DIY Educational Micro: Robot me ntsis: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas tsim kom muaj kev nkag tau yooj yim, muaj peev xwm thiab pheej yig tus neeg hlau. Kuv lub hom phiaj hauv kev tsim tus neeg hlau no yog los tawm tswv yim qee yam uas tib neeg feem ntau tuaj yeem them taus, rau lawv los qhia computer science hauv kev koom tes lossis kawm paub txog nws.

Thaum koj tau txais tus neeg hlau tsim no koj tuaj yeem txaus siab rau nws ntau yam ntawm cov ntsuas thiab tus ua haujlwm los ua qhov yooj yim tab sis kuj tseem ua tau zoo heev nyob ntawm qhov koj tsim (Kuv yuav muab ob qho qauv). Nrog tus neeg hlau no koj muab lub qhov muag (180 ° saib!) Thiab ob txhais ceg (nrog kev txav txav tau!), compas, tab sis kuj tseem nkag tau rau txhua yam khoom ntawd nrog MicroPython lossis nrog lub ntsej muag cov lus programming zoo ib yam li kos (ua tau zoo hauv C ++ thiab javascript tab sis kuv pom cov uas tsis haum rau kev kawm).

Kuv tseem yuav ua haujlwm ntawm cov lus qhia no kom kuv tuaj yeem teeb tsa cov neeg nyeem thiab cov tsim khoom kom taug qab kom pom ntau ntxiv txog cov neeg hlau mobile, khoom siv hluav taws xob, tsim qauv thiab txiav ntoo. Txhawm rau ua li ntawd, Kuv tau tsim txhua yam kom zoo li ua tau. Piv txwv li kuv yuav tsis siv cov kua nplaum los tso ua ke thiab sib cais dawb, ua kev hloov kho tshiab ntxiv rau kev debugging yooj yim dua. Kuv tseem yuav ua cov kauj ruam raws li qhov ua tau, kom koj tuaj yeem nkag siab nkag siab tias muaj dab tsi tshwm sim, txheeb xyuas tias txhua yam ua haujlwm raws li lawv yuav tsum tau thiab mus txog qhov kawg nrog tus neeg hlau uas ua haujlwm.

Kauj Ruam 1: Sib sau Cov Khoom

Rau qhov haujlwm no yam tsawg kawg nkaus koj yuav xav tau yog:

• 5 hli tuab MDF ntoo thiab lub tshuab txiav laser rau lub cev pob txha
• 1x18650 lithium roj teeb, 1x roj teeb thaiv rau lub zog thiab cuam tshuam
• 1xMicro: Daim npav me me thiab 1xMicro: ntu txuas ntxiv rau lub hlwb (txawm hais tias ob leeg tuaj yeem hloov tau yooj yim los ntawm Arduino)
• 2x28BYJ-5V stepper motors, 2xA4988 stepper lub cev muaj zog tsav tsheb thiab 2x lub rooj tsav xwm txhim kho los txhim kho cov tsav tsheb rau ob txhais ceg
• 1x TOF10120 thiab 1x Mini 9g Servo motor rau lub qhov muag
• 1x universal log, qhov siab = 15mm

Ntawm cov ntawd, tsuas yog peb ntu tsis yog tus qauv, yog li ntawm no yog cov kab ntawv txuas mus nrhiav lawv: nrhiav cov ntawv txuas ntxiv uas kuv siv ntawm no (tab sis kuv xav kom koj siv qhov no hloov rau qhov ua tau zoo ntawm cov neeg hlau. Koj yuav tau hloov yuav luag tsis muaj ib yam dab tsi rau tus tsim thiab nws yuav ua rau cov kab hluav taws xob yooj yim dua nrog khoov poj niam-poj niam lub taub hau), lub roj teeb tiv thaiv ntawm no, thiab lub log thoob ntiaj teb ntawm no.

