Lub Suab Tswj Robotic Tes: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv tau tsim lub caj npab neeg hlau uas yuav ua haujlwm nrog koj lub suab hais kom ua.

Cov neeg hlau caj npab yog tswj nrog kev hais lus ntuj txuas nrog. Cov lus tawm tswv yim tso cai rau tus neeg siv sib cuam tshuam nrog tus neeg hlau raws li cov neeg tau paub zoo. Qhov zoo ntawm kev hais lus qhib cov neeg hlau yog siv tes dawb thiab ua haujlwm nrawm cov ntaub ntawv. Lub tswv yim neeg hlau muaj peev xwm nkag siab lub ntsiab lus ntawm kev hais lus ntuj lus. Tom qab txhais lus lub suab txib ua ntu zus ntawm cov ntaub ntawv tswj hwm rau kev ua tiav cov haujlwm. Thaum kawg tus neeg hlau ua tiav txoj haujlwm. Cov txuj ci kev txawj ntse tau siv los ua tus neeg hlau nkag siab lub suab hais kom ua thiab ua raws li hom kev xav tau. Nws kuj tseem tuaj yeem tswj hwm tus neeg hlau siv hom keyboard nkag. Neeg hlau yog pob khoom ntawm cov tshuab uas suav nrog cov tshuab, hluav taws xob, suav thiab kev siv tshuab thev naus laus zis uas tuaj yeem siv los ua ntau yam haujlwm hauv kev lag luam thiab siv hauv tsev. Thiab tsis pub dhau qhov kev tsim kho hauv daim teb no neeg hlau tam sim no tuaj yeem tswj tau nrog kev cuam tshuam ncaj qha rau tib neeg kev cuam tshuam kom ua tiav kev sib raug zoo nrog lub tshuab. Kev deb kom ua tiav qhov no yog tswj tus neeg hlau ntawm lub suab hais kom ua. Qhov no tso cai rau tus neeg siv tso lawv cov xuab zeb ua haujlwm ntawm lwm txoj haujlwm. Qee qhov kev siv yooj yim ntawm cov neeg hlau siv kev lees paub lub suab yog los txhawb cov neeg xiam oob qhab, ua tiav kev teeb tsa ua ntej c. Txhawm rau ua lub suab hais kom ua txoj hauv kev yooj yim thiab muaj txiaj ntsig yog siv lub xov tooj smartphone. Smartphones yog cov cuab yeej muaj peev xwm ua tau ntau txoj haujlwm zoo ib yam li lub khoos phis tawj. Nrog lawv tus kheej kev ua haujlwm ywj pheej thiab kev sib txuas hauv is taws nem lawv tau siv ntau hauv ntau daim ntawv thov. Ib qho ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb uas peb yuav tsum siv yog kev sib xyaw Bluetooth. Qhov no yuav tso cai rau lub xov tooj sib txuas lus nrog cov neeg hlau. Ntau Cov Txheej Txheem Ua Haujlwm tau siv rau cov xov tooj ntse tab sis feem ntau ib qho yog Android OS tsim los ntawm Google Inc. cov txheej txheem cuam tshuam muaj txiaj ntsig zoo rau kev tsim cov ntawv thov thoob plaws ntiaj teb. Bluetooth thev naus laus zis sib pauv cov ntaub ntawv hla qhov luv tab sis yog txoj hauv kev zoo ntawm kev sib txuas lus ntawm ob lub cuab yeej xws li micro tswj thiab lub xov tooj ntse. Cov pob ntawv cov ntaub ntawv raug xa thiab tau txais los ntawm cov xov tooj cua luv luv. Nws yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau coj cov lus txib yam tsis muaj kev ncua yog li peb tau siv Bluetooth ua txoj hauv kev sib txuas lus tseem ceeb. Hauv lub neej txhua hnub xws li cov neeg hlau tuaj yeem siv rau kev taw qhia thiab tswj kev taw qhia rau qee txoj haujlwm. Kev lees paub lub suab tau tswj hwm nrog kev pab ntawm micro tswj; ib Arduino (UNO). Ob qhov lus txib yooj yim yog siv los txiav txim rau tus neeg hlau uas yog txiv hmab, tso tseg kom coj tus neeg hlau. Txhawm rau txheeb xyuas thiab ntes txhua yam khoom siv ultra-sonic module tau ua tiav, npaj rau ntes cov khoom yog tias muaj ib yam khoom hauv nws txoj hauv kev, thiab qhia rau tus neeg siv siv lwm lub suab hais kom ua. echo lub sijhawm thiab siv qhov ntawd los xam qhov deb. MIT App Inventor 2 tau siv los tsim cov ntawv thov Android. Nov yog cov cuab yeej uas siv thaiv txheej txheem txheej txheem kom cov neeg pib txawm tuaj yeem ntsib kev txhim kho hauv app. Nws yog qhov tseem ceeb los tsim daim ntawv thov los tsim kev sib txuas lus wireless hla qee yam ntawm Bluetooth. Hauv qhov tseeb peb tuaj yeem xaus tias lub suab tswj cov neeg hlau tuaj yeem yog kev lag luam yav tom ntej rau ntau lub hom phiaj kev lag luam thiab kev lag luam hauv tsev ntsig txog kev ua haujlwm txhua hnub. Tom qab ob peb teev thiab ntsuas peb qhov kev xav tau ntawm Bluetooth kev sib txuas lus ua haujlwm tau zoo nrog lub sijhawm ncua. Kev sib txuas ntawm tus tswj hwm micro thiab Bluetooth ua haujlwm tau zoo nrog qee qhov yuam kev hauv kev lees paub lub suab hais kom ua. Peb siv ob qho GSM thiab WIFI raws internet txuas rau kev thov kom paub cov lus txib thiab txuas nws mus rau Arduino. Tab sis rau kev hloov kho yav tom ntej peb tuaj yeem tsim lub kaw lus offline rau daim ntawv thov kom paub lub suab thiab xa rov qab mus rau micro tswj. Qee qhov kev hloov kho hauv Android raws li daim ntawv thov tuaj yeem ua rau pom meej dua ntawm kev paub lub suab.

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

1. Arduino UNO x2

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2. Ultrasonic Sensor HC SR-04 x2

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3. Servo motor Sg90 x4

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4. Txoj hlua

5. REES52 Bluetooth Transceiver Module nrog TTL Outputs HC05

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Kauj ruam 2: Circuit Court

Kauj ruam 3: Coding