Arduino-Controlled Model Elevator: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hauv Cov Lus Qhia no kuv yuav qhia koj li cas kuv tau ua ob-qib khoom ua si of elevator, nrog ua haujlwm zawv zawg qhov rooj thiab lub tsheb uas txav mus thiab nqis raws qhov xav tau.

Lub plawv of the elevator yog Arduino Uno (lossis qhov no yog Adafruit Metro), nrog Adafruit Motor Shield tau teeb tsa saum nws. Cov ntaub thaiv npog ua kom yooj yim dua rau kev tsav ob lub servos uas yuav tsum tau qhib thiab kaw lub qhov rooj, thiab cov tsav tsheb uas ua rau lub tsheb nce thiab nqis.

Tus qauv tiag tiag yog qhov yooj yim thiab tuaj yeem ua txhua txoj hauv kev uas koj xav tau. Ib qho nyuaj yog tau txais txhua yam kom haum rau sab hauv, thiab kom paub tseeb tias txhua yam tau ua raws kom raug.

Yog li, uas tau hais tias, cia peb mus rau nws!

Khoom siv

• Arduino Uno (lossis sib npaug)
• Adafruit Motor Shield
• Pawg board
• Headers rau Arduino thiab ntaub thaiv npog
• Kev sib hloov tas li servos (2)
• NEMA 17 stepper lub cev muaj zog
• Stepper lub cev muaj zog mount
• Medium-density fiberboard (MDF) 1/2 "thiab 1/4" pieces
• Aluminium ntawv
• Aluminium bar
• Aluminium pas nrig
• Aluminium U-channel
• Hlau pas nrig
• PVC yeeb nkab (1/8 "thiab 1/4")
• 10 hli sij hawm siv
• 10 hli pulleys
• kub kua nplaum phom
• ntsia hlau
• plexiglas cov ntawv
• Cov qauv piv txwv
• Kab xev kab xev
• Hlau
• Nuj Nqis/Nuj Nqis
• Micro Hloov
• Cov kab loj loj ua haujlwm - cov phiaj xwm nyob ntawm no

Kauj Ruam 1: Qhov Rooj

Thawj qhov teeb meem kuv txiav txim siab daws yog lub qhov rooj. Lub qhov rooj yuav tsum tau txav rov qab thiab tawm mus, thiab ruaj ntseg rau hauv qab thiab sab saum toj kom lawv tsis txhob nrov nrov ib puag ncig.

Kuv raug mob siv aluminium u-channels, ib txwm siv los ua ntug rau cov laug cam, nyob hauv qab kom lub qhov rooj khiav. Sab saum toj yog me ntsis trickier. Kuv pom 3D cov phiaj xwm luam tawm rau tus ua haujlwm linear online thiab xav tias cov ntawd yuav zoo rau thawb lub qhov rooj kaw thiab rub nws qhib. Kuv tau ua lub qhov rooj tawm ntawm MDF vaj huam sib luag me me, thiab qhwv qee cov ntawv txhuas nyob ib puag ncig ntawm lub vaj huam sib luag kom muab nws saib zoo nkauj. (saib duab)

Kuv muab tus pas hlau hla hla lub qhov rooj sab saum toj thiab kub ib txheej ntawm PVC yeeb nkab rau saum lub qhov rooj. Tus pas nrig haum rau hauv cov yeeb nkab thiab tso cai rau lub qhov rooj rov qab los tawm mus dawb, thaum lub hauv qab 8 ntiv los yog li ntawm lub qhov rooj nyob sab hauv u-channel kom nws ncaj.

Kuv tso tus linear actuator saum tus pas nrig hlau, thiab siv cov yeeb nkab pvc ntau dua thiab cov kua nplaum kub ntau dua kom tso tus actuator txav lub qhov rooj. Tus linear actuator tau tsim los nyob ib puag ncig qhov kev nyiam ua haujlwm loj servo motor, yog li kuv tau ntxiv cov ntawd rau hauv.

Kauj Ruam 2: Tus Qauv

Ua ntej kuv tau kos duab ntxhib ntawm qhov kuv xav kom lub elevator zoo li cas. Nws yuav tsum muaj 2 plag tsev, nrog lub tsheb uas nce mus thiab nqis thiab cov qhov rooj uas qhib rau ntawm txhua pem teb. Cov khoom kawg tau hloov pauv los ntawm thawj daim duab, tab sis qhov ntawd yog lawm!