Qhov zoo tshaj koj tseem yuav muaj ntawm koj qhov kev xav:

• Ib tug multimeter
• Ib daim ntawv qhia zaub mov
• Ib qho hlau txuas

Rau cov uas zoo li lub tshuab txiav laser, kos yog tias koj tau txais ib qho fablab nyob ib puag ncig koj qhov chaw! Cov ntawd yog qhov chaw zoo los ntsib qee tus tsim kev tshoov siab!

Kauj Ruam 2: Npaj Ob txhais ceg

Koj thawj lub hom phiaj, yog tias koj lees txais nws, yuav yog ua kom peb lub tshuab hluav taws xob tig siv lub micro: me ntsis ua tus tswj hwm! Vim li cas stepper motor? Kuv tuaj yeem tau mus rau DC lub cev muaj zog nrog txo qis tab sis kuv tau sim lawv thiab kuv pom nws nyuaj kom tau txais cov cav pheej yig los khiav ntawm qhov nrawm. Kuv kuj xav tias nws yuav yog qhov zoo kom paub meej txog qhov nrawm kuv lub log tig. Rau cov laj thawj stepper motors yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws.

Yog li tam sim no, yuav ua li cas tswj tau 28BYJ lub cev siv tus tsav 4988? Cov lus teb yog… ntev me ntsis. Kuv tsis tau tswj kom ua kom haum haum hauv cov lus qhia no, yog li kuv tau ua lwm qhov tsuas yog rau lub hom phiaj no uas koj yuav pom ntawm no. Kuv caw koj ua raws cov kauj ruam no kom txog thaum kawg nrog kev tsim cov ntawv me me prototyping board 26x22mm loj nrog 2x2mm qhov 17 hli appart los teeb tsa nws ntawm ob sab raws li pom hauv daim duab saum toj no (Nco ntsoov tias raws li tau hais hauv kab lus hais txog kab hlau daj ntawm sab laug tawm mus tsuas yog nyob ntawd kom ceeb toom koj kom yaj SLP thiab RST ua ke).

Tom qab tau txais qhov no ua haujlwm nrog ib lub cav nrog lub rooj tsav xwm tsim qauv, Kuv kuj tau tsim kuv tus kheej PCB los ua kom muaj ntau yam huv si. Kuv txuas cov ntawv easyEDA sib xws. Nws yog cov ntaub ntawv txt tab sis koj tseem tuaj yeem qhib nws nrog easyEDA pub dawb online kho lub platform.

Kauj Ruam 3: Kuv Pom Lub Teeb !! (Tsis teb los tau)

Yog tias koj tsuas xav tsim thiab tsis muaj dab tsi ntxiv, dhia mus rau ib qho ua ntej kab lus kawg ntawm qib no kom pom yuav ua li cas txuas TOF10120 rau micro: me ntsis. Yog tias tsis ua raws.

Raws li peb lub micro: me ntsis tsis tuaj nrog lub koob yees duab lossis qhov sib thooj sensor, nws ua rau nws qhov muag tsis pom rau txhua daim ntawv thov siv neeg hlau. Nws los nrog lub xov tooj cua tshaj tawm thiab tus txais tos txawm hais tias yuav tso cai rau peb tsim lub cev pob txha hla qhov peb twb muaj thiab tau txais cov neeg hlau tswj chaw taws teeb. Tab sis yuav tsis yog qhov zoo los ua peb cov neeg hlau tsis siv neeg? Yog nws yuav! Yog li cia saib yuav mus txog qhov twg.

