Yooj Yim Tsim Tsom Fwm Ua Ke Rig: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Repurposed 3D tshuab luam ntawv qhov chaw thiab Arduino raws FastStacker software ua kom yooj yim thiab pheej yig tsim kom muaj qhov tshwj xeeb ua kom pom tseeb stacking rig

Sergey Mashchenko (Pulsar124) tau ua tiav txoj haujlwm zoo ntawm kev txhim kho thiab sau ntawv DIY Arduino raws kev tsom mus rau kev teeb tsa kev tsheb nqaj hlau raws li tau piav qhia hauv nws wiki (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker). Coob leej neeg tau tsim nws txoj haujlwm thiab raws li nws tau sau tseg hauv nws wiki, nws txoj haujlwm tau nthuav dav tham hauv cov rooj sib tham. Tsis ntev los no kuv tau ua tiav qhov kev tsim ntawm kuv tus kheej li kuv sau hauv kev tawm tswv yim ntawm nws wiki. Kuv tau tsim tus tswj hwm ib puag ncig Pulsar124 tus qauv siv Arduino, cov keyboard, tus tsav tsheb, thiab Nokia 5110 LCD zaub. Muaj kev pom zoo ntawm cov khoom siv cuam tshuam nrog thiab cov khoom qub LCD tau teeb meem heev. Cov rooj sab laj pom lwm tus muaj teeb meem nrog LCD ib yam. Lub software ntawm Pulsar124 txoj haujlwm yog qhov zoo heev. Nws yog qhov paub tab thiab muaj qhov tshwj xeeb thiab kuv xav ua kom yooj yim dua los tsim cov kab ke uas siv nws. Kuv xa nws cov software los khiav ntawm 3D tshuab luam ntawv tswj hwm lub platform suav nrog Arduino mega, RAMPS 1.4 daim phiaj, thiab daim duab puv puv tswj lub vijtsam LCD nrog cov txuas txuas. Kuv muab cov software no ntawm no nrog cov lus qhia rau tso cov stacker maub los ua ke uas nws ua haujlwm. Txog txoj kev tsheb nqaj hlau nws tus kheej, tsis yog pib nrog kev lag luam Velbon tsheb ciav hlau zoo li hauv thawj qhov haujlwm, Kuv tau tsim lub tshuab luam ntawv 3D yooj yim raws txoj kev tsheb nqaj hlau uas kuv tseem sau tseg ntawm no. Kuv tsis muaj lub luag haujlwm rau txoj cai no lossis tsim qauv yog tias leej twg messes lawv lub koob yees duab lossis lwm yam.

Khoom siv

Stacker maub los

Cov khoom hauv qab no tau muag ua ke tsis kim li "3D khoom siv tshuab luam ntawv" lossis "RAMPS cov khoom siv" tab sis koj tuaj yeem yuav lawv tus kheej lossis txiav lawv los ntawm lub tshuab luam ntawv 3D uas tsis siv.

• Arduino loj
• RAMPS 1.4
• 1 tus tsav tsheb stepper (cov khoom siv feem ntau tuaj nrog tsawg kawg 4)
• Tag Nrho Cov Duab Ntsuas Ntse LCD saib nrog lub rooj sib txuas thiab cov hlua txuas. Yog tias yuav khoom, xaiv ib qho nrog lub hauv paus potentiometer rau kev tswj lub teeb nraub qaum.
• header jumpers rau teeb tsa tus tsav tsheb
• repRap style txwv kev hloov pauv thiab cov txuas txuas

Kuj xav tau rau tus tswj:

• 4x4 hloov keypad

• qhov faib qhov hluav taws xob

  • 150K tiv thaiv
  • 390K resistor
  • 0.1 uf capacitor
  • 2 tib tus txiv neej header pins (yeem)

