Cov txheej txheem:

Sab saum toj 5 Arduino Robot Tsheb Uas Yuav Ua Rau Koj Lub Siab: 11 Kauj Ruam
Sab saum toj 5 Arduino Robot Tsheb Uas Yuav Ua Rau Koj Lub Siab: 11 Kauj Ruam

Video: Sab saum toj 5 Arduino Robot Tsheb Uas Yuav Ua Rau Koj Lub Siab: 11 Kauj Ruam

Video: Sab saum toj 5 Arduino Robot Tsheb Uas Yuav Ua Rau Koj Lub Siab: 11 Kauj Ruam
Video: Adeept 5-DOF Robotic Arm Kit for Arduino -V4.0 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
Image
Image
DC Tsav
DC Tsav

Nyob zoo cov phooj ywg hauv qhov kev qhia no peb yuav pom Sab saum toj 5 Tus Neeg Tsav Tsheb Txawj Ntse ntawm 2020 nrog cov kauj ruam tag nrho, cov cai thiab daim duab kos duab. Hauv cov vis dis aus sab saud koj tuaj yeem pom kev ua haujlwm ntawm txhua tus neeg hlau no. Hauv cov phiaj xwm no koj yuav cuam tshuam nrog: "Rooj ntug zam tus neeg hlau", Tib neeg tom qab cov neeg hlau, kab raws tus neeg hlau, Bluetooth tswj cov neeg hlau, IR chaw taws teeb tswj cov neeg hlau thiab tseem hauv Android tswj cov neeg hlau.

Peb siv Arduino hauv txhua tus neeg hlau no. Yog li, saib tag nrho cov lus qhia thiab cov kauj ruam los ua ib qho ntawm no….

Txoj Haujlwm 1:- Tib neeg raws li RobotLet pib ua yuav ua li cas… Yog tias koj xav txuag lub sijhawm yam tsis tau nyeem qhov kev qhia no ces saib hauv qab cov vis dis aus uas txhua ntu thiab kev qhia tau tham. Rau ntau txoj haujlwm -

Yuav ua li cas:

Kauj ruam 1: Txhua Cov Ntaub Ntawv thiab Txuas

Nov yog Daim Ntawv Teev Npe:

Code - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Tsav Tsheb Tsav Tsheb -

3) Log (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) Servo Motor -

6) Ultrasonic Sensor -

7) Infrared Sensor (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on Roj teeb (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Cov Roj Teeb - https://bit.ly/ 2f8m4 qw

8) Txiv neej thiab Poj Niam Jumper hlau -

9) Acrylic Sheet - (Offline Store) 10) DC Power Switch -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Tsav Tsheb Tsav Tsheb -

3) TT Gear Motor thiab log teeb -

4) Servo Motor -

5) Ultrasonic Sensor -

6) 18650 Li -on Battery (2x) -

7) 18650 Tus Tuav Roj Teeb -

8) Txiv neej thiab poj niam Jumper hlau -

9) Acrylic Sheet - (Offline Store)

10) DC Power Switch -

Kauj Ruam 2: DC Tsav

DC Tsav
DC Tsav
DC Tsav
DC Tsav

Npaj 4 DC TT iav lub cev muaj zog thiab muag cov hlau ntawm txhua qhov raws li hauv qab daim duab. Tag nrho cov no TT iav lub cev txuas tau muab rau hauv qhov kev qhia no.

Kauj Ruam 3: Ntawv Acrylic

Ntawv Acrylic
Ntawv Acrylic
Ntawv Acrylic
Ntawv Acrylic

Nqa ib daim ntawv 13 * 9.5 acrylic raws li qhia hauv duab. Qhov txuas tau txuas hauv qhov kev qhia no.

Kauj Ruam 4: Tsav Nrog Cov Ntawv Acrylic

Tsav Nrog Acrylic Sheet
Tsav Nrog Acrylic Sheet
Tsav Nrog Acrylic Sheet
Tsav Nrog Acrylic Sheet

Txuas txhua DC lub cav mus rau txhua lub ces kaum ntawm daim ntawv acrylic nrog kua nplaum-cov pos hniav.

Kauj Ruam 5: Log Nrog Lub Cev

Log Nrog Tsav
Log Nrog Tsav
Log Nrog Tsav
Log Nrog Tsav

Siv roj hmab whell amd txuas nws nrog lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 6: Arduino thiab Tsav Tsheb

Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb
Arduino thiab Tsav Tsheb

Coj tus Arduino board thiab Tsav tsheb thiab siv nws ntawm daim ntawv Acrylic li shwon hauv daim duab.

Kauj Ruam 7: Servo ntawm Lub Taub Hau

Servo ntawm lub taub hau
Servo ntawm lub taub hau
Servo ntawm lub taub hau
Servo ntawm lub taub hau

Siv lub tshuab ua haujlwm servo thiab txuas nws rau sab xub ntiag ntawm daim ntawv Acrylic raws li qhia hauv duab. Lub tshuab servo no yuav zoo li lub taub hau neeg hlau.

Kauj Ruam 8: Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag

Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag
Ultrasonic thiab IR Sensor Raws Li Qhov Muag

Siv lub Ultrasonic sensor thiab IR sensor txuas nws ntawm 3D luam tawm daim me me raws li shwon hauv daim duab. Qhov ntsuas ultrasonic thiab IR zoo li lub qhov muag ntawm neeg hlau.

Kauj Ruam 9: Roj teeb

Roj teeb
Roj teeb
Roj teeb
Roj teeb

Hauv theem kawg suav nrog tus tuav lub roj teeb thiab 9V li-ion roj teeb. Thiab txuas lub roj teeb nrog daim ntawv Acrylic.

Kauj Ruam 10: Neeg Hlau Npaj Tau

Neeg Hlau Npaj
Neeg Hlau Npaj
Neeg Hlau Npaj
Neeg Hlau Npaj
Neeg Hlau Npaj
Neeg Hlau Npaj

Yog li peb tib neeg raws li neeg hlau tau npaj txhij. Koj tuaj yeem pom nws zoo li txias thiab txaus …

Tam sim no dhia rau cov cai.. (Cov ntaub ntawv Code tau txuas nrog hauv qhov kev qhia no kawg) Tom qab rub tawm cov cai tam sim no koj yuav tsum tsuas yog qhib lub zog thiab sim nws.

Kauj Ruam 11: Ua Ntej Yog tias Koj Nyiam Qhov Qhia No

nyem qhov no -

Pom zoo: