3d Luam Tawm RC Tswj Tank !!: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Koj puas tau xav kom muaj lub tsheb tswj nyob deb uas tuaj yeem tawm ntawm txoj kev thiab koj tseem tuaj yeem pom los ntawm thawj tus neeg saib lub koob yees duab, tom qab ntawd lub tank no txaus rau koj. Cov ciav hlau ntawm lub tank tso cai tuav zoo thaum tsav tsheb ntawm ib puag ncig zoo li av thiab txiav nyom. Lub tank ua haujlwm tau zoo heev ntawm cov ntaub pua plag thiab cov tawv ntoo, ua rau nws zoo meej rau siv sab hauv tsev thaum hnub los nag. Lub tank tau tsav los ntawm 2 lub cav. Koj tswj nws los ntawm cov chaw taws teeb tswj. Nws kuj tseem muaj kev teeb tsa saum toj uas tso cai rau kev hloov kho txias zoo li FPV lub koob yees duab thiab txawm tias yog neeg hlau caj npab yog tias koj xaiv tsim nws tus kheej!

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Txhawm rau tsim lub tank koj yuav tsum muaj ob peb lub tshuab hluav taws xob. Pom tseeb koj xav tau 2 lub cav. Txhua lub cav fais fab nws tus kheej khiav. Lub tank thiab chaw taws teeb ob leeg yog siv los ntawm Adafruit Feather M0 Xov Tooj Cua. Hauv qab no kuv tau teev cov ntawv txuas rau txhua ntu uas koj xav tau:

Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb:

Cov khoom hauv qab no xav tau rau lub tank ua haujlwm:

• 2 x Motors
• 3 AA roj teeb
• 3 AA roj teeb tuav
• Tsav Tsheb
• Adafruit perma-proto
• Cov laug cam PCB
• Ntsia Hlau
• LED teeb #1 + #2
• 2x Joy Cov
• 3 x Switches
• Lcd - los hauv pob ntawm 2 (nco ntsoov kom tau txais I2C qauv)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x Lithium Ion Roj teeb

Lwm cov sensors:

Cov khoom siv no tsis xav tau tab sis tuaj yeem lom zem ntxiv ntxiv

• Ultrasonic Sensor
• Xim Sensor

Kauj ruam 2: Txuas lub Tank

Hauv qab no kuv tau tso tseg txhua ntu lus qhia koj tias muaj cov xov hlau mus qhov twg:

Kuv tsuas yog xaim hlau txuas ntawm txhua qhov txuas. Koj tuaj yeem siv daim duab no los pab koj txawm li cas los xij koj xav tau.

Tsav Tsheb:

*Tus tsav tsheb mus ntawm nws tus kheej PCB pawg thawj coj.*

PWM = 19

AIB2 = 13

AIN1 = 16

PIB 1 = 17

PIB 2 = 18

PAB = 6

SIB = 15

Lub cev muaj zog sab laug yog "MOTORA" thiab txoj cai lub cev yog qhov tseeb "MOTORB"

Plaub Board:

Nco ntsoov tias koj tab tom siv lub rooj tsav xwm uas tsim nyog los tuav cov plaub (4cm*6cm). Tsis tas li koj yuav tsum tau muaj cov plaub kab ua kom raug kom qhov chaw micro usb thiab nws qhov sib xws (hauv daim ntawv luam loj) daim kab. Cov txheej txheem sab laug yuav tsum yog ob qhov chaw los ntawm sab thiab sab xis yuav tsum yog 3 qhov chaw ntawm ob sab. Kuj lub rooj tsavxwm yuav tsum nyob kom deb li nws tuaj yeem mus. Cov poj niam pins tau muab tso rau ntawm lub rooj tsav khoom thiab tom qab ntawd tus txiv neej txuas txuas rau tus poj niam koob.

