ShWelcome Box: Tus phooj ywg Qee zaum: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Puas yog koj tab tom nrhiav rau tuam txhab?

Kauj ruam 1: Taw qhia

Nrhiav ib tus phooj ywg uas ib txwm yuav nyob ntawd rau koj los ntawm tuab thiab nyias? Zoo saib lwm qhov vim tias ShWelcome Box tsuas yog nyiam khiav kom deb ntawm nws cov teeb meem thiab cov neeg uas los ze heev. Ib yam li cov tub ntxhais kawm architecture.

Cov neeg hais tias yog nws khiav ntawm koj lub sijhawm txaus, koj tuaj yeem pom tus phooj ywg hauv qab txhua qhov kev txaj muag …

Kauj ruam 2: Yees duab

Kauj Ruam 3: Qhov Chaw, Cov Khoom Siv thiab Cov Cuab Yeej

Cov ntaub ntawv:

1x Ntawv ntawm 1.5mm Plywood

2x ntawv los ntawm 1.5mm Dawb Cardboard

4x Ultrasonic Sensors

2 x DC motors

2x Roj Hmab Log

1 x Arduino Mega

1 x Marble

1 x Wool Sheet

8 x 2n2222 Transistors

8 x diodes

8 x 100Ω Resistors

Ntau lub xov hlau jumper - Txiv neej/Txiv neej thiab Txiv neej/Poj niam

Exacto-riam

Kua nplaum (phom phom pom zoo yog li yog koj ua yuam kev, koj tuaj yeem tshem daim tseem tawm)

Txiab txiab txiav plaub hau

Ua tau ntawm tes txiav cov ntaub ntawv lossis laser txiav lawv (pom zoo kom txiav laser)

Kauj ruam 4: Circuit Court

Txog rau kev siv hluav taws xob, tsuas yog muaj tiag tiag 2 kev teeb tsa dav dav uas tau rov ua dua nyob rau ntau qhov sib txawv ntawm cov motors thiab cov ntsuas ultrasonic.

Txog lub tshuab hluav taws xob dc, ua raws thawj daim duab hauv ntu no, tab sis sim ua kom haum txhua yam kom ze li koj tuaj yeem ua kom lawv nyob ze rau Arduino. Tom qab koj ua tiav 1, rov ua cov duab qub ib sab ntawm nws nyob rau hauv-kev txiav txim rau lub cav thib ob. Xyuas kom koj paub tias lub cav twg yog rau sab twg (Sab laug lossis Txoj cai lub cev).

4 lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tsuas yog teeb meem ntawm kev txuas thawj zaug thiab tus pin kawg rau hauv qhov zoo thiab tsis zoo ntawm lub khob cij, feem. Tom qab ntawd txuas lub ntsuas kom raug thiab echo pins rau hauv cov pins digital kom raug. Ua txhua yam hauv kab yog koj tus phooj ywg zoo tshaj plaws ntawm no.

Kauj Ruam 5: Ua Tshuab

Thaum tsim ShWelcome, nws yog qhov zoo tshaj los tsim nws hauv 3 daim sib cais. Lub hauv paus uas tuav lub khob cij, Arduino, thiab lub ntsuas cua, qhov qis hauv qab uas muaj lub cav thiab ceg txhawb nqa, thiab kawg, lub dome/ru tsev ntawm tus neeg hlau.

Pib nrog cov ntoo loj hexagon zoo thiab 4 lub pob zeb diamond me nrog 2 qhov nyob hauv txhua lub xwmfab. Muab cov plaub fab tso rau ntawm ob sab uas tsis sib xws thiab lo rau lawv. Tom qab ntawd coj 4 lub ntsej muag zoo li tus duab nrog qhib rau ntawm qhov kawg, thiab lo rau lawv kom lawv nyob hauv qab lub hauv paus thiab nruab nrab ntawm 2 pob zeb diamond. Thaum kawg, siv 4 lub xwmfab ntoo me me, muab lo rau ntawm cov ntug ntawm nruab nrab lub xwmfab kom lub hauv paus tuaj yeem so ntawm ntu qis.

Txhawm rau ua kom qis dua, lo lub log rau qhov kawg lo tawm ntawm daim nrog qhov sib npaug kawg. Muab 1 lub log tso rau sab nraud ntawm txhua lub cav. Tom qab ntawd siv 4 daim, 1 lub xwmfab nrog lub qhov nyob hauv nruab nrab, 1 lub duab plaub uas muaj lub qhov nyob hauv nruab nrab, thiab 2 lwm lub duab plaub, tsim lub npov nyob nruab nrab ntawm cov khoom sib npaug kom nws tuaj yeem tuav tau lub hauv paus. Nco ntsoov pub cov xov hlau ntawm lub cav los ntawm lub qhov hauv lub xwmfab kom nws tuaj yeem txuas nrog lub khob cij saum lub hauv paus. Txhawm rau tsim ob txhais ceg txhawb nqa, tuav 3 daim ncaj ua ke nrog cov voj sib txawv, thiab tom qab ntawd swb hauv cov pob zeb ci tom qab cov kua nplaum tau teeb tsa. Tom qab ntawd muab nws hla lub qhov loj hauv nruab nrab. Peb xub sim ua hauv qab tawm ntawm cov duab los qhia, tab sis nws tsis tuaj yeem txhawb qhov hnyav ntawm lub hauv paus.