• Lub koob yees duab interface txuas lub rooj tsav xwm

  • 2 reed relays- 10ma kauj, ua hauv snubber diodes
  • 1/8 "phono nkaus
  • 3 tus pin 0.1 "header
• 6-cell AA roj teeb pob nrog NiMH roj teeb rov ua haujlwm rau roj teeb ua haujlwm
• Phab ntsa wart mov xa npe 9VDC rau AC ua haujlwm
• Jumper xov hlau lossis xov hlau/pins/txuas tus pin tsev nyob kom ua kev sib txuas ntawm cov keyboard thiab RAMPS headers. 8-pin rau 2 X 4-pin txuas xav tau.
• Cov xov hlau lossis cable txuas txuas txwv hloov mus rau RAMPS header. Kuv siv cov xov tooj uas tuaj nrog cov txwv txwv hauv cov khoom siv RAMPS, txuas ntxiv rau lawv raws li tau piav qhia hauv qab no.
• Cable los txuas tus stepper mus rau RAMPS lub taub hau. Kuv siv 59 "stepper cable los ntawm Amazon.

• Kev tuav lub koob yees duab kaw lub kaw lus uas ua haujlwm nrog koj lub koob yees duab-pom ntawm ebay lossis Amazon rau ob peb nyiaj. Txiav thiab muab pov tseg lub khawm khawm tuav thiab tuav lub cable thiab txuas tshwj xeeb rau koj lub koob yees duab.

Tsom Rail

• Cov ntawv luam tawm 3D siv cov khoom siv STL muab rau- lub cev muaj zog kawg, kawg kawg, thiab swb.
• NEMA 17 stepper motor nrog 300mm T8 leadscrew qhia lossis koj nyiam qhov ntev. Yog tias cov hlau lead tsis sib xyaw ua ke, siv coupler los koom nrog stepper rau leadscrew
• Cov txiv ntseej tooj dag rau cov ntsia hlau ntsia hlau - lub tiaj lossis lub caij nplooj ntoo hlav tiv thaiv kev tawm tsam
• 4 LM8U cov kabmob
• 2 8mm steel pas nrig 340mm ntev lossis qhov loj me rau koj cov hlau lead
• Lub hauv paus phaj 100mm x 355mm (lossis qhov ntev uas tsim nyog) Kuv tau siv ib daim ntawm 4 "x 14" txhuas cov khoom lag luam nrog rau saum npoo kom huv. Ntau lwm txoj hauv kev xaiv tau.
• Cov ntsia liaj qhov rooj los txuas daim kawg rau hauv paus - Kuv siv 1/4-20
• Ceev/bolts rau txuas cov txwv txwv - 4-40 lossis 3mm
• RepRap style txwv kev hloov pauv. Cov khoom siv RAMPS feem ntau tuaj nrog 3 lossis 4 ntawm cov no. Txuj microswitches kuj tseem tuaj yeem siv nrog cov qauv ntawm qhov kawg ntawm daim ntawv lees txais ib yam.

• Cov hauv qab no, nyob rau sab saum toj mus rau hauv qab xaj pib los ntawm lub koob yees duab, siv los txhim kho koj lub koob yees duab mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau

  • 50mm universal khau khau nrawm nrog 1/4 ntsia hlau, haum rau Arca-Swiss tus qauv (nce rau lub koob yees duab)
  • 200mm Nodal Slide tsom rau cov tsheb nqaj hlau nrog tso tawm nrawm rau Arca mount (lees txais phaj saum toj no)
  • 50 hli Arca Swiss clamp, nrawm tso phaj clamp, haum rau Arca style phaj (mounts zawv zawg nodal phaj rau swb)
• Zip ties, 4"

Kauj Ruam 1: RAMPS thiab Arduino

Daim duab qhia pom ib qho ntawm cov khoom siv RAMPS raug.