Tom ntej no kuv tau tsim cov qauv los ntawm qhov nruab nrab ntom fiberboard (MDF), ntsuas tawm hauv pem teb thiab qhib qhov rooj thiab txiav tawm cov duab nrog tus jigsaw thiab lub qhov pom. Lub hauv paus thiab sab saum toj yog me ntsis loj dua lub tsev kom muab nws qee qhov ruaj khov thiab pom kev zoo. Cov qauv tsuas muaj 3 sab, raws li kuv tau txiav txim siab tawm sab nraub qaum kom koj tuaj yeem saib sab hauv.

Cov ntawv sab yog 24 ntiv tes siab thiab 12 ntiv tes dav, thiab sab saum toj thiab hauv qab yog 15 nti square, txhua yam ua los ntawm 1/2 MDF vaj huam sib luag. Lub qhov rooj siab 6 nti thiab dav li 4 ntiv tes. Nco ntsoov tawm hauv chav txaus. kom lub qhov rooj raug muab zais rau sab thaum nws qhib.

Kuv kuj tau ntxiv daim ntawv tsaws me me rau sab nraum hauv pem teb thib 2.

Kuv kuj tau ua 2 qhov hla txhua lub qhov rooj rau lub qhov rai lossis qhov ntsuas hauv pem teb, qhov rau hu xov tooj nyob ib sab ntawm txhua lub qhov rooj thiab lub qhov me me rau LED saum txhua lub qhov rooj qhib (uas kuv tsis tau cua tshuab siv)

Kuv pleev xim rau txhua yam uas yog xim hlau xim xiav.

Kauj Ruam 3: Tsheb

Lub tsheb nqa tau ua los ntawm MDF thiab ib qho ntawm Plexiglas rau sab nraub qaum, yog li koj tuaj yeem pom Matchbox tsheb lossis Lego cov menyuam uas koj tso rau hauv of the elevator. Lub tsheb nws tus kheej yog lub thawv yooj yim, tsis muaj ib yam zoo nkauj heev. Kuv pleev xim nws thiab muab qee cov ntawv tso rau hauv ua cov ntawv tshaj tawm. Nws tig tawm yam hnyav li ntawd kuv tsis paub tseeb tias lub cav yuav nqa nws li cas siv kuv li phiaj xwm qub. Peb yuav rov qab los rau qhov ntawd.

Qhov nyuaj ntawm lub tsheb yog yuav ua li cas nqa nws thiab ua kom nws tsis txhob viav vias ncig. Siv qhov kev sim thiab qhov tseeb kub kua nplaum thiab pvc txoj kev (Kuv yuav rov los rau qhov ntawd ib yam, tsis txhob cia kuv hnov qab), Kuv muab tso rau hauv plaub txoj hlua txhuas mus los ntawm sab saum toj mus rau hauv qab ntawm cov qauv, thiab kab lawv nrog lub tsheb thiab cov yeeb nkab kuv glued ntawm txhua lub ces kaum. Qhov no khaws lub of the elevator thaum nws nce thiab nqis.

Cov ntawv luam tawm 3D thawb tawm me ntsis los ntawm phab ntsa sab hauv ntawm tus qauv, yog li kuv yuav tsum khaws lub tsheb nqa rov qab ob peb ntiv tes los ntawm lub qhov rooj qhib. Kuv tsis xav kom muaj lub cev ntawm lub cev nyob hauv qab ntawm tus ncej nqa los ntawm Lego minifigs uas tsis "mloog qhov sib txawv loj", yog li kuv ntxiv lub platform luv luv sab hauv lub qhov rooj, uas tau zoo nkauj nyob ze rau sab qhib ntawm lub tsheb of the elevator, uas daws qhov teeb meem.

Kauj Ruam 4: Lub Cev Muaj Zog thiab Lub Cev Nyhav

Qhov teeb meem tom ntej yog yuav ua li cas kom lub tsheb nce thiab nqis. Kuv tau yuav NEMA-17 (uas yog qhov loj me, tsis yog lub zog) stepper lub cev muaj zog los ntawm Adafruit thiab tau sim nqa lub tsheb nqa nrog nws siv qee txoj hlua thiab 3d luam ntawv spool thingy txuas rau ntawm tus ncej ntawm tus stepper kom cua tshuab txoj hlua.

