ua lub tsev zoo tshaj plaws rau lub koob yees duab cua sov.

Sai li kuv popped tawm lub conical "lub qhov ntswg" nws tus kheej tau poob sib nrug, thiab cov glued-in analogue meter thiab lub pob khawm tau yooj yim tshem tawm. Kuv khaws lub khawm txawm li cas los xij, nws tau ua haujlwm zoo tshaj plaws thiab lub ntsej muag zoo tiag tiag, yog li kuv tau tawm tsam kom haum qhov hloov pauv hauv tib lub qhov.

Kauj ruam 2: Kev thaiv kab

Ua ntej luas cov ntaub ntawv kom txhua yam haum kuv xub xav kom paub tseeb tias kuv paub yuav ua li cas ntu yuav mus ua ke, yog li kuv tau teeb tsa cabling lub sensor thiab tshuaj ntsuam. Lub ntsuas nws tus kheej tau zoo, tsuas yog plaub lub jumper cable xav tau txuas nws mus rau Raspberry Pi.

Lub vijtsam tau nyuab dua me ntsis, daim duab pinout qhia pom tias kuv xav tau txuas mus txog 13 lub xov hlau jumper - pom tseeb nws tau tsim los zaum ncaj qha rau saum Pi yog li kuv tsuas yog kuv tus kheej tau liam tiag. Kuv txiav txim siab ntxiv ib daim ntawm poj niam lub taub hau nruab nrab ntawm lub vijtsam thiab Pi sib txuas, yog li kuv yuav tuaj yeem tshem lub vijtsam tawm thiab txuas nws yooj yim. Nov yog lub tswv yim zoo, thiab kuv tau ua raws daim duab pinout ua tib zoo xaim xov tooj mus rau Pi.

Tom ntej no kuv tau siv qee cov hlua txuas tshiab rau lub khawm qub, yog li nws tuaj yeem txuas nrog GPIO thiab siv los ntes cov duab cua sov. Thaum kawg kuv tau siv lub tshuab me me vibrating ncaj qha mus rau GPIO pins, los muab qee qhov lus teb tsis zoo rau lub pob nyem.

Kauj ruam 3: Case Mods

Ib qho ntawm yam uas tau sawv rov los Apollo Saib los ntawm kuv lub thawv "ua" yog lub qhov tso rau sab saum toj - qhov no yog qhov me me uas kuv xav tau rau lub me Adafruit screen. Npog. Nws siv sijhawm li ib teev lossis ntau dua nrog cov ntawv txhawm rau txuas lub qhov rau tsuas yog qhov loj me, tab sis kuv ua tsaug uas tau tswj hwm kom tsis txhob rhuav tshem rooj plaub hauv tus txheej txheem.

Kuv kuj tau txiav tawm ib feem ntawm qhov sab hauv uas xub muaj lub roj teeb PP3, thiab txiav tawm qee qhov loj hauv sab hauv tuav kom ua chaw rau lub roj teeb pob, siv lub cuab yeej tig.

Thaum kawg kuv tau hlais qee qhov loj kom cov xaim hluav taws xob rau lub ntsuas hluav taws xob thiab them kab hluav taws xob tuaj yeem ua lawv txoj hauv kev los ntawm "lub qhov ntswg" kom koom nrog cov khoom siv txuas ntxiv.

Kauj ruam 4: Lub zog

Txog qhov haujlwm no kuv txiav txim siab tawm tsam siv LiPo roj teeb thiab hloov pauv/them nyiaj, vim muaj ntau chav nyob hauv rooj plaub. Kuv txiav txim siab siv qhov txheem USB lub txhab nyiaj txheem. Kuv xav kom tau txais ib lub cylindrical nyias, kom haum rau hauv tus tuav, yog li tshawb nrhiav qhov uas pheej yig tshaj thiab thinnest kuv tuaj yeem pom ntawm Amazon. Qhov uas tuaj txog, nrog nws lub teeb ci cheesy LED thiab faux-roj teeb styling yog qhov me tshaj plaws kuv tuaj yeem pom, tab sis ntawm unboxing nws kuv pom tau tias nws tseem tuab heev kom haum hauv tus tuav. Tom qab ntawd kuv pom tias nws los sib nrug - sab saum toj tsis muaj hau ntswj thiab roj teeb liab liab sab hauv tawm tawm, ua tib zoo txuag kuv 3mm uas kuv xav tau kom haum nws hauv tus kov, qhov tshwm sim yog dab tsi!