Lub software rau qhov kev tsim no nyob ntawm no:

Txhim kho FastStacker software mus rau mega board. Ua ntej muab tso ua ke thiab xa cov software Faststacker rau hauv pawg thawj coj, siv Arduino IDE tus thawj tswj tsev qiv ntawv los teeb tsa u8g2lib duab tsev qiv ntawv hauv koj li Arduino ib puag ncig. Yog tias koj siv txoj kev tsheb nqaj hlau sib txawv, txwv kev hloov pauv, thiab lwm yam, xa mus rau thawj qhov tsim Wiki rau kev qhia kho tus kheej.

Nruab tag nrho peb tus neeg dhia dhia hauv X tus tsav tsheb tsav lub zog ntawm RAMPS raws li qhia hauv daim duab ces teeb tsa tus tsav tsheb tsav hauv qhov chaw no. Qhov no teeb tsa rau 16 kev ua haujlwm microstep. Txuas lub RAMPS ntaub thaiv npog rau hauv Arduino mega. Txuas cov duab nraaj LCD mus rau RAMPS nrog daim npav cuam tshuam thiab cov hlua txuas muab nrog LCD saib xyuas cov ntawv lo ntawm cov khoom sib txuas ntawm txhua qhov kawg. Nco ntsoov tias lub LCD no tsis txhawb nqa kev tswj xyuas lub teeb pom kev zoo kom lub luag haujlwm tsis quav ntsej hauv software chaw nres nkoj.

Hauv cov theem hauv qab no, ntau qhov kev sib txuas tau ua rau RAMPS pawg thawj coj los ntawm kev ntsaws rau hauv ntau lub taub hau. Daim duab ntawm RAMPS pawg thawj coj saib cov ntsiab lus sib txuas no rau kev siv nrog cov ncauj lus qhia ntxiv hauv cov kauj ruam tom ntej.

Kauj ruam 2: Voltage Divider

Tus tswj lub stacker suav nrog kev ua haujlwm los saib xyuas lub roj teeb hluav taws xob (lossis ib qho twg yog lub zog siv hluav taws xob yog). Qhov faib hluav taws xob tau tsim los ntawm 2 tus tiv thaiv thiab 0.1uf suab nrov tiv thaiv lub zog hluav taws xob raws li qhov tsim qauv qub. Hauv qhov kev tsim no, qhov faib hluav taws xob tau txuas rau hauv tus pin ntawm qhov tsis siv lwm yam, y stepper header. Mega sab hauv 2.56V qhov ntsuas hluav taws xob siv los ntsuas.

Ob qhov kev faib tawm cov neeg tawm tsam raug xa mus rau R3 thiab R4 hauv thawj cov ntaub ntawv phiaj xwm phiaj xwm thiab cov cai thiab peb txuas ntxiv qhov no. Piv txwv tias R3 yog tus txuas ncaj qha rau "+" ntawm lub roj teeb (Y header pin16) thiab R4 txuas nrog hauv av (Y header pin 9), qhov sib faib sib faib yog R4/(R3+R4). voltage ntau ntawm 6.9V txog 9V. Thaum ua haujlwm los ntawm cov roj teeb nws siv 6 AA NiMH roj teeb rov tau. Thaum ua haujlwm los ntawm AC, nws siv 9V nominal phab ntsa wart. Peb yuav ntsuas 9.2V txog 2.56V nrog cov resistors no: R4 = 150K, R3 = 390K.

Tsim qhov faib hluav taws xob raws li qhia. Cov pins tsis nruj me ntsis tsim nyog, koj tuaj yeem ntsaws cov resistor coj mus rau sab xis. Txawm li cas los xij, cov thawj coj ntawm tus tiv thaiv kuv tau zoo li me me thiab kuv ntshai lawv yuav tsis nyob ntsiag to, yog li kuv ntxiv tus pin. Kuv tsis paub tseeb tias lub tshuab hluav taws xob xav tau tiag tiag-nws zoo li ua haujlwm tau yam tsis muaj raws li qhia hauv daim duab ntawm qhov tsawg tshaj plaws ntawm kev faib ua feem siv ib qho txuas txuas.