Qhov peb txaus siab tam sim no yog txhawm rau txhim kho peb cov neeg hlau nrog cov ntsuas, rau peb cov neeg hlau kom tau txais qee cov ntaub ntawv hais txog nws ib puag ncig. Muaj ntau hom kev ntsuas muaj, tab sis ntawm no peb yuav tsom mus rau qhov sib thooj sensor. Thaum kuv tau tsim tus neeg hlau no, kuv lub hom phiaj feem ntau yog tias tus neeg hlau tsis tsoo rau ib yam dab tsi, yog li kuv xav kom nws nkag siab qhov teeb meem. Rau qhov no kuj muaj qee qhov kev xaiv. Thawj zaug, ib qho yooj yim heev, tuaj yeem siv lub thawv ntim khoom, tab sis kuv pom cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig me ntsis. Ntawm qhov hnyav, koj tuaj yeem xav txog kev ntxiv lub koob yees duab (lossis Lidar lossis kinect!). Kuv nyiam lub koob yees duab, khoos phis tawj lub zeem muag thiab txhua yam ntawd, tab sis hmoov tsis zoo Micro: ntsis tsis txhawb cov ntawd (peb yuav tsum tau siv raspberry Pi los txhawb nqa cov cuab yeej zoo li no, tsis yog micro: me ntsis lossis Arduino).

Yog li dab tsi ua micro: kev txhawb nqa me ntsis uas nyob nruab nrab ntawm lub koob yees duab thiab lub nraub qaum? Muaj cov khoom siv me me uas xa lub teeb mus rau ib puag ncig thiab txheeb xyuas qhov tau txais los kom tau txais qee cov ntaub ntawv hais txog lub ntiaj teb. Qhov kuv twb paub lawm yog GP2Y0A41SK0F uas siv txoj kev triangulation los kwv yees qhov kev ncua deb rau cov teeb meem. Txawm li cas los xij kuv xav tsis thoob yog tias kuv tuaj yeem nrhiav tau ib yam zoo dua, yog li kuv tau tshawb fawb thiab kuv tau tshawb pom TOF10120 (thiab GY-VL53L0XV2 tab sis kuv tseem tsis tau txais:(). Ntawm no yog cov ntawv zoo rau koj kom pom nws. Yeej, lub ntsuas hluav taws xob no tso tawm lub teeb liab infrared uas cuam tshuam txog cov teeb meem thiab tom qab ntawd nws tau txais lub teeb pom kev zoo.). Rau nws qhov me me, nrug deb thiab lub zog xav tau Kuv txiav txim siab siv TOF10120.

Thaum kuv thawj lub tswv yim yog tso peb ntawm cov neeg hlau (ib qho nyob rau pem hauv ntej thiab ob sab), Suav Xyoo Tshiab thiab COVID-19 kev sib kis tsis xav tau nws li ntawd zoo li nws ua rau muaj teeb meem nrog kev xa khoom. Yog li kuv tau txwv rau ib qho TOF10120, uas kuv xav pom ntawm ob sab ib yam thiab tias kuv muaj qee lub cav servo dag ib puag ncig, Kuv txiav txim siab teeb tsa kuv lub sensor ntawm servo. Yog li ob yam uas ploj lawm tam sim no: Kuv yuav siv TOF10120 nrog micro: ntsis li cas? Thiab tib lo lus nug nrog servo.

Luckily lub micro: me ntsis tau nruab nrog I2C kev sib txuas lus raws tu qauv thiab nws ua rau peb lub neej yooj yim heev: ntsaws cov xaim liab rau 3.3V, dub rau hauv av, ntsuab rau SCL thiab xiav rau SDA thiab qhov ntawd yog rau cov khoom kho vajtse. Txog rau software, kuv txhawb kom koj nyeem me ntsis txog I2C kev sib txuas lus thiab sim cov nab npawb nab npawb uas kuv txuas rau ntawm micro: ntsis. Qhov kev zov me nyuam yuav tsum luam koj qhov kev ntsuas ntsuas los ntawm lub ntsuas cua ntawm REPL (Nyeem Txheeb Xyuas Cov Ntawv Luam Loop). Qhov ntawd yog nws. Peb tsuas yog muab pom rau peb micro: me ntsis.