Tom ntej no kuv tau siv lub Micro USB cable luv, hle qee qhov ntawm cov rwb thaiv tsev, ntsaws cov kab ntawv zoo thiab muab tso rau hauv lub pob khawm zoo nkauj ntxim nyiam, kom lub zog tuaj yeem tswj tau yam tsis tas yuav ntsaws lub roj teeb pob. Lub pob no haum zoo rau hauv dab tsi yog thawj lub npog roj teeb, thiab yog qhov sib tw zoo nkauj rau thawj qhov nyob rau sab saum toj ntawm rooj plaub. Tam sim no kuv paub txhua yam yuav haum nws yog lub sijhawm kom ua txhua yam haujlwm!

Kauj Ruam 5: Teeb Lub Koob Yees Duab Thermal Teeb

Lub ntsuas cua sov nws tus kheej yog Adafruit AMG8833IR Thermal Camera Breakout, uas siv 8x8 array ntawm cov ntsuas los tsim cov duab tshav kub. Nws ua haujlwm nrog Arduino thiab Raspberry Pi, tab sis qhov txiaj ntsig loj tshaj plaws ntawm kev siv Pi yog qhov software tuaj yeem siv scipy nab hab sej module los ua bicubic cuam tshuam ntawm cov ntaub ntawv raug ntes, ua rau nws zoo li 32x32 duab, zoo nkauj!

Teeb tsa lub sensor yog ncaj ncaj, tab sis muaj qee qhov hoops kom dhia dhau, qhov no yog qhov ua haujlwm rau kuv:

Pab kom I2C thiab SPI ntawm Raspberry Pi (Raspberry Pi Configuration> Interfaces)

Nruab Blinka CircuitPython lub tsev qiv ntawv:

pip3 nruab adafruit-blinka

Tom ntej no teeb tsa AMG8XX lub tsev qiv ntawv sensor:

sudo pip3 nruab adafruit-circuitpython-amg88xx#

Tua tawm Pi, thiab txuas lub sensor - tsuas yog 4 xov tooj ua tsaug!

Tom ntej no teeb tsa scipy, pygame thiab xim xim:

sudo apt-tau nruab -y python-scipy python-pygamesudo pip3 nruab xim

Txog tam sim no kuv tus lej cuam yuam kev scipy, yog li kuv rov nruab nws nrog:

Sudo Pip3 nruab scipy

Tom qab ntawd kuv tau txais qhov yuam kev: ImportError: libf77blas.so.3: qhib tsis tau cov ntaub ntawv sib qhia: Tsis muaj cov ntaub ntawv lossis cov npe

Qhov no tau daws los ntawm kev teeb tsa:

sudo apt-tau nruab python-dev libatlas-base-dev

Txij ntawd los ntawm tus piv txwv ua haujlwm tau zoo, khiav tsab ntawv los ntawm lub console ntau dua li los ntawm Thonny:

sudo python3 /home/pi/FeverChill/cam.py

Qhov no ua rau lub ntsuas ntsuas pom pom ntawm lub vijtsam hauv lub qhov rais pygame, thiab tom qab qee qhov kev hloov pauv rau cov xim/qhov kub pib kuv tau hypnotized los ntawm cov duab tshav ntawm kuv lub ntsej muag.

Kauj Ruam 6: Teeb LCD Screen Software Setup

Nws yog qhov zoo heev kom tau txais lub sensor ua haujlwm, tab sis tam sim no kuv xav tau kom nws tso tawm ntawm lub vijtsam me me. Lub vijtsam kuv siv yog Adafruit Mini PiTFT 1.3 240x240 - feem ntau vim tias nws qhov kev daws teeb meem thiab cov duab zoo nkaus li yog rau lub koob yees duab cua sov, thiab nws yog qhov loj me uas haum rau hauv rooj plaub thiab muab ob lub GPIO txuas nrog khawm uas kuv xav tau.

Adafruit cov lus qhia muaj ob txoj hauv kev ntawm no: Ib qho Yooj Yim thiab Ib txoj hauv kev nyuaj - tom qab sim kuv paub tias kuv xav tau siv txoj hauv kev nyuaj, vim tias lub ntsuas cua xav tau nkag ncaj qha mus rau tus neeg tsim khoom. Ua raws cov lus qhia ib kauj ruam Kuv tau zoo txog thaum kuv ntaus lo lus nug "Koj puas xav kom lub console tshwm" - Kuv xub xaiv Tsis yog, tab sis yuav tsum tau hais tias Yog. Qhov no yog qhov mob me me raws li nws txhais tau tias kuv yuav tsum rov ua cov txheej txheem, tab sis nws tau ua rau kuv paub tias ib zaug Pi tau teeb tsa los tso saib lub console ntawm TFT nws yuav tsis pom lub desktop ntawm HDMI (tsawg kawg) qhov ntawd yog kuv qhov kev paub).