Kauj Ruam 3: Txuas lub Chaw Taws Teeb

Cov chaw taws teeb yog qhov nyuaj me ntsis tab sis kuv yuav ua tib hom ntawv:

*Nco ntsoov tias thaum siv cov plaub muag rau cov chaw taws teeb mus rau lub rooj tsav xwm kom ntseeg tau tias muaj 2 qhib qhov qhib rau sab laug ntawm perma-proto thiab ib qho mus rau sab xis. Qhov no ua kom ntseeg tau tias qhov chaw nres nkoj usb yuav sib haum nrog lub qhov. Tsis tas li nws yog kom deb li deb tau thiab cov txiv neej pins tau muab muag rau lub rooj tsavxwm ncaj qha.

Tsis tas li kuv tsuas yog xaim hlau ntawm ob lub ntsiab lus. Thiab siv lub rooj tsav xwm nkaus xwb rau kev siv hluav taws xob.

Sab laug Joystick:

Hauv av: hauv av

5v: 3 ib

VRX: A1

VR: AW 0

Hloov: tsis muaj

Sab laug Hloov:

Tsis siv … tseem:)

Hloov nruab nrab:

Tus pin sab nraud (Ib qho twg): Hauv av

Sab Hauv Tus Pin: Pab tus pin

Txoj Cai Hloov:

*Siv ua lub kaw lus nres

Tus pin sab nraud (Ib qho twg): Zoo

Tus pin sab hauv: 19

Txoj cai Joystick:

Hauv av: hauv av

5v: 3 ib

VRX: A3

RAWS: A2

Hloov: tsis muaj

RGB teeb:

Liab Pin: 12

Ntsuab tus pin: 11

Blue tus pin: 10

Pin zog: 3V3

Zaub Zaub:

Av: Hauv av

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Ntsuab Ntsuab:

Lub Hwj Chim (Ntev tus pin): 13

Hauv av (Tus pin luv): Hauv av

Buzzer:

Rau lub buzzer Kuv siv lub transistor kom nws nrov dua yog li nws tau siv los ntawm lub zog tseem ceeb tab sis ua los ntawm Feather pin.

Transistor (Chamfers rau pem hauv ntej):

Tus pin sab laug: Mus rau tus lej buzzer zoo

Nruab nrab: teeb liab, tus pin 6

Yog: 3V3

Buzzer:

Tsis zoo tus pin (AKA av): Hauv av

Qhov ntawd xaus tag nrho cov kab mob uas raug mob:)

Kauj Ruam 4: Tshaj Tawm Txoj Cai thiab Kev Xeem Ua Ntej

Kuv yuav siv Visual Studio Code thiab PlatformIO txhawm rau upload cov cai. Yog tias koj tsis paub siv qhov no txheeb xyuas qhov txuas no: VSC, PIO. Tam sim no koj yuav tsum tau teeb tsa ob qhov GitHub chaw cia khoom:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Nco ntsoov tias koj txhim kho txhua lub tsev qiv ntawv xav tau

Tam sim no koj tau npaj los upload koj cov cai… ua ntej cia peb pib nrog cov lej tank. Txuas lub tank rau ntawm qhov chaw nres nkoj usb rau koj lub computer. Tom qab ntawd nias lub pob upload hauv qab.

Tam sim no koj tuaj yeem xa cov cai rau cov chaw taws teeb. Cov txheej txheem zoo ib yam zoo ib yam tab sis tam sim no thaum koj ua tiav rub tawm lub lcd yuav tsum muaj zog thiab hais tias "Chaw thau khoom …" tom qab ntawd tsis ntev nws yuav tsum hais "Txuas". Yog tias lub vijtsam txuas nrog uas txhais tau tias lub teeb ntsuab yuav tsum tau qhib.

