Tiv Thaiv Tsiaj: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Yuav pib nrog, Kuv tsis ntxub miv tab sis kuv nyiam noog. Hauv kuv lub vaj peb muaj qee lub tawb qhib uas cov noog nkag tau thiab tawm mus raws li lawv xav tau. Lawv tuaj yeem nrhiav zaub mov thiab dej nyob ntawd. Hmoov tsis zoo qee zaum ib tus miv los ntawm cov neeg zej zog nkag mus rau kuv lub vaj thiab kuv tsis xav kom nws ntes tau cov noog.

Kuv tau yuav cov tshuaj tiv thaiv miv qee xyoo dhau los tab sis nws tsis ua haujlwm ntxiv lawm. Thaum kuv yuav khoom tshiab, kuv tus ntxhais tuaj yeem hnov lub suab uas cuam tshuam heev yog li kuv thiaj rov qab los. Nws zoo li nws tau ua haujlwm ntawm ib puag ncig ntawm 20 kHz. Kuv pib nrhiav qhov version uas ua haujlwm ntawm 40 kHz tab sis tom qab ntawd kuv muaj lub tswv yim los tsim kuv tus kheej.

Kuv feem ntau xav tsis thoob los ntawm tus lej IC's nrog cov khoom siv sab nraud uas tau siv hauv cov khoom siv no, kuv li yav dhau los siv ob NE555 IC's, ib qho rau lub suab nrov ntau thiab ib qho rau ntsais muag LEDs ntawm lub cuab yeej. Kuv tsis xav tau ntsais muag LEDs, tsuas yog 40 kHz teeb liab txaus rau kuv.

Kuv cov tshuaj tiv thaiv miv yog ua raws PIC12F615 microcontroller uas muaj cov khoom siv hluav taws xob nyob hauv lub tshuab kom tsim tau Pulse Width Modulation (PWM) teeb liab. Vim tias kho vajtse ntawd, yuav luag tsis muaj cov khoom siv sab nraud xav tau. Ib sab ntxiv ntawd kuv kuj siv lwm qhov tshwj xeeb ntawm PIC txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm kuv Cov Tshuaj Tiv Thaiv Kab Tsuag.

Kauj Ruam 1: Tus Tsim Tshuaj Tiv Thaiv Kab Tsiaj

Daim duab qhia chaw qhia pom tus qauv ntawm cov tshuaj tiv thaiv miv. Nws suav nrog ib qho PIC12F615, ob lub piezo buzzers thiab qee lub capacitors. Nws tau siv hluav taws xob los ntawm peb lub roj teeb NiMH thiab nws siv sab nraud mini Passive Infrared (PIR) module txhawm rau txheeb xyuas kev txav chaw. Txij li kuv cov tshuaj tiv thaiv miv yav dhau los muaj lub hnub ci vaj huam sib luag, Kuv tau rov siv nws hauv qhov qauv tsim no kom rov ua dua lub roj teeb.

Thaum xub thawj kuv xav tias kuv xav tau tus tsav tsheb IC zoo li HEF4049 kom tsav lub piezo buzzers tab sis qhov ntawd tsis zoo li yog qhov xwm txheej. PIC ntau tshaj li muaj peev xwm tsav lub piezo buzzers ncaj qha. Hauv cov duab ntawm kuv oscilloscope koj pom cov cim ntawm tus pin 2 thiab tus pin 3 ntawm PIC yam tsis muaj thiab nrog piezo buzzers txuas nrog PIC.

PIC12F615 txhawb PWM tus choj hom uas txhais tau tias thaum ib qho tso tawm mus siab, lwm qhov tso tawm mus qis. Thaum txuas ob qho kev tawm mus rau piezo buzzer, qhov hluav taws xob viav vias yuav yog ob zaug ntawm lub roj teeb hluav taws xob thiab yog li ob npaug ntawm cov teeb liab tso tawm ntawm piezo buzzers. Kuv kuj suav nrog lub screenshot ntawm kuv oscilloscope ntawm lub teeb liab ntawd.

Mini PIR module muaj txhua yam khoom siv hluav taws xob sib xyaw ua ke hauv PIR lub ntsuas hluav taws xob thiab tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov muab hluav taws xob ntawm 2.7 txog 12 Volt. Nws qhov ntau tau txwv txog li 3-5 meter uas txaus rau kuv lub hom phiaj.

Koj xav tau cov khoom siv hluav taws xob hauv qab no rau qhov haujlwm no:

• 1 PIC microcontroller 12F615
• 1 mini Passive Infrared Module (PIR)
• 1 shottkey diode, piv txwv li 1N5819
• 2 piezo buzzers, 40 kHz, piv txwv li Murata MA40S4S
• 4 ceramic capacitors ntawm 100 nF
• 1 resistor ntawm 1 kOhm
• 1 siab ci LED
• 1 lub roj teeb rau 3 AA roj teeb
• 3 NiMH AA rechargeable batteries
• 1 lub hnub ci vaj huam sib luag ntawm 4.2 Volt, 100 mA. Kuj tseem tuaj yeem yog vaj huam sib luag nrog qhov siab dua.

