ULTRASONIC LEVITATION Tshuab Siv ARDUINO: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nws yog qhov nthuav heev kom pom qee yam ntab hauv huab cua lossis qhov chaw pub dawb zoo li cov neeg txawv tebchaws. uas yog raws nraim qhov project tiv thaiv lub ntiajteb txawj nqus yog hais txog. Lub hom phiaj (feem ntau yog ib daim ntawv me me lossis cov thermocol) tau muab tso nruab nrab ntawm ob lub tshuab ultrasonic uas ua rau muaj suab nrov nrov. Cov khoom ntab saum huab cua vim yog cov nthwv dej no uas zoo li yog tiv thaiv lub ntiajteb txawj nqus.

hauv qhov kev qhia no, tham txog kev levitation ultrasonic thiab cia peb tsim lub tshuab levitation siv Arduino

Kauj Ruam 1: Qhov No Ua Tau Li Cas

Txhawm rau nkag siab tias kev ua suab nrov ua haujlwm li cas, thawj zaug koj yuav tsum paub me ntsis txog lub ntiajteb txawj nqus, huab cua thiab suab. Ua ntej, lub ntiajteb txawj nqus yog lub zog uas ua rau cov khoom nyiam ib leeg. Ib yam khoom loj, zoo li Lub Ntiaj Teb, yooj yim nyiam cov khoom uas nyob ze nws, zoo li txiv ntoo dai saum ntoo. Cov kws tshawb fawb tseem tsis tau txiav txim siab qhov tseeb vim li cas qhov kev nyiam no, tab sis lawv ntseeg tias nws muaj nyob txhua qhov chaw hauv ntiaj teb.

Qhov thib ob, huab cua yog cov kua uas ua haujlwm zoo ib yam li cov kua ua. Zoo li cov kua, huab cua tau ua los ntawm cov khoom me me uas txav mus los ntawm ib leeg. Huab cua tseem txav mus ib yam li dej ua - qhov tseeb, qee qhov kev ntsuas huab cua tau ua hauv qab dej tsis yog hauv huab cua. Cov khoom hauv cov pa, zoo li cov uas ua rau huab cua, tsuas yog sib nrug deb thiab txav nrawm dua li cov khoom hauv cov kua.

Qhov thib peb, lub suab yog qhov kev co uas txav mus los ntawm qhov nruab nrab, zoo li roj av, kua lossis ib yam khoom uas khov kho. yog tias koj ntaus lub tswb, lub tswb vibrates hauv huab cua. Raws li ib sab ntawm lub tswb txav tawm, nws thawb cov huab cua huab cua nyob ib sab ntawm nws, ua rau lub siab nyob hauv thaj tsam ntawd ntawm huab cua. Lub cheeb tsam ntawm qhov siab dua no yog qhov sib zog. Raws li sab ntawm lub tswb txav rov qab los, nws rub cov lwg me me sib nrug, tsim thaj chaw qis dua hu ua qhov tsis tshua pom tshwm. Yog tsis muaj kev txav ntawm cov molecules, lub suab tsis tuaj yeem mus ncig, uas yog vim li cas thiaj tsis muaj lub suab hauv lub tshuab nqus tsev.

suab acoustic levitator

Ib qho yooj yim acoustic levitator muaj ob ntu tseem ceeb - tus hloov pauv, uas yog qhov nplaim nplaim uas ua rau lub suab, thiab lub teeb pom kev zoo. Feem ntau, tus hloov pauv thiab lub teeb pom kev zoo muaj lub ntsej muag sib npaug los pab tsom lub suab. Lub suab yoj ya mus deb ntawm tus hloov pauv thiab thaws tawm ntawm lub tsom iav. Peb yam khoom tseem ceeb ntawm kev mus ncig no, cuam tshuam txog nthwv dej pab nws kom ncua cov khoom hauv nruab nrab.