Tseem, thaum teeb tsa tau ua tiav, ntawm kev rov pib dua lub vijtsam me me tso tawm me me ntawm cov txheej txheem Pi pib ib txwm muaj, thiab thaum kuv tau ua piv txwv thermal lub koob yees duab tsab ntawv pygame qhov rai tso tawm cov duab tshav kub ntawm lub vijtsam me me - txaus siab heev!

Kauj ruam 7: Code Tweaks

Cov qauv piv txwv ua haujlwm tau zoo, tab sis kuv xav kom nws ua me ntsis ntxiv, yog li teem txog tweaking cov ntawv sau rau kuv nyiam. Kuv pib los ntawm kev tsim Cov Ntawv Qhia zaub mov uas yuav thauj khoom thaum pib thiab ua kom siv tau zoo ntawm ob lub khawm sib koom ua ke rau hauv lub rooj tsavxwm.

menu.py peb

Ua ntej tshaj plaws kuv pom qee Python online uas yuav tso saib cov zaub mov zoo ua kom zoo rau ntawm lub vijtsam me, siv PyGame. Qhov kev zoo nkauj ntawm tsab ntawv no yog nws ua rau txhua tus duab nyob rau hauv cov ntawv tais ceev tseg, yog li nws yuav yooj yim los hloov cov tsiaj ntawv ntawm cov theem tom ntej (piv txwv li kom phim cov xim xim rau rooj plaub). Kuv teeb tsa cov ntawv qhia zaub mov kom nias ib qho ntawm cov nyees khawm yuav nres qhov ua kom pom tseeb thiab qhib ob qho tib si fever.py lossis chill.py, cov ntawv sau los ua kom pom lub ntsej muag sensor. Nrog qhov ua haujlwm no kuv teeb tsa tsab ntawv kom pib thaum pib - ib txwm kuv ua qhov no los ntawm kev kho/lwm yam/xdg/lxsession/LXDE -pi/autostart, tab sis raws li txoj kev no tso siab rau ntawm Desktop thau khoom kuv xav tau qhov kev xaiv sib txawv nyob rau lub sijhawm no.

Yog li ua ntej kuv kho cov ntaub ntawv rc.local …

sudo nano /etc/rc.local

… tom qab ntawv ntxiv rau hauv qab no tsuas yog saum txoj kab tawm …

sudo /home/pi/FeverChill/menu.py &

… Tau xub ua kom ntseeg tau tias cov ntawv menu.py muaj cov hauv qab no nyob rau saum toj kawg nkaus…

#!/usr/bin/env python3

… thiab tseem tom qab teeb tsa menu.py raws li cov ntawv ua tiav los ntawm kev ntaus:

chmod +x /home/pi/FeverChill/menu.py

mus rau hauv lub davhlau ya nyob twg.

fever.py (Ua ntej)

Txog Preset tsab ntawv kuv xub teeb tsa qhov xim / qhov kub thiab txias, teeb qis dua ib qho (xiav) mus rau 16 thiab sab saud (liab) txog 37.8. Qhov no yuav yog ib qho kev xav tseem pom tus neeg lub ntsej muag ntsuab, tab sis ci liab yog tias qhov kub tau nce lossis siab dua 37.8 degrees. Muaj ntau qhov kev tshawb fawb online txog kev ntsuas lub cev kub ntawm cov txheej txheem sib txawv, tab sis nrog qhov sib txawv ntawm lub ntsuas yog +/- 2.5 degrees Kuv txiav txim siab tsuas yog lo nrog qhov lees paub ntau tshaj "ua npaws" ntau yam - qhov no yooj yim txaus los hloov ntawm ssh nyob rau hnub tom qab.

