Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom Siv rau Kev Sib Koom Tsheb
- Kauj Ruam 3: Kev Piav Qhia ntawm Cov Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 4: Piav Qhia
- Kauj Ruam 5: Sib dhos thiab Txhim Kho
Video: Tsheb kauj vab teeb: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm
Tsim thiab tsim kho lub teeb pom kev pem hauv ntej thiab tom qab rau lub tsheb kauj vab suav nrog:
- Teeb pom kev teeb pem hauv ntej.
- Muaj lub teeb pom kev thiab taw qhia (flashing) nyob tom qab.
Txoj Haujlwm Txwv
- Tib fais fab mov.
- Lub hwj chim tshem tau.
- Lub teeb pom kev zoo pem hauv ntej thiab tom qab.
- Pom nyob rau hauv tag nrho lub teeb.
- Roj teeb tiv thaiv tawm.
- Kev co damping.
- Kev koom ua ke yooj yim rau hauv tsheb kauj vab.
- Txoj haujlwm nthuav dav rau cov yam ntxwv ntxiv.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm
Lub zog tau qhib los ntawm ntsaws lub roj teeb qaum.
Lub kaw lus pib. Ib qho kev hloov pauv ntawm ob qhov LED teeb pom.
Ob lub laub nyees khawm kom pom lub teeb nyem qhia qhov taw qhia ntawm LED matrix rau ob peb feeb. Nyob rau tib lub sijhawm lub suab ob lub suab tawm los ntawm lub suab nrov nrov.
Lub teeb pem hauv ntej ntawm lub tsheb kauj vab muaj qhov hloov pauv ywj pheej kom qhib nws.
Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
- Tej hub capacitor 10n (2)
- Elecrolytic capacitor 3, 3µF
- Elecrolytic capacitor 1000µF (2)
- Kuj 1K
- Kuj 10K (2)
- Kuj 33K
- Kuj 1M
- Kuj 33M
- Amplifier Circuit LM10
- Arduino mini Pro lossis Elegoo nano V3
- Screws thiab yas spacers
- Zener diode 2, 5V
- Mosfet transistor BUZ21
- Quadruple coj matrix max7219
- Luam tawm lub rooj tsavxwm 30x70mm
- Tus pin header
Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom Siv rau Kev Sib Koom Tsheb
- Lub tsev yas kaw rau kev tswj
- Momentary activation laub khawm (2)
- 5-pin cable Coj teeb
- Roj teeb 18650 1500mAh (lossis muaj peev xwm ntau dua) (2)
- Waterproof txuas
- Cov ntaub ntawv yas
- Lub suab nrov nrov
- Retro-reflector
- Plexiglass phaj rau npog
- Screws, tshuab ntxhua khaub ncaws, txiv ntseej (4)
- Insulating tapes (ntau yam tuab)
Kauj Ruam 3: Kev Piav Qhia ntawm Cov Hluav Taws Xob
Cov khoom siv hluav taws xob suav nrog 3 tus qauv:
- Tam sim no tus tswj 5V
- Roj teeb tawm kev tiv thaiv Circuit
- Kev tswj ntawm cov zaub ntawm LED matrix zaub
Tam sim no tus tswj 5V
Lub zog siv hluav taws xob siv ob lub roj teeb 18650 ua ke. Arduino Pro Mini maub los muab kev tswj hwm qhov hluav taws xob ntawm 5V uas yuav tsis siv los ua lub zog LED teeb. Thaum lub sijhawm ntsuas, qhov kos tam sim no los ntawm LED teeb txuas ncaj qha mus rau tus tswj tsis tau nws.
Tus tswj hwm yog MCP1700 nrog qhov poob qis. Tsis muaj tus tswj hwm muab 5V, Kuv siv 3.3V tus tswj hwm uas nws qhov hluav taws xob tso tawm tau nce mus rau 5V los ntawm kev siv Zener diode (hloov ntawm Zener ib tus tuaj yeem siv diodes hauv koob).
Roj teeb tawm kev tiv thaiv Circuit
Txhawm rau kom lub roj teeb lub neej nyob ntev nws tau qhia kom tsis txhob tso lawv tawm kiag li. Kev teeb tsa siv txiav cov khoom siv hluav taws xob thaum lub roj teeb hluav taws xob qis dua 6V.
LM10CN Circuit yog qhov sib txawv amplifier uas muaj qhov siv hluav taws xob sab hauv ntawm 200mV uas tuaj yeem piv nrog lub roj teeb hluav taws xob. Rau lub hom phiaj no 1M-33K faib cov choj siv uas muab qhov hluav taws xob ntawm 200mV thaum lub roj teeb hluav taws xob yog 6V. Ntawm qhov hluav taws xob no Mosfet BUZ21 yog deactivated uas txiav lub hwj chim ntawm kev sib dhos.
