Tricopter Nrog Pem Hauv Ntej Tilting Tsav: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Yog li qhov no yog kev sim me me, uas yuav cia siab tias yuav coj mus rau qhov sib tw tricopter/gyrocopter?

Yog li tsis muaj dab tsi tshiab tiag tiag txog lub tricopter no, nws ib txwm zoo ib yam li kuv lub dav hlau qub li qub raws li qhia hauv phau ntawv qhia no. Txawm li cas los xij nws tau txuas ntxiv siv lub chaw nruab nrab tshiab. Thiab pem hauv ntej yaw tswj caj npab tuaj yeem sib pauv rau caj npab tshiab uas tsis tsuas yog muaj lub yaw tswj rau nws tab sis tseem tuaj yeem qaij lub cev rau pem hauv ntej. Koj tuaj yeem nug "VIM LI CAS?" zoo los teb tias kuv yuav tsum piav qhia tus qauv ya mus rau tom ntej thiab dab tsi txwv qhov nrawm nrawm.

Khoom siv

Thov saib kuv Tricopter qhia rau cov ntaub ntawv tab sis kuj ntxiv cov hauv qab no.

• 2 * servos kuv tau siv Corona DS-319MG los ntawm HobbyKing, cov no yog cov servos me dua, tab sis kev kub ceev thiab cov cuab yeej siv hlau. Torque: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Loj: 32.5 x 17 x 34.5mm Nyhav: 34g (inc hlau thiab ntsaws)
• Piano hlau rau qhov kev sib txuas servo thiab qee qhov txhais tau tias txuas cov hlau rau sab caj npab.

Kauj ruam 1: Vim li cas?

Yog li cia saib seb qhov drone ib txwm ya mus rau tom ntej. Nws tsis muaj teeb meem yog tias nws lub tricopter lossis quad lossis lwm lub nyoob hoom qav taub, lawv txhua tus pib kho lub zog ntawm lub cav kom txhawb nqa tus qauv kom dhau los tsis sib luag thiab ntshiv, qhov no ua rau tus qauv ya mus rau qhov kev qhia ntawd. Nrog KK 2.1.5 lub davhlau tswj hwm lub rooj tsavxwm uas kuv siv rau feem ntau ntawm kuv cov qauv sim koj tuaj yeem hloov kho qhov ua tau zoo thiab yog li cov qauv yuav ntsaws, txawm li cas los xij ntawm qee kis tus qauv yuav tig mus rau ntau qhov uas lub zog nqa tus qauv yeej tsis txaus kom kov yeej qhov hnyav. Kuv tau sim qhov no nrog ib qho ntawm kuv cov quads, nrog kev ua haujlwm zoo Kuv tuaj yeem pib siv tag nrho rau pem hauv ntej (Of elevator stick tag nrho rau pem hauv ntej) thiab puv lub tog raj kheej, lub kaum sab xis yuav nce mus txog 45 degrees thiab tus txiv neej nws yuav ploj mus rau qhov deb! (tab sis yuav tsis nce)

Yog li qhov no yog qhov uas lub hauv ntej tig lub cev muaj zog tuaj. Kuv tuaj yeem ua rau kuv lub tsheb kauj vab mus tom ntej yam tsis tas yuav ntsaws tag nrho cov qauv, txhua yam kuv yuav tsum ua yog qaij lub cav pem hauv ntej thiab lub drone yuav xav ya mus rau tom ntej. Qhov no yuav tsum hauv kev tshawb fawb muab rau kuv thauj khoom ntau ntxiv mus nrawm? thiab kuv vam tias nrog ntxiv ntawm tis tso cai rau lub tsheb tom qab kom qeeb thiab tis tsim lub nqa. Tej zaum lub nraub qaum yuav ua zoo li lub rotor ntawm gyrocopter?

ob daim duab sim qhia qhov sib txawv, Kuv Tus Tub tau sim ua raws lub drone nrog lub koob yees duab uas tsis yooj yim! thawj daim duab qhia txog lub tricopter yam tsis tau qaij thiab koj tuaj yeem pom tag nrho cov qauv yog qaij. Hauv daim duab thib ob lub cav pem hauv ntej tau qaij thiab tus qauv ya mus.