Tam sim no cia nws tig nws lub caj dab yog tias koj tso cai rau kuv txuas ntxiv kuv cov kev piv nrog tsiaj lub cev. Tsuas yog xav tias peb yuav xav tau qhov ntawd yog tsav lub cav servo nrog lub micro: me ntsis. Ib feem no tau ntev dua yog li kuv tsuas yog muab qhov txuas no rau koj uas muaj txhua cov ntaub ntawv koj xav tau thiab cov cai kuv siv los sim nws. Yog tias koj xav tau kuv kuj ntxiv cov cai yooj yim los tswj cov servo siv tus pin0. Tsuas yog tsis txhob hnov qab muab lub zog rau koj cov servo nrog 5V thiab tsis yog 3.3V.

Kauj Ruam 4: Hacking Lub Roj Teeb Shield

Tam sim no uas peb tau txais peb cov actuators thiab cov ntsuas ntsuas tau npaj tiav, nws yog lub sijhawm los saib cov txheej txheem tswj roj teeb. Txhawm rau koj kom kawm paub ntau ntxiv txog daim npog roj teeb uas kuv tau xaiv, Kuv yuav qhia koj kom nyeem kab ntawv no. Kuv pom nws meej heev thiab siv tau. Los ntawm kab ntawv no peb tuaj yeem pom ntau qhov zoo ntawm lub roj teeb tiv thaiv no, tab sis muaj ib qho teeb meem tseem ceeb uas kuv tsis xav lees: qhov qhib/OFF hloov tsuas cuam tshuam rau USB tso zis. Qhov no txhais tau tias yog koj tig lub qhov hluav taws xob tawm, tag nrho lwm 3.3V thiab 5V tus pin yuav raug siv. Raws li qhov tshwm sim, raws li peb tab tom siv cov pins rau peb cov neeg hlau, qhov hloov pauv yuav tsis ua dab tsi hlo li …

Tab sis kuv xav kom muaj peev xwm tig kuv lub neeg hlau kom tsis txhob nchuav kuv lub batterie rau yam tsis muaj dab tsi, yog li kuv yuav tsum tau hack lub roj teeb thaiv. Nws yuav tsis zoo nkauj, tab sis nws ua haujlwm thiab nws tsis raug nqi dab tsi. Yog li kuv xav kom hloov mus qhib lossis kaw lub Circuit Court kom nws cais kuv lub xov tooj ntawm tes los ntawm daim npog roj teeb. Kuv tsis muaj cov cuab yeej los kov PCB, tab sis kuv muaj cov yas ib ncig. Yog li tam sim no xav tias kuv txiav ib daim yas kom nws tuaj yeem haum ntawm ib kawg ntawm kuv lub xov tooj ntawm tes hauv daim ntaub thaiv zoo li hauv thawj daim duab saum toj no. Tam sim no Circuit tau qhib thiab kuv lub roj teeb tau nyab xeeb.

Yog lawm tab sis kuv tsis xav kom qhib lub neeg hlau kom nkag mus rau lub npog roj teeb kom muab tso thiab tshem tawm cov yas no! Yooj yim: tau txais kev hloov pauv thiab kab xev ob lub me me ntawm txhuas rau txhua qhov xov hlau txuas nrog rau qhov hloov pauv. Tam sim no kaw ob daim ntawm txhuas mus rau daim yas txhawm rau kom muaj ob daim ntawv txhuas cais los ntawm ib leeg thiab txhawm rau kom muaj cov txhuas nthuav tawm sab nraud ntawm koj lub cev. Feem ntau uas yuav tsum ua. Ntxig koj qhov kev tsim tshiab hauv lub roj teeb tiv thaiv ib sab ntawm lub xovtooj ntawm tes, thiab qhov hloov pauv yuav tsum tso cai rau koj qhib lossis kaw qhov Circuit Court txuas nrog lub xovtooj.