Txuas tus faib rau Y-stepper header ntawm RAMPS raws li hauv qab no thiab raws li qhia hauv daim duab:

Pin 16 (Vcc)- pub dawb ntawm 390K resistor.

Pin 9 (gnd) - pub dawb ntawm 150K resistor

Pin 8 (Y stepper pab tau, arduino A7)- kais ntawm qhov faib hluav taws xob

Kauj ruam 3: Keypad

2 hom keypads feem ntau muaj qhia. Cov ntaub ntawv stacker.h suav nrog cov ntawv tseem ceeb rau ob qho nrog chav dub/dawb qhib los ntawm lub neej ntawd. Tsis pom zoo rau lwm daim duab hloov chaw yog tias koj tab tom siv ib hom xim liab/xiav. Xa mus rau thawj cov ntaub ntawv ua haujlwm yog tias koj qhov txawv.

Yog tias koj muaj teeb meem nrog qee tus yuam sij tsis ua haujlwm, tab sis tsis yog tag nrho kab lossis kab, thiab koj siv ib qho ntawm cov xim dub/dawb, ntsuas qhov tsis kam ntawm kab-kab sib txuas rau txhua tus yuam sij. Cov xim dub/dawb style siv qee yam luam tawm cov pa roj carbon rau ntawm lub rooj tsavxwm sab hauv uas ua rau qee qhov kab sib txuas sib txuas ua rau muaj kev tiv thaiv siab ua rau qee tus yuam sij tsis teb thaum siv nrog qee lub platform, piv txwv li, arduino pro mini.

Cov keypad muaj 8 tus pin txuas. 4 ntawm cov pins txuas rau ib lub hauv paus ntawm RAMPS thiab lwm 4 txuas rau lwm lub taub hau. Kuv tau ua 8 tus pin rau dual 4 tus pin xov txuas rau ob hom keyboard raws li qhia hauv daim duab. Lawv zoo ib yam tshwj tsis yog kev sib deev ntawm tus pin txuas rau lub keypad. Kuv siv tus pin tsev nyob thiab ntsaws rau ntawm tus txiv neej thiab poj niam tus pin nrog rau xaim thiab cov cuab yeej crimp los ua cov hlua tab sis jumper xov hlau lossis lwm yam kev xaiv ua ntej tuaj yeem siv tau. Cov vis dis aus no los ntawm Pololu qhia ntau yam khoom xaiv los tsim cov kab hluav taws xob no: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. Jumper xov hlau ntawm hom pom yog qhov kev xaiv yooj yim.

Siv lub xov tooj txuas txuas lub xov tooj ntawm tes mus rau RAMPS rau ntawm daim duab thiab raws li hauv qab no (tus lej tus lej tus lej muab rau hauv qab no xav tias tus pin 1 yog rau sab laug thaum saib ntawm lub hauv ntej ntawm cov keyboard, tus pin 8 rau sab xis):

keypad pins 1-4 txuas rau RAMPS Servos header, pins teev nyob rau hauv kev txiav txim, sab laug mus rau sab xis, pib ntawm tus pin ze rau khawm rov pib dua. Qhov no txuas raws li hauv qab no:

keypad 1- D11

keypad 2- D6

keypad 3-D5

keypad 4- D4

keypad pins 5-8 txuas mus rau RAMPS endstop header thiab tsim kev sib txuas raws li hauv qab no:

keypad 5- Ymin- D14

keypad 6- Ymax- D15

keypad 7- Zmin - D18

keypad 8, Zmax- D19

Kauj ruam 4: Lub Koob Yees Duab Interface

Ib lub rooj tsav xwm me tuav 2 reed relays, 3-pin header thiab 1/8 audio jack ua raws li kev sib cuam tshuam ntawm RAMPS thiab lub koob yees duab. Kuv xav kom siv txuas nrog ua hauv snubber diodes. Ntxiv koj tus kheej, yog tias koj tsis ua Xaiv ib qho uas yuav tsum tsis pub ntau tshaj 10ma los qhib (500ohm coil). Kuv tau tshwm sim muaj qee qhov Gordos 831A-4 kev xa xov uas kuv siv, tab sis, piv txwv li, DigiKey muaj lub Littlefuse #HE721A0510, Digi-Key Part Number HE101-ND uas zoo nkaus li tsim nyog.

