Ntse Planter: 14 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Lub tswv yim ntawm txoj haujlwm no yog tsim kom muaj cov cog cog ntse rau Comp 3012 neeg hlau ua haujlwm zaum kawg, Kuv tau xaiv qhov no rau ib qhov haujlwm vim kuv nyiam cog thiab ua vaj nyob rau lub caij ntuj sov thiab xav tau qhov pib ua haujlwm loj uas kuv yuav ua tiav thaum lub caij ntuj sov. Lub tswv yim ntawm txoj haujlwm no yog los tsim ib txoj hauv kev los tshuaj xyuas thiab cog tawm cov lus qhia ntxaws ntxaws ntxaws ntxaws, lub tswv yim yog los saib xyuas cov dej hauv av thiab tso dej rau hauv av thaum tsob ntoo xav tau dej. Kuv kuj ntxiv ib qho lcd screen nyeem tawm rau txoj haujlwm nrog rau ntau qhov sib txawv, thaum kawg kuv tus ntse cog cog tau nyeem thiab tso tawm: qhov ntsuas kub, qib dej ntawm cov hauv paus hauv paus, qib dej noo ntawm ob thaj chaw cog/av, thiab theem teeb.

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:

• 1 x arduino board
• 1 x Lcd module
• 1 x 10k potentiometer
• 1x daim ntawv qhia zaub mov
• 3 x noo noo sensors
• 1x LM35 ntsuas kub
• 1 x Adafruit lub teeb sensor
• 1x12v dej twj
• 1x12v fais fab tuag qhov chaw (roj teeb pob qhia)
• 1x5v lub teeb relay
• 1x txiv neej zoo thiab tsis zoo BNC txuas
• 1x poj niam zoo thiab tsis zoo BNC txuas
• 3x ntim (tus kheej ua qhia)
• 2 x ntu ntawm cov dej tubing
• 1x dej
• 1 x suv
• 1x cog

Kauj Ruam 2: Daim Kab Xaim

Hauv daim duab kab hluav taws xob no kuv tau siv 9v hloov ntawm 12v thiab lub cav siv lub twj tso kua mis raws li cov kev xaiv no tsis muaj, kuv kuj tau siv lub ntsuas kub ntsuas qhov chaw ntawm lub teeb pom kev zoo thiab IR sensors los sawv cev rau lub ntsuas dej noo. Cov kev hloov pauv no yuav tsum yog qhov zoo thiab tus sawv cev ntawm lub ntsuas hluav taws xob tiag tiag vim lawv yog ob qho tib si 3 xaim grd, vcc, thiab teeb liab tawm, nrog rau ua piv txwv.

Kauj Ruam 3: Txheeb Xyuas Cov Hws Huv Huv

Cov uas kuv yuav muaj ntau ntawm 1023 txog 0 thaum txuas nrog 5v thiab 677 txog 0 thaum txuas nrog 3.3v. Cov ntsuas kuj tseem nyeem ntawm siab mus rau qis, piv txwv li siab (1023) tsis muaj dej noo thiab qis (200) nyob hauv dej.

Kauj Ruam 4: Kev Nyeem Ntawv Nyiam thiab Luam Tawm

Ua haujlwm cov arduino nyeem hauv tus nqi sib piv los ntawm lub ntsuas dej noo ntawm lub sijhawm xav tau, nyob rau lub sijhawm no kuv kuj tau ua haujlwm hauv kev luam tawm mus rau tus saib xyuas/phiaj xwm.

Kauj Ruam 5: Tsim lossis Tau Txais Koj Cov Thawv

Kuv ua kuv cov ntim tawm ntawm 20 gage hlau raws li kuv xav khaws thiab siv kuv txoj haujlwm tom qab chav kawm no. Lub tswv yim rau cov ntim khoom yog kom muaj peb lub thawv cais sib txuas ua ke los ntawm cov kav dej thiab cov ntsuas hluav taws xob, thawj lub taub ntim dej, tom qab ntawd lub thawv rau lub rooj tsavxwm thiab txhua lub ntsuas hluav taws xob ntxiv rau lub vijtsam lcd rau nyeem tawm, thiab peb lub thawv cog.

Kauj Ruam 6: Teeb thiab Ntsuam Xyuas Lcd Screen thiab Luam Tawm Ntawm Qhov Ntsuas Sensor

Kauj Ruam 7: Thawv thiab Txheej Txheem Teeb

Pib ntxiv cov arduino thiab cov ntawv ntim khoom rau hauv nruab nrab lub ntim ntawm lub sijhawm no kuv tau ntxiv cov ntsuas dej phwj tuaj, lub vijtsam lcd thiab 10k lub zog rau lub vijtsam lcd.