Tej zaum koj yuav tau twv qhov no yog kev sim!

Kauj ruam 2: Central Hub

Muaj ob qhov sib txawv tseem ceeb los ntawm kuv li qub tricopter. thawj yog lub hauv paus nruab nrab. Raws li koj tuaj yeem pom hauv cov duab lub dav hlau qub yuav muaj 3 lub cav sib nrug ntawm 120 degrees sib nrug lub ntsiab lus lawv sib npaug sib nrug nyob ib puag ncig lub hub. Txawm li cas los ntawm tus qauv no kuv xav cheb rov qab xyoo ob caj npab thiab ua tus qauv ntev dua. Yog li lub hub tshiab tso thiab lub kaum sab xis ntawm 60 degrees nruab nrab ntawm ob lub tsheb tom qab, thiab kuv tsim lub hub kom muab kuv txog 10mm sib cais ntawm ob 10 propellers.

Nov yog thawj zaug kuv tau txhawb lub hub, ib txwm kuv tso siab rau caj npab kom ua rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub hauv paus. Tab sis qhov xwm txheej no qhov ntev tau ua pov thawj ntau dhau thiab cov ply tuaj yeem hloov kho tau ntau dhau. Yog li txhawm rau kov yeej qhov teeb meem no kuv ntxiv ob sab rau lub hub uas ua rau lub chaw ruaj khov zoo.

Kauj Ruam 3: Lub Tilting Motor

Yog li qhov sib txawv loj tshaj plaws nyob deb yog lub cav pem hauv ntej qaij. Qhov no xav tau cov caj npab qub kom rov tsim dua tshiab thiab vim qhov hnyav ntxiv ntawm cov servo ntxiv Kuv xaiv siv ob khub me me servos. Tsis tas li vim qhov tseeb tias ib qho servo (YAW) yog tam sim no ntawm qhov kawg ntawm caj npab Kuv xaiv kom nce lwm tus (TILT) servo nyob ze rau lub hub.

Lub caj npab no zoo li nyuaj heev, tsis tsuas yog nws muaj lub cev muaj zog thiab ESC tus txais cov hlau lead, tab sis tam sim no nws muaj ob qhov kev pabcuam ntxiv.

Raws li nrog txhua yam ntawm kuv cov drones cov caj npab tau tsim los hloov pauv tau yog li rau thawj qhov kev sim Kuv tau siv lub caj dab zoo li qub uas tsis muaj qaij. Qhov no tso cai rau kuv pom tias tus qauv yuav ua li cas nrog cov caj npab rov qab. Vim yog Corna Lock down kuv raug yuam kom sim ua tus qauv tawm hauv kuv lub vaj, txawm li cas los nws hloov tawm tias nws ua tau zoo heev thiab txaus siab rau ya.

Kuv mam li pauv hla YAW caj npab rau qhov qaij tshiab. Kuv teeb lub kaum sab xis ntawm lub iav hloov thiab tsuas yog tso cai txog 15 degrees txav mus los. Thaum kuv sim nws nws yuav luag tas sai heev. Txoj haujlwm tshiab YAW servo tam sim no ua haujlwm ib puag ncig ib puag ncig yog li kuv pom sai sai tias tus qauv tig tawm ntawm kev tswj hwm! Ua tsaug kuv tsuas yog nqa tus qauv ob peb ntiv tes hauv av thiaj li tsis ua rau raug mob. Nrog rau YAW servo channel thim rov qab kuv muab nws mus. Flicking qhov pib pib muaj lus teb tsawg heev. Tus qauv maj mam txav mus, tab sis tom qab ntawd nws nrawm dua! Yog li ntawm qhov no kuv yuav tsum tau nres kom txog thaum kuv tuaj yeem khiav dim vim tias kuv lub vaj tsis loj li!

Thaum peb tau tso cai thaum kawg kuv tau kuaj pom tus qauv zoo thiab tswj kom tau qee cov vis dis aus. Kuv pom tus qauv tseem ya tau zoo tab sis nws ib txwm muaj qhov yuav tsum tau ya mus rau tom ntej uas yog qhov kuv xav tau. Koj tuaj yeem rub rov qab ntawm lub of the elevator thiab ua tus qauv nyob twj ywm tab sis qhov no pom tseeb ua rau tus qauv tsis zaum kab rov tav!