Ib qho kawg: txhawm rau ua kom yooj yim rau sib dhos thiab tshem tawm cov neeg hlau, Kuv yuav qhia koj kom txuas tus poj niam lub taub hau ntawm lub roj teeb thaiv. Txoj hauv kev no koj tuaj yeem yooj yim ntsaws thiab tshem tawm qhov koj tsim nrog lub tshuab thiab lawv cov tsav tsheb.

Kauj Ruam 5: Tsim 3D thiab Txiav

Tib yam uas ploj lawm tam sim no yog tsim cov qauv uas yuav tuav tag nrho peb cov khoom ua ke. Txhawm rau ua qhov no kuv siv lub platform online tinkercad. Qhov no yog ib puag ncig zoo tiag tiag los ua qee qhov CAD yooj yim uas feem ntau txaus rau tsim cov khoom rau lub tshuab txiav laser.

Tom qab qee lub sijhawm xav, nws yog lub sijhawm rau tinker. Txhawm rau ua li ntawd kuv tau pib ua ke ua qauv 3D ntawm qhov sib txawv kuv muaj (ua ntej khaws cov servo thiab TOF tawm ntawm qhov sib npaug). Qhov ntawd suav nrog roj teeb thiab ntaub thaiv npog, lub tshuab hluav taws xob stepper thiab lub tshuab tsav tsheb, thiab tau kawg micro: me ntsis nrog nws cov ntawv txuas ntxiv. Kuv txuas txhua tus qauv 3D sib xws ua cov ntaub ntawv stl. Yuav kom yooj yim rau txheej txheem, Kuv txiav txim siab ua kom kuv cov neeg hlau sib npaug. Raws li qhov tshwm sim kuv tau sib tw nrog tsuas yog ib nrab ntawm tus neeg hlau thiab mus txog qhov tsim muaj qhia hauv daim duab saum toj no.

Los ntawm qhov no ob peb kab ntawv tuaj rau lub neej, los ntawm qhov uas kuv tau xaiv ob:

• Ib qho zoo heev, tsis muaj qhov sib thooj sensor, uas tso cai kom tsis muaj xov hlau tshwm. Txawm hais tias tsis muaj kev ywj pheej tus qauv no tseem tuaj yeem ua haujlwm tau ntawm bluetooth los ntawm lub iPad piv txwv, lossis tuaj yeem tsim kho kom raug tswj siv xov tooj cua teeb liab uas tuaj yeem piv txwv li xa los ntawm lwm lub micro: me ntsis raws li pom hauv video saum toj no.
• Ib qho tsawg dua huv si uas tso cai rau mus ntxiv rau hauv cov neeg hlau mobile vim nws tso cai ntes qhov deb ntawm qhov teeb meem nrog 180 ° saib ua tsaug rau qhov sib thooj sensor ua rau ntawm lub cav servo.

Txhawm rau tsim qhov no, mus rau qhov koj nyiam Fablab thiab siv lub tshuab txiav laser uas koj pom los txiav cov qauv uas koj nyiam: thawj qhov sib piv rau cov ntaub ntawv tsim1_5mmMDF.svg thiab design1_3mmMDF uas sib haum rau ntu kom txiav hauv 5mm MDF ntoo thiab cov uas yuav txiav los ntawm 3mm ib qho; qhov thib ob sib raug rau cov ntaub ntawv tsim2_5mmMDF.svg. Teem cov contours dub kom txiav thiab cov liab yuav tsum tau sau.

Nco tseg: Kuv ntxiv cov qauv liab tsuas yog pimp nws. Nov yog Hilbert sau ua haujlwm uas kuv tau tsim los siv cov lej sej txuas.