Kauj Ruam 8: Sib Nqus Cov Khoom

nqes txhua yam uas koj nyuam qhuav ntxiv rau lub ntim, raws li kuv tau ua lub thawv tawm ntawm cov hlau kuv xav kom paub tseeb tias kuv tsis tau tsaws thiab luv ib yam dab tsi ntawm lub thawv hlau, txhawm rau tiv thaiv qhov no kuv ntxiv cov ntxhua khaub ncaws rau cov laug hluav taws xob ntxiv rau huab cua sib txawv ntawm cov thawv hluav taws xob thiab hlau.

Kauj Ruam 9: Kev Ntsuas Dej

Ntsuas lub twj tso kua dej kom pom dab tsi yog lub qhov nkag thiab lub qhov hluav taws xob, rau qhov no koj yuav xav tau 12v lub zog siv vim tias yog qhov hluav taws xob ntawm lub twj tso kua mis txawm tias kuv nkees nkees khiav kuv lub 9v thiab nws zoo li tseem ua haujlwm, koj tseem yuav xav tau kev sib txuas nrawm thiab txiav tawm qhov no yog qhov uas txiv neej thiab poj niam BNC cov khoom sib txuas ua ke. Nws tseem yog qhov tseem ceeb tshaj plaws rau lub twj tso kua mis ua ntej ntsuas nws, koj yuav tsum tsis txhob sim lub twj tso kua dej yam tsis muaj dej hauv nws ua li ntawd tuaj yeem ua rau lub twj tso kua mis puas.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Cov Khoom

Ntxiv lwm qhov kev ntsuas (ntsuas kub, lub teeb, thiab ob lub ntsuas av noo noo) rau hauv lub ntim thiab arduino, ntsuas cov ntawv luam tawm los ntawm lub vijtsam lcd thiab cov ntawv luam tawm tawm, ntawm qhov no kuv tseem teeb tsa qee qhov ntsuas ntawm 1-8 ntsuas rau qib dej hauv cov phiab thiab qib dej noo ntawm cov av rau kev nyeem tau qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev rho tawm 1024 los ntawm 1023 nyeem tawm thiab faib ua 100

Kauj Ruam 11: Kev Tso Dej Twj Dej

Hlau thiab cov kav dej hauv lub twj tso kua dej, lub zog hluav taws xob 12v, thiab lub zog 5v tso tawm. Kuv khaws cov xov tsis zoo rau lub twj tso kua dej thiab 12v lub zog txuas nrog rau BNC txuas nrawm rau kev ntsuas zoo li yog tias muaj qee yam tsis raug thaum sim ntsuas lub twj tso kua mis tawm kom yooj yim rub lub ntsaws thiab kaw lub twj tso kua mis.

Kauj Ruam 12: Cov Dej Tso Dej

Ua haujlwm lub zog ntawm 12v lub zog los ntawm 5v kev xa tawm ua raws li cov av cov av noo, vim lub twj tso kua mis muaj zog heev koj yuav xav teeb tsa qhov no rau lub sijhawm me me thiab kuaj kom tau txais qib dej kom raug. Kuv tsis tau ua tiav cov theem no tab sis npaj rau lub caij ntuj sov thaum kuv muaj sijhawm ntxiv me ntsis. Ntxiv cov av rau koj lub thawv cog, teeb tsa thiab ntsaws rau hauv txhua qhov koj lub ntsuas cua thiab kab dej.

Kauj Ruam 13: Yog Kuv Muaj Sijhawm Ntxiv

Ua kom zoo dua, thaum kuv tau txais qee lub sijhawm ntxiv kuv xav hloov kho kuv lub cajmeem kom siv cov haujlwm kom raug thiab teeb tsa tsis txhob muaj txhua yam hauv lub voj loj, kuv kuj tseem yuav ua haujlwm hauv tus kheej kho cov dej tshuaj xyuas, thiab hloov kho me ntsis cov thawv.

Kauj Ruam 14: Kev piav qhia Code thiab Code Code

Txoj cai yog qhov yooj yim zoo nkauj nws yog qhov teeb tsa yooj yim ntawm tus pin rau txhua tus ntsuas thiab lub vijtsam lcd, nyeem hauv cov txiaj ntsig zoo sib xws los ntawm cov pins, thiab luam tawm tawm mus rau tus saib xyuas txuas/phiaj xwm ib qho nrog lub lcd screen nyob rau sab voj. Yog tias kuv muaj sijhawm ntau dua kuv tseem yuav tau teeb tsa lub hauv paus rau lub twj tso kua dej thiab npaj rau lub caij ntuj sov.