Ib txoj hlua tau tsim los ntawm phau ntawv kaw lus tswj los ntawm snipping thiab pov lub laub khawm tswj tom qab pom tias cov xov tooj twg yog AF, kaw, thiab ib txwm muaj. Cov kab no txuas nrog rau 1/8 lub suab ntsaws uas ntsaws rau hauv lub jack ntawm lub rooj sib txuas.

Pawg tswj hwm txuas mus rau RAMPS nrog luv luv 3 xaim servo cable raws li qhia. Koj tuaj yeem siv tus qauv servo cable, siv dhia, lossis ua koj tus kheej. Lub koob yees duab interface txuas lub rooj sib tham ntsaws rau hauv AUX-2 header ntawm RAMPS pawg thawj coj, ua cov kev sib txuas hauv qab no-

Aux 2, pin 8- GND

Aux 2, tus pin 7- AF- D63

Aux 2, tus pin 6 - kaw -D40

Kuv tau sim nrog siv tus qauv xa xov rau qhov haujlwm no kom tsis txhob tsim lub rooj tsavxwm, tab sis feem ntau muaj cov qauv kuv tau sim siv ntau dhau tam sim no los ntawm 5V kev tsheb nqaj hlau.

Kauj Ruam 5: Kev Txuas Txuas

Txuas tus lej txuas rau tus X stepper header. Kuv tau siv 59 tus txuas txuas txuas txuas ntxiv raws li tau qhia hauv daim duab thib ob. Yog tias tus stepper tig rau hauv qhov tsis raug, thim rov qab lub stepper txuas txuas rau hauv RAMPS board.

Kauj Ruam 6: Txwv Cov Hloov

Lub software FastStacker tsis cais cais tawm ntawm ob qhov kawg thiab tsis saib xyuas qhov twg raug ntaus. RAMPS stacker software tau teeb tsa kom tuaj yeem ua haujlwm ncaj qha nrog 2 tus qauv repRap txwv cov hloov pauv thiab lawv cov txuas txuas uas txuas rau Xmin thiab Xmax endstop header txoj haujlwm ntawm RAMPS. Hauv daim duab no qhia qhov twg ntsaws rau hauv. Hauv qhov kev teeb tsa no, txhua qhov txwv hloov ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau txuas nrog +5V, GND, thiab ib tus neeg teeb liab xaim tau khiav rau txhua qhov txwv hloov. Lub software LOSSIS ob lub tswv yim ua ke. Qhov no tso cai yooj yim ntsaws thiab ua si rov siv cov xov tooj uas los nrog cov khoom siv RAMPS thiab nws tso cai rau LED ntsuas ntawm lub repRap kawg cov laug cam kom pom kev thaum nres nres. Cov kab teeb liab ntawm ob lub repRap hloov pauv tsis tuaj yeem txuas ua ke thaum cov laug cam tau txais +5, yog tias lawv yog, ua rau ib qho thiab tsis yog lwm qhov yuav luv +5 rau GND. Kuv tau ua cov hlua hluav taws xob pom los ntawm cov kab hluav taws xob qub, xa ib lub zog sib txuas rau cov hloov pauv tab sis khaws lawv cov xov tooj ib tus zuj zus thiab ua kom ntev tag nrho cov xov hlau. Qhov no tseem siv 4 xov hlau nyob hauv kev khiav nruab nrab ntawm tus tswj thiab tsheb nqaj hlau.