Txoj cai tam sim no txhawm rau siv ib qho xim xim lossis ultrasonic sensor nta koj yuav xav tau tus lej nws tus kheej

Kauj Ruam 5: 3d Luam Ntawv

Thaum txhua yam tau rub tawm thiab koj zoo siab nrog nws tau tawm li cas koj npaj pib 3D Luam Ntawv tus qauv. Thawj kauj ruam yog rub tawm txhua cov ntaub ntawv los ntawm kuv nplooj ntawv Tsim Txiaj Ntsig. Kuv kuj tseem tshuav qhov fusion 360 cov ntaub ntawv nyob ntawd yog tias koj xav hloov kho lub tank koj tus kheej. Nplooj ntawv Thingiverse muaj cov ntaub ntawv ntawm yam khoom twg uas yuav luam tawm thiab pom zoo teeb tsa.

Nco ntsoov luam 2 qhov chaw nyob deb ib yam nkaus.

Thaum txhua yam uas koj xav tau luam tawm (Nws yuav tsum nyob ib puag ncig 500g) koj tuaj yeem txav mus rau kev sib dhos.

Kauj Ruam 6: Sib dhos

Tam sim no txhua yam tau luam tawm peb tuaj yeem ua haujlwm tso lub tank ua ke. Koj yuav xav tau ob peb tus ntsia hlau sib txawv rau qhov no, Kuv yuav qhia koj thaum peb mus.

1) Thawj kauj ruam yog sib sau ua ke ntawm ob sab. Thawj ntu yog txuas lub cav. Cias swb lub cav mus rau hauv lub qhov nyob tom qab ntawm lub vaj huam sib luag sab (ntu 1). Tom qab ntawd siv ob M3 los ntawm 12mm kom ruaj ntseg hauv lub cav rov qab phaj (ntu 2). Tom qab ntawd koj tuaj yeem nce lub cav tsav lub log (ntu 3), nws yuav tsum cia li ua kom haum rau lub cev muaj zog. Yog tias lub log tsis nyob ntawm tus ncej ces koj ntxiv qee cov kua nplaum kub rau lub cev muaj zog uas yuav tuav lub log kom ruaj ntseg. Tom ntej ntxiv lub log pem hauv ntej (ntu 4), siv 20mm M4 ntsia hlau thiab M4 txiv ntoo (Kuv pom zoo cov txiv ntoo loctite yog tias koj muaj lawv, txwv tsis pub muaj teeb meem loj. Muab cov txiv ntoo tso rau hauv qhov txiav ntawm sab nraum qab ntawm lub vaj huam sib luag sab (ntu 1) Tom qab ntawd muab cov ntsia hlau hla lub log (ntu 5). Tam sim no koj tuaj yeem kaw lub txiv ntoo kom txog thaum lub log ruaj ntseg tab sis xyuas kom tseeb tias nws tseem tuaj yeem tig tau. tsis muaj cov txiv ntseej loctite ua kom ntseeg tau tias koj ruaj ntseg qhov no nrog cov kua nplaum super lossis cov kua nplaum kub. ntau nws yuav tsis ua haujlwm:). Dab tsi koj xav tau yog snap tag nrho 25 ua ke… ib zaug nws yog ib txoj saw txuas uas koj tuaj yeem rap txoj kev ncig ntawm 2 lub log (ntu 3 & 4). Nws yuav xav tau qee cov leeg thiab quab yuam txhawm rau txhawm rau qhov kawg ua ke. Tam sim no koj tuaj yeem ua tag nrho cov txheej txheem no dua rau lwm sab! Nco ntsoov tias thaum ua haujlwm ntawm ob sab lub tshuab tau txuas los ntawm lub cev tseem ceeb (ntu 6)