Kev tswj ntawm LED matrix zaub
Schematic yog qhov yooj yim thiab xav tau ob peb yam. Lwm tus tswj los ntawm Arduino lossis Elegoo (Uno R3, nano range, Mega 2560 R3, thiab lwm yam …) tuaj yeem siv tau.
Tus tswj tau saib xyuas los ntawm ob lub laub khawm. 10K resistor thiab 10nF capacitor tiv thaiv los ntawm kev thim rov qab.
Thaum lub kaw lus pib LED matrix flashes. Nws yog lub xeev qub. Los ntawm nias ib qho ntawm cov nyees khawm tus tswj yuav hloov mus rau "kev taw qhia hom" rau ob peb lub vib nas this thiab lub suab nrov nrov yuav tso lub suab thaum lub LED matrix qhia qhov kev taw qhia.
Lus Cim:
Lub teeb Led tau txuas ncaj qha rau lub zog tiv thaiv. Nws tsis raug tswj los ntawm Mini Pro chav. 1000µ capacitors tiv thaiv tus tswj thiab LED teeb los ntawm kev nce tam sim no thaum lub teeb LED tau hloov lossis lossis los ntawm kev hloov pauv tam sim no cuam tshuam nrog kev ua haujlwm ntawm LED teeb.
Kev siv lub hwj chim 1500mAh tso cai ua haujlwm 3 teev (ntawm 530mA).
Thaum nruab hnub yam tsis muaj Led teeb siv yog 210mA nrog kev tswj hwm ntawm 7h (lub hwj chim muab 1500mAh).
Kev siv lub zog 5000mAh txuas ntxiv kev ua haujlwm mus rau 10 teev (LED teeb rau).
Kauj Ruam 4: Piav Qhia
Qhov kev zov me nyuam yog qhov yooj yim heev thiab ua raws li lub tsev qiv ntawv LedControl.h. Txhua yam tuaj yeem thauj khoom ntawm no.
Qee qhov kev qhia:
Qhov kev siv ntawm leds zaub tau ua tiav los ntawm qhov sib txawv "intens". Koj tuaj yeem xaiv tus nqi ntawm 0 (qis) thiab 8 (siab).
Qhov "ntev" sib txawv qhia txog lub sijhawm ntawm cov zaub ntawm cov xub taw qhia. Los ntawm nias ib qho ntawm cov laub-khawm, cov xub qhia yuav tshwm rau lub sijhawm qhia los ntawm qhov sib txawv (qhov no 5 vib nas this).
Qhov "blink1" qhov sib txawv tso cai rau ntsais thaum tsis muaj khawm. Nws txhawb sab laug-rau-sab xis lossis sab xis-rau-sab scrolling nyob ntawm lub pob nyem.
Cov haujlwm "setRow" thiab "setColumn" tau siv los ua kom muaj txiaj ntsig rau cov zaub. "SetColumn" muaj nuj nqi siv los ua kom pom qhov txav ib sab ntawm cov xub.
Lub suab nrov nrov tau qhib los ntawm lub suab ua haujlwm ntawm chaw nres nkoj 6. Lub suab tawm yog txawv nyob ntawm qhov kev taw qhia. Lub suab tawm thaum 5 vib nas this tso cai rau koj kom paub cov xwm txheej ntawm cov zaub.
Qhov kev zov me nyuam khiav hauv lub voj. Vim yog lub siab CPU thauj khoom, cov duab nrawm tau qhia thaum ua haujlwm. Hauv txoj kev no, tau txais qee qhov pom kev pom tau zoo. Lub voj kawg qeeb (100 thiab 300 ms) tso cai rau qhov nrawm nrawm los nrawm lossis qeeb.
Cov vis dis aus ua thaum lub sijhawm thuam muab qhov saib ua ntej ntawm qhov ua tau. Txhawm rau rub tawm ntawm no.
Kauj Ruam 5: Sib dhos thiab Txhim Kho
Lub rooj sib txoos tsis ua teeb meem.
Cov ntawv luam tawm Circuit board txhawb nqa cov khoom siv tau txuas rau sab nraum qab ntawm LED module nrog spacers.
Txhua lub xov hlau tau xaim kom tsis txhob muaj kev sib cuag tsis zoo.
Lub tsev nyob yog padded nrog tus kheej-nplaum ua npuas ncauj strips. Qhov no zam kev siv cov ntsia hlau thiab tso cai rau kev sib dhos kom tiv taus kev co ntawm lub tsheb kauj vab.