Ib txoj hauv kev yooj yim dua tsuas yog siv 2 xov hlau -GND thiab ib qho ntawm Xmin lossis Xmax endstop header pins uas tau khiav mus rau ob qho Qhib Qhib qhib qhov kawg, uas tau txuas nrog ua ke. Yog tias qhov hloov pauv qhov kawg tau tshwm sim, kab teeb liab raug rub mus rau hauv av. Tsawg xov hlau, tab sis tsis muaj teeb pom kev zoo LED thaum hloov pauv.

Cov qauv ntawm lub qhov kawg ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau kuj txhawb tus qauv me me microswitches (tsis yog cov me me zoo li ntawm repRap cov laug cam) nyob rau hauv rooj plaub twg, siv 2-xaim teeb tsa.

Kauj Ruam 7: Lub Hwj Chim thiab Lub Rooj Sib Ntsib

Thov 7-9V nominal rau lub zog txuas txuas ntawm RAMPS. Nco tseg hauv daim duab, uas tau teeb tsa lub davhlau ya nyob twg ntawm lub txuas hluav taws xob tau siv. Nov yog lub zog qis ntawm Vcc cov tswv yim, tsis yog lub zog loj uas ua rau RAMPS MOSFETS. Lub kaw lus yuav tsum khau raj thiab qhia koj kom thawb ib qho yuam sij kom pib ntsuas. Thaum koj ua, tus stepper yuav pib tig. Cia nws ua li ob peb feeb, tom qab ntawd ua rau ib qho ntawm cov kev txwv txwv. Lub cav yuav tsum thim rov qab. Cia nws khiav rau ob peb 10s ntawm vib nas this, tom qab ntawd tsoo qhov txwv hloov dua. Lub cav yuav thim rov qab thiab txav mus rau qhov nws xav tias yog 4mm txoj haujlwm. Txij ntawm no mus, ua tiav los ntawm kev ua haujlwm ntawm ntau cov yuam sij ntawm cov keyboard, hais txog cov ntaub ntawv thawj qhov haujlwm, kom ntseeg tau tias cov yuam sij txhua tus tau nyeem raug. Nco ntsoov tias lub teeb pom kev rov qab ua haujlwm los ntawm thawj qhov haujlwm tsis txhawb rau lub kaw lus no- LCD tsis txhawb nws. Khiav qee qhov sib tshooj thiab mloog rau qhov nyem ntawm qhov qhib qhib thiab thaum txhua yam zoo li, txheeb xyuas qhov cuam tshuam rau koj lub koob yees duab. Qhov ntawd yuav tsum yog nws rau cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj ruam 8: Rail

Peb lub 3D luam ntawv yog cov ntawv luam tau yooj yim thiab txheej zoo tsis tas yuav tsum- Kuv siv.28mm. Nws mus ua ke zoo li hauv cov duab. Thov nco ntsoov tias qee cov duab hauv Cov Lus Qhia no qhia txog kev rov ua dua ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau ua ntej kuv hloov qhov hloov pauv qhov kawg ntawm qhov kawg ntawm daim kawg mus rau sab hauv ntawm daim kawg. Cov swb yuav haum rau cov txiv ntoo tiv thaiv rov qab raws li qhia lossis cov txiv ntoo txheem. Pib ntawm lub cav kawg, txuas lub cav thiab qhov kawg, ntxiv cov ntsia, tom qab ntawd xaub lub swb thiab tig cov ntsia hlau los ntawm txhais tes los xov nws ntawm cov txiv ntoo. Thawb qhov kawg ntawm kab mus rau txoj kab, ntxiv cov zauv sib txuas, thiab kev sib dhos tau ua tiav tshwj tsis yog txhawm rau txhawm rau lub hauv paus twg uas koj xaiv. Muaj ntau txoj kev xaiv rau lub hauv paus. Cov phaj txhuas uas kuv siv yog qhov muaj zog thiab yooj yim siv rau txhawm rau txhawm rau lub koob yees duab. Aluminium extrusion lossis ntoo yog lwm txoj hauv kev.