Tom ntej no kuv teeb tsa ob lub vijtsam kom kaw cov ntawv tam sim no thiab qhib rau menu.py. Kuv kuj xav nrhiav txoj hauv kev los ntes thiab xa cov duab lub koob yees duab, thiab tau pom txoj cai PyGame hais kom ua

pygame.image.save (lcd, "thermal.jpg")

Kuv teeb tsa qhov no kom khiav thaum lub pob "ntiv tes xoo" tau nias - qhov uas koj tau siv thaum xub thawj los nyeem lub microwave. Qhov ntawd tau saib xyuas kev ntes cov duab, tom ntej no kuv ntxiv hauv qee kab ntawm Python kom cov duab yuav raug muab tso tam sim rau Adafruit IO dashboard ib zaug raug ntes, yog li nws tuaj yeem pom ntawm lwm cov cuab yeej thiab rub tawm tau yooj yim. Nrog ceev "txuag raws li" uas yog Preset tsab ntawv ua tiav.

chill.py (Dynamic)

Muaj ntau dua rau lub koob yees duab cua sov dua li saib rau qhov kub tshwj xeeb, thiab kuv xav kom Dynamic tsab ntawv hloov pauv tau, kom cov xim sab saud thiab qis dua tuaj yeem hloov kho tau yooj yim. Kuv tsis xav ntxiv cov nyees khawm ntxiv rau lub cuab yeej thiab ua rau lub ntsej muag taug kev, yog li xaiv los siv cov swb ntawm Adafruit.io dashboard.

Kuv twb muaj feem ntau ntawm Adafruit code hauv Preset tsab ntawv, yog li tsuas yog yuav tsum tau ntxiv hauv qee kab ntxiv, yog li qhov tam sim no tus nqi slider los ntawm lub dashboard yuav rov qab los ntawm kev tso tawm thiab teeb tsa ua lub teeb pom kev zoo.

Cov cai kuv siv yog txhua yam muaj nyob ntawm GitHub, txhawm rau rov siv nws koj tsuas yog yuav tsum rub tawm FeverChill nplaub tshev rau / pi / nplaub tshev ntawm koj Pi thiab nkag mus rau koj Adafruit.io ntawv pov thawj & pub cov npe hauv cov ntawv, ib zaug koj tso saib; sensor tau teeb tsa.

Nrog cov ntawv sau ua haujlwm zoo nws yog lub sijhawm txav mus rau qee yam messier!

Kauj Ruam 8: Ua tiav Kov-Ups

Keeb kwm txoj haujlwm no tau txhais tias yog kev cuam tshuam nrawm los ntawm kev siv lub ntsuas cua sov rau lwm yam, tab sis nrog cov xwm txheej tam sim no kuv pom kuv tus kheej nce mus rau hauv nws, thiab cov ntsiab lus me me ntxiv uas yuav nthuav nws tawm thiab ua rau nws nyuaj dua.

Apollo Monitor cov ntaub ntawv zoo nkauj heev ua haujlwm nrog, txiav tau yooj yim thiab xuab zeb, tab sis kom ua tiav nws tawm zoo Kuv xav kom ntsaws qee qhov pom ntawm cov laug cam nyob tom qab pleev xim "lub ntsej muag". Cov no tau muaj hnub nyoog, txiav lawv tawm ntawm cov pov tseg yas los ntawm txhais tes, tab sis nws tau txaus siab ua haujlwm. Ua ntej kuv tau ua qhov me me uas yuav npog lub vijtsam tab sis tso lub microswitches pom. Tom ntej no kuv tau ua ib qho rau lub ntsuas cua sov, yog li koj yuav tsis pom cov khoom siv liab qab yog tias koj saib "kev lag luam kawg".

Kuv txiav txim siab ntawm cov xim txheej ob peb hnub ua ntej UK mus rau hauv kev kaw, thiab muaj hmoo tau pom cov xim uas kuv xav tau hauv khw muag khoom kho vajtse nyob ze. Raws li rooj plaub tau sib cais zoo ua ib nrab ob lub suab xim txheej tau hais qhia, thiab tom qab ntawd kuv txuas ntxiv qhov no mus rau "lub khob qhov ntswg" thiab lub hau npog. Cov duab tha xim tau lom zem heev, thawj hnub sov ntawm lub xyoo, txawm hais tias qhov ntawd txhais tau tias yog tha xim thaum cov ntxhua hauv lub tsev los sib tov thiab sib tsoo. Kuv tsis tau siv daim npog ntsej muag nrog cov tshuaj tsuag ua ntej tab sis kuv zoo siab heev nrog qhov ua tiav ob lub suab tawm los.

Kawm cov tshooj lus ntawm kev tsim yav dhau los Kuv tau tso cov xim pleev xim rau tawv rau ib lub lim tiam zoo ua ntej sim sib dhos, thiab pib tso cov vis dis aus ua ke nyob rau lub sijhawm ntawd.