Qhov ntawd tsis ua haujlwm, yog li kuv pib xav txog yuav ua li cas lub elevator tiag tiag ua haujlwm, nrog rau qhov hnyav. Txoj kev ntawd lub tshuab tsis tas yuav nqa lub nra hnyav ntawm lub tsheb, nws tsuas yog yuav tsum tau pib qhov kev txav mus los, uas yuav tsum tau siv lub zog tsawg dua. Kuv kawm ntau yam txog lub zog ntawm qhov haujlwm no.

Txawm li cas los xij, kuv lub tswv yim sib tw hnyav thiab kuv raug mob siv 10mm txoj siv dav thiab txoj hlua, zoo ib yam li siv los tsim lub tshuab luam ntawv 3D. Lub tsheb hnyav kwv yees li ib phaus (2 phaus) thiab tus tsav lub cev muaj zog tau ntsuas tias muaj peev xwm nqa tau 2 kg ntawm ib centimeter los ntawm nruab nrab ntawm tus ncej. (Muaj teeb meem ntau lub zog) Yog li ntawd yog qhov zoo mus.

Ib qhov kawg ntawm txoj siv tau txuas rau sab saum toj ntawm lub tsheb of the elevator (siv cov ntsia hlau-hauv cov phaj hlau), tom qab ntawd txoj siv tau nce mus ncaj thiab mus rau cov hniav hniav ntawm tus tsav tsheb, uas tau teeb tsa ntawm lub qab nthab ntawm cov qauv. Tom qab ntawd txoj siv sia tau mus txog 90 degrees hla saum toj kawg nkaus ntawm tus qauv mus rau qhov thib ob hniav hniav, qhov no tau txuas nrog lwm tus pas hlau, ntsia ntawm tus ncej. (saib cov duab) Los ntawm qhov ntawd txoj siv tau siv lwm 90 degree tig ncaj thiab qhov no tau txuas nrog rau qhov hnyav. (Pom tseeb koj yuav tsum ntsuas txhua qhov no thiab tso lawv kom raug kom tsis txhob muaj kev nyuaj siab ntxiv ntawm txoj siv sia)

Qhov sib npaug tau ua los ntawm plaub daim qauv piv txwv ntoo hauv tsev los ntawm Tsev Depot uas kuv tau ntsia hlau thiab xaim xaim ua ke. Txoj siv tau raug kaw nyob hauv nruab nrab ntawm daim thiab cov tw ntxiv tau raug ntsaws rau sab nraud. Kuv tso 2 txoj hlua hlau rau qhov sib tw taug kev nce thiab nqis ntawm, siv cov kav dej PVC txuas rau ntawm ob sab ntawm cov khoom hnyav los txhawm rau txhim kho nws.

Nrog rau txhua yam ntawm cov khoom siv hauv qhov chaw, nws yog lub sijhawm los ua haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 5: Hloov thiab Khoom Siv Hluav Taws Xob

Lub paj hlwb ntawm txoj haujlwm no yog Arduino Uno, nrog Adafruit Motor Shield nyob saum. Cov ntaub thaiv npog ua rau nws yooj yim dua tsav ob lub cav servo thiab lub tshuab tsav lub cev, thaum tseem tso cai nkag mus rau feem ntau ntawm tus pin ntawm Arduino. Stepper lub cev muaj zog tseem xav tau ntau dua li Arduino's 5V cov zis, thiab daim thaiv npog cia koj nce qib qhov hluav taws xob mus rau lub cev muaj zog thiab nqis nqis rau Arduino. Lub cav siv mus txog 12V, tab sis thaum kawg kuv tau mus nrog 9V cov tswv yim, txij li thaum kuv kib lub ntsuas hluav taws xob ntawm ib qho Arduino thaum ib lub qhov rooj raug kaw.