Kauj ruam 9: Cov ntaub ntawv kaw

Muaj ntau txoj hauv kev tuaj yeem ntim cov khoom siv hluav taws xob tau qhia hauv daim duab 1. Muaj ntau qhov kev tsim qauv ntawm Thingiverse rau lub thawv uas tuav RAMPS/mega/LCD combo uas tuaj yeem yog qhov pib rau 3D luam tawm. Kuv siv lub laser ua lub thawv acrylic style style los ntawm cov qauv tsim hauv daim ntawv SVG txuas. Lub npov tau tsim los siv Boxes.py thiab lub qhov qauv ntxiv hauv Lightburn. Nws yog npaj rau 2.8mm cov khoom. Kuv tau tsim lub thawv kom tuav lub roj teeb pob tom qab cov khoom siv hluav taws xob thiab pub nws lub zog tso tawm ua rau sab nraub qaum. Lub hau hinged tso cai rau tshem tawm cov roj teeb tau yooj yim. Lub hwj chim nkag rau lub kaw lus tau coj mus rau lub qhov nyob sab nraum qab ntawm lub thawv uas nws tau zoo tshaj plaws. Thaum khiav los ntawm roj teeb, lub roj teeb txhuas tau txuas rau hauv lub jack raws li qhia. AC adapter txuas rau tib lub jack thaum ua haujlwm los ntawm AC. Lub roj teeb pob tuaj yeem raug them yam tsis tshem nws tawm ntawm lub thawv raws li qhia hauv daim duab.

Kauj ruam 10: Kev ua haujlwm

Nov kuv xa koj rov qab mus rau Pulsar124 phau ntawv qhia siv tau zoo: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. Kuv ua daim ntawv laminated dag raws li qhia kom pab kuv nco cov keyboard txib kom txog thaum kuv tau paub nrog lawv. Raws li tau hais yav dhau los, LCD tsis txhawb nqa kev tswj lub teeb nrig, yog li #-4 hais kom ua tsis tau.

Saib cov vis dis aus txuas rau qhov ua kom sai sai ntawm qee qhov haujlwm yooj yim.