Yog li tsim (nrog ntau txoj hlua txuas txuas) cov kab ke tuaj yeem sib dhos tau yooj yim thiab sib dhos.
Lub roj teeb haum rau hauv lub hnab tshos ntawm kuv lub tsho uas nws tsis tawm. Nyob rau yav tsaus ntuj nws yuav tau rov ua haujlwm dua hnub tom ntej.
Kuv muaj ntau lub zog ntawm cov khoom siv suav nrog ib qho nrog 4 lub roj teeb ntawm 2000mAh (2x2). Autonomy ces dhau mus txog 8 teev. Hauv qhov no, kev rov ua kom tiav tuaj yeem siv tau ntev hmo ntuj. Nws yog li txiav txim siab kom muaj ob peb pawg roj teeb.
Nws yuav tsum tau sau tseg tias lub teeb pom kev ntawm cov lej cuam tshuam rau kev siv hluav taws xob. Qhov "intens" qhov sib txawv ntawm qhov program tuaj yeem raug txo kom ua haujlwm ntev.
Xaus
Nws yog txoj haujlwm yooj yim los nqa tawm yog tias koj muaj lub siab ntev kom tau txais cov ntaub ntawv raug (ntau txoj hlua khi, khawm khawm …).
Tam sim no kuv yuav ua tiav qhov kev sib dhos no nrog lub gyroscope module txhawm rau hloov kho cov duab raws li kev nrawm ntawm lub tsheb kauj vab.
Pom zoo:
Tsheb kauj vab Teeb Pom Kev Zoo Siv Lub Teeb Vaj Huam Sib Luag PCBs: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Lub Teeb Pom Kev Zoo Tshaj Plaws Siv Lub Teeb Pom Kev Zoo PCBs: Yog tias koj muaj lub tsheb kauj vab ces koj tsuas paub tias lub qhov dej tsis zoo tuaj yeem nyob ntawm koj lub log tsheb thiab koj lub cev li cas. Kuv muaj txaus tshuab tawm kuv lub log tsheb yog li kuv txiav txim siab tsim kuv tus kheej lub vaj huam sib luag coj nrog lub hom phiaj siv nws ua lub teeb tsheb kauj vab. Ib qho uas tsom mus rau E
Tus Ntxhais Lub Tsheb kauj vab Zoo Tshaj Plaws Tsheb Teeb: 12 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tus Ntxhais Qhov Zoo Tshaj Plaws Tsheb Tom Qab: Qhov no yog hais txog lub roj teeb ua lub teeb pom kev tom qab hauv lub plawv zoo li daim ntawv.Rau qhov laj thawj kev nyab xeeb, lub teeb nraub qaum zoo yog qhov tseem ceeb rau menyuam yaus caij tsheb kauj vab. Yog li nws yuav tsum ntseeg tau tiag tiag.Koj ib txwm hnov qab tig lub teeb tom qab thaum lawv pib caij tsheb kauj vab. Yog li nws tsis yog
Tsheb kauj vab teeb teeb Hack: 3 Kauj Ruam
Tsheb kauj vab Lights Hack: Pom pom hmo ntuj yog qhov tseem ceeb hauv kev nyab xeeb ntawm kev caij tsheb kauj vab. Tab sis leej twg kuv hais qhov teeb pom kev no yooj yim heev thiab yog vim li cas koj thiaj xav tau: D Qhov zoo yog lub teeb pom kev yooj yim tshaj plaws los tsim, tsis xav tau cov cuab yeej tshwj xeeb lossis txuj ci
Tsheb kauj vab Infinity - Kev Qhia Tsheb kauj vab hauv tsev: 5 kauj ruam
Tsheb kauj vab Infinity - Kev Qhia Tsheb kauj vab sab hauv tsev: Hauv lub caij ntuj no, hnub txias thiab huab cua tsis zoo, cov neeg caij tsheb kauj vab tsuas yog muaj ob peb txoj hauv kev los qoj ib ce ua lawv nyiam ncaws pob. Peb tab tom nrhiav ib txoj hauv kev los qhia kev sab hauv tsev nrog tsheb kauj vab/tus kws qhia teeb tsa kev lom zem me ntsis tab sis feem ntau
Tsheb kauj vab teeb liab teeb: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsheb kauj vab teeb lub teeb: Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no yog tsim kom muaj lub teeb pom kev zoo ntawm lub hnab looj tes tsheb kauj vab thiab cov ntsiab lus nyob rau hauv kev taw qhia ntawm lub hom phiaj tig, txhawm rau kom pom kev thaum hmo ntuj. Nws yuav tsum yog lub teeb yuag, siv tau yooj yim, thiab koom ua ke nrog cov lus tsa suab uas twb muaj lawm rau kos npe