Kuv coj lwm nplooj ntawv los ntawm txoj kev ua 3D tshuab luam ntawv, thiab siv cov kev sib txuas me me ntawm txhua lub ntsiab lus uas koj xav kom yam tsis txhob txav mus. Yog li, kuv tau hloov pauv hloov pauv tam sim ntawm 6 qhov chaw. Lawv kuaj pom lub tsheb nyob qhov twg thiab lub xwm txheej ntawm txhua lub qhov rooj yog dab tsi. Thaum lub tsheb nyob hauv qab ntawm tus qauv, nws tau nias qhov hloov pauv hauv qab lub tsheb. Thaum nws tau nyob rau sab saum toj, qhov hloov pauv hauv qab ntawm cov khoom tiv thaiv tau qhib. Lub qhov rooj kuj tsoo qhov hloov pauv ntawm ob sab, thaum nws qhib lossis kaw.

Txhawm rau hu lub of the elevator, Kuv tso lub teeb nyem rau ntawm lub hauv ntej ntawm tus qauv. Cov no yog cov khawm peb tog txias nrog LEDs sab hauv kom lawv pom thaum nias (yog tias koj xaim lawv li ntawd).

Qhov tseeb code rau txoj haujlwm no tsis nyuaj heev. Lub voj tseem ceeb ntawm Arduino kos duab kos rau nce lossis nqis khawm nias. Nyob ntawm txoj haujlwm ntawm lub tsheb, qhov kev zov me nyuam teb nrog kev txav lub tsheb ces qhib lub qhov rooj li ob peb feeb, thiab kaw lub qhov rooj. Lossis, yog lub tsheb nyob hauv pem teb uas khawm lub pob, nws tsuas yog qhib lub qhov rooj, tom qab ntawd kaw nws tom qab 5 vib nas this.

Muaj ntau ntau thiab ntau qhov kev daws teeb meem, tab sis thaum kawg kuv tau txais txhua yam ua haujlwm tau zoo. Kauj ruam kawg yog ib qho loj ntawm Plexiglas nyob tom qab nrog lub qhov drilled rau nkag mus rau lub hwj chim nkaus.

Nov yog txoj haujlwm lom zem heev thiab kuv tau kawm ntau yam. Thaum kuv tab tom tsim nws kuv tau saib tag nrho rau cov phiaj xwm ntawm qee yam zoo li no tab sis kuv nrhiav tsis tau ntau. Yog li cia siab tias Cov Lus Qhia no tuaj yeem pab ib tus neeg tab tom nrhiav tsim qhov haujlwm zoo sib xws.

Kauj Ruam 6: Kaw Kev Xav

Ib yam kuv yuav ntxiv rau kev tsim thib ob yuav yog txoj hauv kev nkag siab yog tias qee yam tab tom thaiv lub qhov rooj, zoo li lub elevator tiag tiag. Kuv xav tias qee yam ntawm lub teeb pom kev zoo tuaj yeem ua haujlwm, tab sis ib tus neeg ntse dua kuv tuaj yeem paub qhov ntawd.

Tsis tas li, qhov no yog qhov haujlwm rau tus neeg siv khoom, thiab kuv xa nws mus rau lawv siv UPS. Txawm li cas los xij kuv cia UPS ntim nws uas yog qhov ua yuam kev loj. Lub of Elevator tuaj txog nrog qee qhov tawg tawm, thiab txoj siv tau raug tshem tawm, thiab ib lub qhov rooj tsis ua haujlwm. Kuv tau ua haujlwm nrog cov neeg siv khoom kom tau txais nws thiab ua haujlwm, tab sis qee qhov ntawm kuv cov yeeb yaj kiab PVC kub tau los, thiab yav tom ntej kuv yuav zaum sim nrhiav kev daws teeb meem ntau dua li cov kua nplaum kub. Ntxiv thiab, lwm zaus kuv yuav ntim kuv tus kheej! Kuv vam tias koj cov phooj ywg txaus siab rau Cov Lus Qhia no. Txheeb xyuas ntau txoj haujlwm ntawm cascobaystudios.com

Ua tsaug rau kev nyeem ntawv thiab kuv yuav ntsib koj tom ntej!

Kauj ruam 7: Code

Arduino code nyob hauv cov ntawv txuas. Nws yog ntshav sib cav, tab sis nws ua haujlwm!

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Arduino 2020