Kuv tau ntsuas qee qhov kev siv fais fab ntawm lub cuab yeej. Thaum nyob hauv hom pw tsaug zog PIC tsis siv lub zog - tsawg kawg kuv tsis tuaj yeem ntsuas nws - tab sis PIR tau teeb duab txuas ntxiv tam sim no ntawm 16 uA. Thaum PIC thiab buzzers nquag, qhov nruab nrab tag nrho tam sim no yog li 4.4 mA. Lub zog xa los ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag yuav tsum txaus kom khaws cov roj teeb.

BTW. Kuv tsuas siv 3 lub roj teeb vim tias kuv muaj lub hnub ci teeb tsa nyob ib puag ncig uas tsuas muaj peev xwm muab tau ib ncig 4.2 Volt tab sis koj tseem tuaj yeem siv 4 lub roj teeb rov tau thiab lub hnub ci vaj huam sib luag uas tuaj yeem muab 6 Volt. Yog tias koj ua li ntawd lub teeb liab ntawm lub piezo buzzers yuav nce ntxiv thiab yog li nce ntau yam ntawm cov tshuaj tiv thaiv miv.

Kuv siv lub khob cij los sib dhos cov khoom siv hluav taws xob. Hauv daim duab koj tuaj yeem pom lub rooj tsav xwm thaum sim.

Kauj Ruam 2: Lub Tsev Tiv Thaiv Miv

Cov tib neeg uas muaj lub tshuab luam ntawv 3D tuaj yeem luam lub tsev nyob tab sis vim kuv tsis muaj lub tshuab luam ntawv zoo li no, kuv tau siv cov yas yas dawb uas muaj tuab li 3 hli los tsim lub tsev. Cov duab qhia txog ib feem ntawm tus kheej thiab cov kho ua ke.

Tom qab gluing txhua qhov ua ke - tshwj tsis yog rau hauv qab phaj - Kuv pleev xim nws nrog qee cov xim tsuag xim kub uas kuv tau tso ib puag ncig.

Kauj ruam 3: Software

Raws li tau hais ua ntej kuv tau siv qee qhov khoos phis tawj ntawm PIC12F615 ntxiv rau txuas ntxiv cov yam ntxwv ntawm cov tshuaj tiv thaiv miv.

Lub software ua cov haujlwm tseem ceeb hauv qab no:

• Thaum PIR kuaj pom kev txav chaw, nws tsim cov mem tes ntawm nws cov zis uas txuas nrog rau sab nraud cuam tshuam tus pin ntawm PIC. Qhov xwm txheej no yuav ua rau PIC tsaug zog los ntawm kev tsaug zog thiab yuav rov pib lub sijhawm. Lub sijhawm yuav rov pib dua nrog txhua qhov kev tshawb pom los ntawm PIR.
• Thaum PIC tau tsa sawv thiab lub sijhawm rov pib dua, lub teeb liab 40 kHz tau tsim rau lub piezo buzzers thiab LED tau qhib.
• Thaum tsis pom lub zog txav los ntawm PIR rau 60 vib nas this, 40 kHz teeb liab raug tso tseg, LED raug kaw thiab PIC nkag mus rau hom pw tsaug zog kom txo kev siv zog.

• Qhov tshwj xeeb yog cov hauv qab no. PIC muaj Analog Digital Converter (ADC) ntawm lub nkoj uas kuv tau siv los ntsuas lub roj teeb hluav taws xob. Ob txoj haujlwm tau ua tiav:

  • Thaum lub roj teeb hluav taws xob poob qis dua 3.0 Volt thiab lub cuab yeej ua haujlwm, LED yuav ntsais kom pom tias lub roj teeb hluav taws xob qis.
  • Thaum lub roj teeb hluav taws xob poob qis dua 2.7 Volt thiab lub cuab yeej ua haujlwm, PIC yuav rov qab mus pw tam sim tom qab nws tau sawv los. Cov yam ntxwv no tau siv los tiv thaiv tias cov roj teeb tau txhav tas uas tuaj yeem ua teeb meem rau roj teeb.

Raws li koj tuaj yeem xav tau los ntawm txhua qhov kuv qhov haujlwm PIC, software tau sau ua JAL, zoo li Pascal zoo li qib lus programming rau PIC microcontrollers.

Cov ntaub ntawv JAL thiab cov ntaub ntawv Intel Hex rau kev ua haujlwm PIC tau txuas nrog.

Yog tias koj xav siv PIC microcontroller nrog JAL mus ntsib JAL lub vev xaib.

Kauj Ruam 4: Cov Tshuaj Tiv Thaiv Tsiaj Hauv Kev Ua

Qhov vis dis aus luv luv no qhia txog Tshuaj Tiv Thaiv Kab Tsuag hauv kev nqis tes ua. Kuv tab tom ua tus miv me me los ntawm kev siv lub cuab yeej los ntawm 3 meters deb. Raws li koj tuaj yeem pom - tab sis tsis hnov - lub cuab yeej tau qhib sai li sai tau thaum kuv hla nws.

Ua rau kuv xav tsis thoob PIR yog qhov rhiab heev, txawm tias muaj kev nkag siab ntau dua li Cat Repellent device kuv tau yuav ntau xyoo dhau los. Kuv kuj pom tias nws hloov pauv thaum cov noog loj dhau los tab sis lub suab zoo li tsis thab lawv.

Muaj kev lom zem ua Cov Lus Qhia thiab tos ntsoov rau koj cov kev xav thiab txiaj ntsig.