Kauj Ruam 4: KK2.1.5 Txoj Haujlwm

Vim qhov tseeb tias caj npab tsis nyob ntawm 120 Degrees sib nrug qhov teeb tsa hauv KK2.1.5 pawg thawj coj yuav tsum tau hloov pauv hauv cov lus sib xyaw.

Nws tsim nyog taw qhia tias qhov tilting servo tsis muaj dab tsi ua nrog Lub davhlau tswj. Nws tsuas yog txuas nrog tus txais ncaj qha thiab hloov pauv siv lub iav hloov ntawm kuv tus xa tawm. Kuv yuav tau nyiam lub lauj kaub kho tau tab sis qhov ntawd tsis yog qhov kev xaiv ntawm kuv lub xov tooj cua.

Chaw rau KK2.1.5
	Channel 1	Channel 2	Channel 3	Channel 4
Throttle	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Of Elevator	100	-87	-87	0
Rudder	0	0	0	100
Offset	0	0	0	50
Hom	ESC	ESC	ESC	Servo
Tus nqi	Siab	Siab	Siab	Tsawg

Koj tuaj yeem pom lub cav teeb tsa hauv ib qho ntawm cov duab. Txawm li cas los xij nws tsis raug thiab tsis qhia qhov servo. Kuv tau nkag mus rau ntau yam ntawm yaw servo hauv kuv li Quintcopter qhia. Tab sis qhov tseeb tsis muaj ib lub cav twg muaj qhov ua rau yaw, yaw tsuas yog tswj los ntawm servo thiab KK2.1.5 lub davhlau tswj tsis xav paub (lossis saib xyuas) ntawm caj npab nws zaum. Tsis tas li daim duab qhia tag nrho cov kiv cua mus rau tib txoj kev. Qhov no zoo, tab sis kuv xav kom muaj 2 mus rau ib qho kev taw qhia thiab lwm qhov sib txawv, kuv ntseeg tias qhov no ua rau lub kaum sab xis ntawm caj npab yaw tsawg dua?

Ib qhov kawg ntxiv rau hauv ntu no yog kev thaiv kab, Kuv pom tawm thaum sim cov qauv no uas tus lej ESC tau kub heev. Yog tias koj xav txog nws tus naj npawb ib ESC muab lub davhlau tswj, uas muaj servo txuas nrog nws rau YAW thiab nws tseem muab cov neeg txais uas tig los tseem tsav lub servo (TILT) Yog li tus lej ESC BEC tau tsav lub sib ntaus tus tswj ob lub nrawm hlau geared servos thiab tus txais! Yog li koj tuaj yeem pom hauv daim duab uas kuv tshem YAW servo cov xov hlau zoo los ntawm lub davhlau tswj thiab txuas nws mus rau ESC tus lej 3 BEC.

Kauj Ruam 5: Xaus

Yog li txoj haujlwm sim no saib zoo heev! thiab muaj ntau ntxiv los sim. Tab sis raws li qhov kev sim zaum kawg hnub no kuv tau sim saib qaij npaum li cas kuv tuaj yeem tso rau ntawm lub cav pem hauv ntej thiab tseem tuav tus tuav? Yog tias koj xav txog nws ntau qaij koj muaj ntau tus qauv xav ya mus rau tom ntej thiab ntau dua koj yuav tsum rub nws rov qab nrog lub of the elevator. Kuv xav tsis thoob yog tias nyob rau qee theem tus tswj hwm lub dav hlau yuav npau taws tab sis nws zoo, txawm li cas los xij kuv tau khiav tawm ntawm lub dav hlau mus tom ntej ces tsis tuaj yeem nres nws ya mus. Kuv xav rov tshuaj xyuas cov vis dis aus uas koj tuaj yeem hnov tias ib qho ntawm cov kiv cua tau nrov heev, kuv xav tias qhov no yuav tsum yog ib qho ua ntej?

Cov theem tom ntej yog ntxiv cov tis thiab ua qhov ntsuas los saib seb nws txawv ntawm lub roj teeb li cas?

Khiav Tawm Hauv Kev Ua Kom Nws Ya Sib Tw Sib Tw