Txhawm rau kom yooj yim txhim kho lub ru tsev, koj yuav xav muab 4 daim me me hexagonal daim ib sab los ua ke, muab nws tso rau saum daim duab plaub sab saum toj, thiab tom qab ntawd txhuam lawv tag nrho ua ke. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias lub hexagons nyob ntawm lub kaum sab xis kom haum snugly hla lub hauv paus ntawm tus neeg hlau. Tom qab ntawd, koj tuaj yeem lo cov plaub rau ntawm lub dome thiab txiav tawm qhov seem.

Tom qab ntawd, nws tsuas yog ib qho teeb meem yog tias tso tag nrho cov xov hlau mus rau lub hauv paus, zawv zawg qhov ntsuas qhov nkag mus rau hauv lawv cov lus qhia kom raug, txuas cov xov hlau ntawm lub log hla mus rau cov xov hlau kom raug rau ntawm lub khob cij, thiab tom qab ntawd tso lub dome rau saum nws tag nrho.

H-Choj kuj tseem tuaj yeem siv kom cov motors tuaj yeem ua haujlwm ob qho tib si ntawm kev hais kom ua.

Kauj ruam 6: Programming

Txoj cai pib tawm los ntawm kev ua kom pom tseeb kom pom qhov ntsuas qhov ntsuas thiab echo pins txuas nrog tus pin twg, thiab qhov twg txuas rau 8 tus lej digital nyob rau hauv-xaj kom tau txais lub tshuab kom muaj peev xwm tig tau rau hauv cov lus qhia sib txawv.

Tom qab ntawd nws teeb tsa cov kev hloov pauv xws li kev nrawm ntawm lub log log thiab cov sijhawm uas nws cuam tshuam nrog ua ntej nws ua phooj ywg me ntsis.

Txhua yam hauv kev teeb tsa tsuas yog teeb tsa tus qauv tus pin rau txhua tus pin, seb nws cov zis lossis cov tswv yim.

Txoj hauv kev peb ua kom yooj yim cov cai yog los ntawm kev rhuav tshem cov neeg hlau txav mus rau hauv cov haujlwm me thiab me dua uas ua rau nws yooj yim los ua nws li peb xav tau. Cov qib qis tshaj yog sab laug Forward (), sab laug Backward (), sab xis Forward (), sab xis (), uas qhia rau txhua tus neeg tsav tsheb kom txav mus rau tom ntej lossis rov qab. Tom qab ntawd ua haujlwm xws li rau pem hauv ntej (), rov qab (), sab laug (), thiab sab xis (), ntsig txog hu cov haujlwm yav dhau los txhawm rau kom tau txais cov neeg hlau txav mus rau qee qhov kev coj.

Kauj Ruam 7: Cov txiaj ntsig thiab Kev Xav

Qhov kawg ntawm txoj haujlwm no, peb zoo siab heev tias peb cov neeg hlau txav mus li cas tab sis peb xav tias tseem muaj chaw rau kev txhim kho. Peb tau kawm ntau yam los ntawm peb thawj qhov tsim ib yam nkaus.

Peb qhov kev tsim qauv pib yog kom muaj lub thawv nrog 4 lub log raws li peb xav tias nws yuav muab nws txav mus los kom ruaj khov thiab txav mus los. Dab tsi peb pom nrog qhov rov hais dua no yog tias ntau lub cav txhais tau tias lub zog siv hluav taws xob tau faib ntau dua. Qhov no txhais tau tias txhua lub cav tsis muaj zog thiab tus neeg hlau tsis tuaj yeem txav mus raws nws tus kheej qhov hnyav. Los ntawm qhov no, peb txiav txim siab txo qis lub log mus rau 2 kom txhua lub log muaj zog dua.

2 lub log log tsim tau zoo dua thiab tus neeg hlau txav mus tau yooj yim dua thiab xwm yeem.

Lwm qhov teeb meem peb tau ntsib nrog 4 lub log log tsim yog tias qee zaum nyob ntawm ob sab uas peb tau sim nws lossis ua kom sib haum ntawm lub log, tus neeg hlau yuav tsis tiaj tus hauv av uas cuam tshuam rau lub zog nws yuav muaj nrog hauv av.

Hauv kev rov ua dua yav tom ntej, peb xav sim ua tej yam xws li ua kom zoo dua/ tsis txav chaw, lub cev me dua (tej zaum yog tias peb siv lub khob cij me dua), lossis nrhiav txoj hauv kev kom nws txav nrawm dua/ ntau dua.

Kauj Ruam 8: Cov neeg ua pov thawj thiab cov qhab nia

Txoj haujlwm no tau ua rau ARC385 chav kawm hauv University of Toronto, John H Daniels Architecture program

Kev teeb tsa lub cev muaj zog DC - swb hauv chav kawm (duab saum toj no)

Arduino Mega Cov

Ultrasonic Sensors Tutorial

Amazon DC motors thiab Log

Ultrasonic sensors

Pawg neeg:

Francis Banares

Yuan Wang

Ju Yim

Nour Beydoun