2) Tam sim no peb tuaj yeem ua haujlwm ntawm kev tso cov khoom siv hluav taws xob. Koj yuav xav tau lub cev tseem ceeb (ntu 6) Thawj kauj ruam yog txhawm rau txhawm rau lub roj teeb lithium ion qhov yooj yim snaps (nrog lub zog me me) rau hauv qhov chaw 1. Tom ntej no peb yuav tso cov roj teeb AA. Txhawm rau pib koj yuav tsum tau desolder nws txuas rau lub rooj tsavxwm loj. Lub roj teeb tuav yuav tsum tau los nrog 2 tus ntsia hlau thiab peb yuav siv cov ntsia hlau los ruaj ntseg nws mus rau hauv nws lub hauv qab. Yog li ntxig lub roj teeb rau hauv qhov qhib hauv lub cev tseem ceeb (ntu 6) hauv qab qhov chaw 2. Tam sim no yam koj xav ua yog xyuas kom lub roj teeb tag nrho ntawm tus tuav. Tom qab ntawd coj cov ntsia hlau thiab tuav tus tuav cia mus rau lub cev tseem ceeb (ntu 6). Tam sim no koj tuaj yeem tso lub roj teeb npog rau (ntu 7), nws tsuas yog ntxig rau hauv qhov chaw. Yog tias koj muaj teeb meem nrog snap haum rau hauv qab sim rov luam dua lub hau ntawm txheej txheej siab dua (0.16mm).

3) Sensors! Yog tias koj siv ib qho ntsuas tam sim no yog lub sijhawm zoo los txuas lawv. Peb yuav pib nrog lub ultra sonic sensor, qhov no tuaj yeem yooj yim tsuas yog muab tso rau hauv qhov chaw (nrog kua nplaum kub). Nws mus rau hauv 2 lub qhov nyob rau hauv pem hauv ntej, qhov chaw 3. Nco ntsoov desolder tus pin thiab siv xov hlau ncaj qha soldered rau cov pawm. Kuj xyuas kom tseeb tias lub ntsej muag lub ntsej muag tawm mus. Tam sim no tsuas yog ntxiv qee cov kua nplaum rau sab hauv thiab qhov ntawd ua tiav. Tom ntej no peb yuav ua haujlwm ntawm cov xim xim. Qhov no yooj yim tsuas yog thawb kom haum hauv nws qhov txiav tawm hauv qab lub ultra sonic sensor, qhov chaw 4. Tom ntej no yog muab tso rau hauv lub rooj tswj hwm lub ntsiab. Qhov no mus rau qhov chaw 5. Nco ntsoov tias txhua qhov kev sib txuas tau xaim thiab tej zaum koj tseem xav sim ntsuas lub tank ua ntej ruaj ntseg qhov no. Thawb nws qhov chaw thiab nws yuav siv ntau lub zog kom muaj kev nyab xeeb tag nrho. Qhov chaw nres nkoj usb yuav tsum tau ua ke yog tias koj tau ua cov kauj ruam no kom raug. Thaum kawg peb yuav tso tus tsav tsheb mus rau qhov chaw 6.

Nco ntsoov tias lub cav tig txoj hauv kev, yog tias mus rau hauv cov lus qhia rov qab ces koj yuav tsum hloov cov xov hlau

4) Kauj ruam kawg yog txhawm rau txhim kho txoj kab rau lub cev tseem ceeb. Txhua yam koj yuav tsum tau ua yog siv 8 M4 16mm cov ntsia hlau thiab daim kawg, tus neeg saib xyuas taug qab (ntu 8) thiab koj yuav 4 ntawm cov ntsia hlau kom ruaj ntseg tus saib xyuas rau hauv tus ncej. Tsuas yog ntsaws sab sab rau hauv thiab tom qab ntawd ruaj ntseg cov ntsia hlau, cov ntsia hlau yuav coj mus rau lawv tus kheej.

