Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt, el Arduino YÚN cuenta con una version llamada OpenWrt-Yun. Además de tener un sistema operatingivo Linux el YÚN poseb embos, un puerto Ethernet, WiFi, puerto USB-A, un slot rau micro-SD, 20 entradas/salidas digitales, un cristal de 16MHz, y conexión micro USB. Esto hace que el YÚN hiav txwv un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrado tso cai una fácil integración con la API de Ubidots.

Kauj ruam 1: Componentes

1. Placa Arduino Y yN y cable micro USB para poder conectarlo al pc:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Kauj Ruam 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale clic a "Importar librería" y luego a "Agregar librería".
3. Selecciona el archivo descargado.

Kauj ruam 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Kauj Ruam 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle tus tswv nroog protección al proyecto.

Kauj Ruam 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, tshwj xeeb tshaj yog muaj kab mob para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta hauv paus de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente txuas.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU -6050 Tus Qauv Piv Txwv Ntev // Los ntawm Arduino Tus Neeg Siv JohnChi // Lub Yim Hli 17, 2014 // Hloov Kho los ntawm Mateo VÃ © lez - Metavix // Cuaj Hlis 30, 2014 // Pej Xeem #include #include

#suav nrog

ua int MPU = 0x68; // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Txoj hlua api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API key String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int pib dua = 0; teeb tsa tsis muaj dabtsis () {Bridge.begin (); Console.begin (); Hlau.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Hlau.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 sau npe Wire.write (0); // teeb tsa rau xoom (tsa lub MPU-6050) Wire.endTransmission (muaj tseeb); thaum (! Console); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots tus thov kev pab"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API pib dua = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Hlau.write (0x3B); // pib nrog npe 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (tsis tseeb); Wire.requestFrom (MPU, 14, muaj tseeb); // thov tag nrho 14 tus npe AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", String (AcX), "54299d667625425a05c44e68", String (AcY), "54299d727625425a8d471bce", String (AcZ));

rov pib dua ++; // yog (rov pib dua> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // pib dua = 0; //}}

Kauj Ruam 6: Qhov kawg…

Perfecto! Si muaj seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración, basado en Wi-nkaus. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente txuas.