Kauj Ruam 11: Tsim Cov Lus Cim thiab Kev Xav

Qhov chaw nres nkoj pib nrog FastStacker V1.16. Qhov no feem ntau yog vim tias yog cov ntawv uas kuv tau siv rau kuv qhov kev tsim ua mini-based. Qhov ntawd yog vim kuv tsis tuaj yeem tau txais V1.17 kom haum rau cov pro-mini thiab kuv tsis tau mob siab tiag tiag txog lub tsom iav tsom iav muaj peev xwm tswj tau ntawm 1.17. Ntawm qhov mega, cov ntawv no, uas kuv tau hu ua 1.16a siv sijhawm tsawg dua 20% ntawm lub cim xeeb, yog li muaj ntau chav rau V1.17 thiab ntau dua. Qhov chaw nres nkoj RAMPS koom nrog tus lej cim thiab hloov pauv tus qub LCD tsav tsheb nrog u8g2lib cov duab tsav tsheb. Qhov loj dua LCD tau muab cov khoom kim heev ntawm cov cim ntxiv uas kuv siv rau cov ntawv lo, cov lus, thiab cov chav ntawm UI uas twb muaj lawm los ua kom yooj yim dua rau cov neeg siv qee zaum. Raws li tau sau tseg, LCD tsis txhawb nqa kev tswj lub teeb pom kev zoo, yog li cov lus txib tau tawm mus. Kuv tau hloov qee qhov kev ntsuas hluav taws xob hauv cheeb tsam, siv qhov ntsuas hluav taws xob sab hauv thiab ntxiv lwm qhov tseem ceeb txwv qhov hluav taws xob tas li uas tau siv los txheeb xyuas qhov hluav taws xob qis ua ntej kaw txoj kev tsheb nqaj hlau. Kuv kuj tseem tsom cov qauv tsim los ntawm 6 lub cell ntau dua 8 raws li qhov tsim thawj. 6 lub hlwb muaj zog dua, siv qhov chaw tsawg, thiab txo kev ntxhov siab ntawm 5V tus tswj hwm ntawm mega uas tsis muaj kev cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub cev. Kuv siv lub tswb nrov ntawm lub LCD kom luv luv beep thaum pom ib qho ntawm cov lus yuam kev. Kuv tshuav tus lej rov qab tsis zoo ntawm 0.2 hli raws li nws tau pib, txawm tias kuv xav tias nws tsawg dua nrog cov txiv ntoo tiv thaiv kab mob, tab sis kuv tsis tau sim ntsuas nws. Yog tias koj cuam tshuam qhov them nyiaj rov qab thiab ua haujlwm ntawm lub kaum ntse ntse, tua lub zog txuag kom koj paub tseeb tias tuav txoj haujlwm. Ib qho tshwj xeeb kuv xav tau nyob hauv software yog keyboard tswj ntawm kev coj ua ntawm kev them nyiaj rov qab (tsis muaj qhov thim rov qab cov lus qhia ntawm kev ua haujlwm ntawm kev tsheb nqaj hlau siv lub *-1 hais kom ua). Qhov no tuaj yeem raug teeb tsa rau qhov tsis siv lub teeb pom kev zoo tswj lub zog nyem. Nyob ntawm qhov kev taw qhia ntawm kev ua haujlwm, Kuv tsis paub tseeb tias tam sim no kev them nyiaj yog ib txwm raug, piv txwv li, uas koj ib txwm tuaj yeem xav tias tus swb txav mus deb ntawm lub cav yog ib txwm coj uas tsis xav tau kev them nyiaj. Kuv twv nws yeej tsis muaj teeb meem rau cov pawg loj. Cov cai tau teeb tsa rau 16 mcrosteps. Muaj qhov tsis tu ncua hauv cov cai siv txhawm rau txheeb xyuas qhov tsim nyog #tus thav ntawv rau 1pt cov khoom sib dhos uas kuv tau hais tseg hauv stacker.h li RAIL_LENGTH thiab teeb nws rau 180 uas yog kwv yees li ncig kev mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau no. Hloov yog tias koj txoj kev tsheb ciav hlau txawv.

Lub platform no muaj lwm lub peev xwm ntxiv nrog rau kev nco uas qhov kev tsim no tsis siv. Cov peev txheej duab ntawm LCD tuaj yeem siv tau ntau dua li kos lub roj teeb SOC qhov ntsuas. Qhov kho qhov muag nkag qhov pob qhov ncauj yog qhov ntxias thiab kuv tau txhaj tshuaj ntawm kev koom ua ke rau hauv txoj haujlwm. Kuv pom tus tsav tsheb zoo, ua ke nws rau hauv kev tsim thiab lub ntsiab lus tseem ceeb, thiab sim dag tawm cov software los xav txog "1" thiab "A" cov yuam sij tau raug nias thaum lub pob qhov rooj tig. Nws ua haujlwm zoo, tab sis yog herky-jerky thiab tsis muaj peev xwm pab tau yog li kuv rub nws tawm. Muaj ntau qhov tsis siv neeg tsav tsheb stepper ntawm RAMPS pawg thawj coj uas tuaj yeem siv los tswj cov steppers ntxiv, yog tias qhov ntawd tuaj yeem siv tau.

Lub tshuab luam ntawv 3D tswj hwm zoo li RAMPS muab cov ntsiab lus pib zoo rau kev tsim zoo li no thiab kuv vam tias ob peb tus neeg ntxiv tuaj yeem tau txais txiaj ntsig los ntawm Pulsar124 cov software txias ua tus tswv ntawm qhov yooj yim rau kev sib koom ua ke.