Kauj Ruam 6: Mounting Beast

Cov kauj ruam kuv tau ua raws txhawm rau nce qib thawj tus neeg hlau yog cov hauv qab no (cov duab yuav tsum ib txwm nyob hauv qhov yog):

1. Tshem lub hau xiav ntawm lub cav thiab txiav nws me ntsis kom cov hlua txuas tawm sab nraub qaum ntawm lub cav.
2. Mount lub motors ntawm txhua sab siv M2 ntsia hlau thiab ntsia hlau.
3. Mount lub prototyping board ntawm ob sab siv 2x2mm qhov thiab qee qhov ntsia hlau thiab ntsia hlau.
4. Muab cov neeg tsav tsheb A4988 thiab kaw cov kab hlau tsav kom nws huv si.
5. Mount lub log thoob hauv qab hauv qab thiab ntxiv ob sab.
6. Mount lub rooj nthuav dav txuas ntxiv ntawm micro: me ntsis rau sab saum toj.
7. Mount hauv qab ntawm lub hau npog yooj ywm.
8. Muab lub roj teeb npog thiab txuas txhua yam (kom ua li ntawd, raws li kuv tseem tab tom tos rau kev xa cov ntawv txuas ntxiv uas kuv xav tau thiab tias kuv tsuas muaj ib tus nrog poj niam lub taub hau lo tawm, kuv rov siv lub IDE cable los ntawm lub khoos phis tawj qub los tswj rau tsis muaj kuv cov hlua txuas rau ntawm lub rooj tsav xwm txhawm rau txhawm rau npog tag nrho cov no los ntawm cov npog sab xub ntiag). Txawm hais tias tus lej kuv tau muab yog yooj yim los hloov pauv, siv nws ncaj qha, koj yuav tsum txuas sab laug STEP rau tus pin 2, txoj cai STEP rau tus pin 8, sab laug DIR rau tus pin 12, txoj cai DIR rau tus pin 1.
9. Muab lub micro: ntsis hauv qhov txuas ntxiv.
10. Kuaj tias txhua yam ua haujlwm nrog MoveTest.py ua ntej yuav mus ntxiv.
11. Mount qhov hloov pauv rau sab saum toj thiab muab cov yas me me nyob ib sab ntawm lub xov tooj ntawm tes lithium.
12. Ntsia sab saum toj ntawm lub hau ntej.
13. Mount lub nraub qaum, thiab koj tau ua tiav! Phem! Kuv tsis tau cia siab tias ntau qib! Nws yooj yim dua rau xav txog nws thiab ua nws dua li piav qhia nws hauv cov lus! (Thiab kuv paub tseeb tias tseem yuav muaj cov ntaub ntawv ploj lawm!)

Yog tias koj tab tom tsim kho qhov thib ob nrog qhov sib thooj sensor, tom qab ntawd:

1. Ua raws li cov lus qhia saum toj no. Qhov sib txawv tsuas yog qhov koj yuav tau ntxiv qee qhov M2 spacers hauv qib 7 (txawm hais tias yog qhov kuv tau ua tab sis nws tsis tas yuav tsum tau), tsis quav ntsej cov kauj ruam 8 thiab qib 13 (vim tias tsis muaj lub hau npog)
2. Mount lub servo motor nrog M2 screws thiab txuas VCC thiab GND ntawm servo ncaj qha rau ntawm 5V ntawm lub roj teeb tiv thaiv, thiab txuas cov tswj kev nkag mus rau tus pin 0 ntawm micro: me ntsis.
3. Mount ob daim ntoo uas yuav mus rau saum cov servo nrog cov ntsia hlau, ntsia hlau TOF lub ntsuas ntawm qhov no ntxiv rau daim yas yas dawb uas los nrog cov servo.
4. Mount qhov kawg ntawm lub servo thiab txuas lub sensor siv I2C ntawm micro: me ntsis raws li tau piav qhia hauv qib 3.