5) Kauj ruam kawg rau qhov tseeb. Tsuas yog coj koj lub hau ntswj (ntu 9) thiab ntsia hlau rau hauv qhov chaw 7. Lub hau no tsuas yog siv rau ntau yam ntxiv. Kuv yog rau GoPro.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Cov Chaw Taws Teeb

Sib dhos cov chaw taws teeb yog yooj yim zoo nkauj

1. Ruaj ntseg cov hlua hauv lub hau sab saud siv 2 12mm M3 Screws. Tam sim no ntxiv lub hau rau cov joysticks.
2. Ceev cov ntsia hlau hauv txhua peb qhov hloov pauv. Kuv muaj kuv cov hloov pauv yog li lub zog hloov pauv nyob hauv nruab nrab.
3. Tom ntej thawb 2 lub teeb rau hauv lawv lub qhov, RGB sab laug qhov thiab lub teeb ntsuab nyob sab xis. Thaum muaj kev nyab xeeb Kuv ntxiv qee cov kua nplaum kub los pab kom lawv nyob hauv qhov chaw.
4. Qhov kawg rau sab saum toj yog LCD. Ua ntej kom ntseeg tau tias cov ntawv yog txoj hauv kev (Kuv nyiam cov joysticks saum toj thaum kuv tuav nws, tab sis nws tsis muaj teeb meem ntau). Tom qab ntawd nrog 4 M3*6mm screws koj tuaj yeem tuav cov ces kaum nyob hauv qhov chaw
5. Tam sim no koj tuaj yeem thawb lub roj teeb nrog lub zog me ntsis.
6. Tam sim no thawb Perma-Proto board rau hauv nws qhov txiav me me. Nco ntsoov tias tus kav hlau txais xov tawm ntawm nws lub qhov.

Koj tau ua tiav kev teeb tsa cov chaw taws teeb. Tsuas yog khawm sab saum toj thiab hauv qab ua ke thiab koj zoo mus !!

Kauj Ruam 8: Txaus Siab Rau Koj Lub Tank

Yog tias txhua yam ua haujlwm tau zoo ces koj yuav tsum muaj peev xwm txhawb nqa ob lub cuab yeej thiab koj yuav tsum tuaj yeem tswj hwm koj lub tank! Yog tias koj muaj teeb meem ces rov qab mus rau kab thaiv thiab nplooj ntawv sib dhos (koj qhov teeb meem feem ntau yuav ua tsis tau txuas). Txawm li cas los xij koj tam sim no muaj lub tank ua haujlwm tiav nrog ntau qhov kev siv, tshwj xeeb nrog cov ntsia hlau nyob saum.

Cov Lus Qhia Tsav Tsheb:

Txhawm rau tsav txhua yam koj xav paub yog tias sab laug joystick tswj lub log sab laug thiab txoj cai joystick tswj lub log sab xis. Txhawm rau sab laug tsuas yog ua txoj cai joystick rau pem hauv ntej. Lwm Versa. Yog tias koj nyob ntawm cov tawv ntoo koj tuaj yeem sim ua qhov siab dua, ib tus joystick rau pem hauv ntej thiab lwm qhov rov qab.

Yog tias koj tau luam tawm cov ntsia hlau rau saum GoPro ces txoj hauv kev zoo kom muaj kev lom zem yog txhawm rau txuas GoPro thiab tom qab ntawd siv GoPro app los soj rau lwm tus!

Tank v2?

Thaum kuv pib ua haujlwm ntawm lub tank tshiab kuv yuav xav kom muaj lub zog muaj zog ntau dua thiab tej zaum yuav muaj lub cav ntau dua. Kuv yuav zaum siv cov tsav tsheb stepper hloov. Kuv yuav xav ntxiv qee qhov siab kom nws thiaj li tuaj yeem mus rau txoj kev ntau dua. Yog tias koj nyiam lub tank no saib rau qhov hloov tshiab tej zaum yuav siv sijhawm me ntsis.

Hav ua tsaug rau kev nyeem ntawv deb, vam tias ntawm lub sijhawm no koj muaj koj tus kheej lub tank ua haujlwm! Yog tias koj nyiam qhov kev tsim no lossis xav ua qhov no yav tom ntej thov ntaus qhov nyiam thiab pov npav rau kuv! Ua tsaug ntau thiab txaus siab rau koj lub tank!