Robotic Arm: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cia li tuag!

Vediamo tuaj si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Khoom siv

Arduino ib

Arduino IDE Cov

3D tshuab luam ntawv

Cov qhob cij

Cav vari

Servo tsav

Kauj ruam 1: Creare Il Progetto 3D

Hauv questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze hauv gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e tuaj esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Kauj Ruam 2: Creazione Del Robot

Kuv txiav txim siab siv servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche pernire energia txaus, anche in presenza di un carico. tuaj saib peb cov vis dis aus los ntawm kev hloov mus rau rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Kauj ruam 3: Xaus

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene hauv parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Tsis muaj teeb meem sib txawv infatti ingrandire la struttura thiab siv servo più potenti il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.