Kauj Ruam 9: Sib dhos

Thaum twg los xij kuv tab tom ua haujlwm ib qhov project kuv nyiam mus txog theem uas txhua yam tau npaj tawm rau kev sib dhos zoo li cov khoom siv ua tus kheej. Tsis muaj kev lees paub tias nws yuav haum txhua qhov thiab cov lus qhia tsuas yog muaj nyob hauv kuv lub taub hau, tab sis nws yog qhov kuv nyiam tshaj plaws ntawm ib qho kev tsim.

Lub sijhawm no nyob ib puag ncig nws mus tau yooj yim heev - feem ntau vim tias kuv muaj sijhawm ntxiv los siv cov ntsiab lus me me thiab xyuas kom txhua yam tsuas yog -li. Kuv kub -glued lub vijtsam rau hauv rooj plaub ua ntej tshaj plaws, tom qab ntawd ntxiv khawm "ntes" - cov no tsuas yog ntu txuas nrog rau sab saum toj ntawm rooj plaub yog li ntawd yog qhov pib tau zoo.

Tom ntej no kuv maj mam kub-glued lub roj teeb pob rau hauv tuav, thiab haum Pi nrog nws cov bracket rau hauv rooj plaub. Tom qab ntawd lub koob yees duab ntsuas tau ua tib zoo lo rau hauv lub khob qhov ntswg, lub zog hloov pauv tau ntsia mus rau lub roj teeb npog thiab txhua yam tau txuas nrog.

Kuv siv jumper cables rau txhua qhov kev sib txuas tab sis tsuas yog yuav tsum tau ceev faj ntxiv kuv kub-glued cov no hauv qhov chaw, yog tias muaj kev txav chaw thaum zaum zaum zaum zaum kawg-ua ke ntawm ob qho tib si. Nws tsuas yog qhov tseeb, me ntsis ntawm lub ntsej muag, tab sis tsis muaj lub suab tawg, yog li thaum ob lub ntsej muag tau sib dhos ua ke Kuv thawb -haum lub khob qhov ntswg thiab ruaj ntseg ntsia liaj qhov rooj los ntawm tus kov - tsuas yog ob yam uas tuav tag nrho kev sib dhos ua ke.

Nws tsis ua haujlwm thawj zaug, Kuv tau tswj kom txuas lub vijtsam thaum thawj zaug squishathon, tab sis nrog ob peb lub tswv yim cable khoov nws txhua qhov xaus zoo siab zaum ob. Lub sijhawm los taw qhia nws ntawm yam!

Kauj Ruam 10: Sijhawm Xeem Kub

Muaj sijhawm ntxiv nyob hauv tsev tiag tiag tau pab kuv tsom (obsess?) Ntau dua li ib txwm ntawm cov ntsiab lus me me ntawm txoj haujlwm no, thiab qhov ntawd tau ua tiav rau kev ua kom huv thiab tsawg dua qhov xav tsis thoob ntawm lub sijhawm sib dhos - ntxiv rau pab ua kom kuv lub siab nyob zoo qhov ncaj thiab nqaim. Thawj qhov phiaj xwm rau lub ntsuas hluav taws xob yog qee yam sib txawv kiag li, yog li kuv txaus siab heev nrog qhov kawg tshwm sim, qeeb-paced thiab txaus siab tsim.

Apollo Pi zoo nkaus li zoo ntawm lub phiaj xwm phiaj xwm ib yam nkaus thiab yog qhov kev lom zem & muaj txiaj ntsig zoo kom muaj nyob ib puag ncig, peb tsis tuaj yeem tso tseg nws ntawm cov khoom! Hauv lub ntiaj teb zoo tshaj plaws nws yuav yog qhov kev daws teeb meem me ntsis siab dua, thiab kuv yuav tsum tau nrhiav qee txoj hauv kev "ntxeev" cov zaub raws li nws tau tsom iav tam sim no, tab sis cov no yog me me niggles.

Ua tsaug rau kev nyeem thiab nyob nyab xeeb txhua tus.

Kuv lwm qhov qub thev naus laus zis, Cov phiaj xwm tshiab tshwj xeeb yog txhua yam ntawm Kev Qhia ntawm

Xav paub ntau ntxiv yog nyob ntawm lub vev xaib ntawm https://bit.ly/OldTechNewSpec. thiab kuv nyob hauv Twitter @OldTechNewSpec.