Kauj Ruam 7: Txoj Haujlwm

Qhov ntawd yog nws! Koj tau txais tus neeg hlau uas koj tuaj yeem ua haujlwm hauv micro: nab hab sej lossis ua tus lej. Kuv txuas ntawm no qee qhov qauv piv txwv uas kuv tau siv los ua cov vis dis aus saum toj no:

• Piv txwv 1: Muab xov tooj cuaControl.py rau ntawm micro: me ntsis ntawm tus neeg hlau thiab ReadAccelero.py ntawm lwm lub micro: ntsis los tswj cov neeg hlau siv kev nyiam ntawm micro thib ob: me ntsis.
• Piv txwv 2: Muab Autonomous.py tso rau hauv version 2 ntawm tus neeg hlau nws yuav tshawb nrhiav ib puag ncig.

Cov ntawd tsuas yog cov piv txwv yooj yim uas koj tuaj yeem siv mus ntau, ntau ntxiv. Piv txwv li kuv zoo li kev sib koom ua ke ib puag ncig thiab daim duab qhia chaw, thiab ib txwm muaj txhua yam koj xav tau hauv version 2 ntawm tus neeg hlau no los ua qhov ntawd! Txawm hais tias ib qho teeb meem loj rau kuv ua qhov haujlwm no yog qhov micro: me ntsis PWM tus tsav tsheb yog tus tsav tsheb software uas siv tib lub sijhawm rau txhua txoj hauv kev, txhais tau tias txhua PWMs peb teeb tsa yuav tsum muaj tib zaus (uas yog qee yam kuv tau ua tsis paub thaum twg kuv sau cov qauv piv txwv txawm hais tias kuv pom qee yam txawv thaum kuv sau Autonomous.py).

Kauj Ruam 8: Mus Ntxiv

Tsis txhob ua siab deb los txhim kho tus tsim, daws qee yam teeb meem uas kuv tsis tau pom dua. Piv txwv li kuv xav kom thaum kawg:

• Ntxiv ib qho IR sensor rau hauv qab ntawm tus neeg hlau kom nws kuaj pom tias hauv av dub lossis dawb lossis yog tias nws mus txog qhov kawg ntawm kuv lub rooj.
• Hloov cov txheej txheem tswj roj teeb raws li kuv tseem tsis txaus siab rau nws. Qhov tseeb, tam sim no, txhawm rau txhawm rau roj teeb, nws yuav tsum tau muab cov neeg hlau tshem tawm kom siv lub xov tooj lossis lub roj teeb tiv thaiv tawm … Kuv yog li ntawd npaj rau: 1. ntxiv lub mini-USB txuas rau tom qab ntawm tus neeg hlau uas kuv Kuv yuav txuas rau lub roj teeb tiv thaiv, yog li kuv tuaj yeem rov them nws; 2. Txiav ib lub qhov hauv qab kom pom cov LEDs los ntawm lub roj teeb thaiv kom pom thaum them nyiaj tas.
• Txheeb xyuas yog tias muaj txoj hauv kev pom tau los tso tawm PWMs nrog ntau zaus.
• Sim tawm VL53L0XV2 los hloov TOF10120 vim nws tuaj yeem yog qhov kev xaiv pheej yig dua uas yuav ua rau nws nkag tau mus rau ntau tus neeg. Txawm hais tias kuv tau nyeem ntau ntxiv txog qhov ntsuas no thiab nws zoo li tias lub tuam txhab uas ua qhov pheej yig no ua rau lub hom phiaj nyuaj rau cuam tshuam nrog …
• Kuaj cov qauv sib txawv rau lub log kom ua rau lawv ruaj khov dua (Tam sim no kuv yuav cia siab tias yog tias kuv nqa lub log tawm thiab tawm ntau zaug, cov ntoo yuav ua rau puas zuj zus. muaj peev xwm ua kom nws kav ntev dua)

Ua tsaug ntau rau cov neeg los ntawm Pab Pawg Neeg Hlau Txawb (tam sim no yog ib feem ntawm Biorobotics kuaj) ntawm EPFL uas tau pab kuv nthuav dav kuv qhov kev paub txog hluav taws xob thiab khoom siv tshuab!