thaum lub suab nthwv dej cuam tshuam los ntawm qhov chaw, kev sib cuam tshuam ntawm nws qhov kev sib zog thiab qhov tsis tshua muaj tshwm sim ua rau cuam tshuam. Kev sib zog uas ua tau raws li lwm qhov kev sib zog nthuav dav ib leeg, thiab kev sib zog uas ua tau raws qhov tsis tshua muaj txiaj ntsig sib npaug ib leeg tawm. Qee zaum, kev xav thiab cuam tshuam tuaj yeem sib koom ua ke kom sawv ntsug. Sawv ntsug yoj tshwm sim kom txav rov qab thiab tawm los lossis co hauv ntu ntau dua li taug kev los ntawm qhov chaw mus rau lwm qhov. Qhov kev xav tsis meej ntawm kev nyob ntsiag to yog dab tsi ua rau sawv nthwv lawv lub npe. Qhov suab nrov tsis tau txhais cov node, lossis thaj chaw ntawm qhov siab kawg, thiab antinodes, lossis thaj chaw ntawm siab tshaj plaws. Qhov sawv ntawm nthwv dej yog nyob ntawm qhov laj thawj ntawm kev ua suab nrov.

Los ntawm kev tso lub teeb pom kev zoo nyob deb ntawm tus hloov pauv, lub suab levitator tsim lub tswb sawv. Thaum qhov kev taw qhia ntawm nthwv dej yog sib npaug rau qhov rub ntawm lub ntiajteb txawj nqus, ib feem ntawm qhov sawv ntawm qhov nthwv dej muaj qhov nqes mus tas li thiab lwm tus muaj qhov siab nce mus tas li. Cov ntshav muaj me ntsis siab heev.

yog li peb tuaj yeem tso cov khoom me me nyob ntawd thiab levitate

Kauj Ruam 2: Cov Cheeb Tsam Xav Tau

• Arduino Uno / Arduino Nano ATMEGA328P
• Ultrasonic Module HC-SR04
• L239d H-Choj Module L298
• Common pcb
• 7.4v roj teeb lossis lub hwj chim
• Txuas xov hlau.

Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court

txoj cai ua haujlwm ntawm Circuit Court yog yooj yim heev. Lub hauv paus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog Arduino, L298 lub cev muaj zog tsav IC, thiab ultrasonic transducer sau los ntawm ultrasonic sensor module HCSR04. Feem ntau, lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic xa cov suab nrov ntawm lub teeb liab zaus ntawm 25khz txog 50 kHz, thiab hauv txoj haujlwm no, peb tab tom siv HCSR04 ultrasonic transducer. Qhov nthwv dej ultrasonic no ua rau qhov tsis sawv nrog cov nodes thiab antinodes.

qhov ultrasonic transducer qhov ua haujlwm zaus yog 40 kHz. Yog li, lub hom phiaj ntawm kev siv Arduino thiab daim ntawv me me no yog tsim kom muaj 40KHz high-zaus oscillation teeb liab rau kuv lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic lossis hloov pauv thiab cov mem tes no tau siv rau kev sib tw ntawm lub zog tsav tsheb IC L293D (los ntawm Arduino A0 & A1 pins)) los tsav lub transducer ultrasonic. Thaum kawg, peb siv qhov no zaus 40KHz oscillation teeb liab nrog rau kev tsav tsheb dhau los ntawm kev tsav tsheb IC (feem ntau 7.4v) ntawm tus hloov pauv ultrasonic. Raws li qhov txiaj ntsig uas ultrasonic transducer tsim cov suab tsis zoo. Peb tso ob lub transducers lub ntsej muag rau lub ntsej muag nyob rau hauv cov lus coj rov zoo li qhov uas muaj qee qhov chaw nyob nruab nrab ntawm lawv. Acoustic suab tsis mus los ntawm ob lub transducers thiab tso lub hom phiaj rau ntab.please saib video rau. Xav paub ntau ntxiv txhua yam piav qhia hauv video ntawd

Kauj Ruam 4: Ua Tus Transducer

Ua ntej peb yuav tsum tau desolder lub transmitter thiab receiver los ntawm ultrasonic module. Tsis tas li tshem lub npog tiv thaiv txuas cov xov ntev rau nws. Tom qab ntawd tso tus xa tawm thiab tus txais ib qho dhau ib qho nco ntsoov, txoj haujlwm ntawm ultrasonic transducers yog qhov tseem ceeb heev. Lawv yuav tsum sib ntsib ib leeg hauv qhov kev coj rov qab uas yog qhov tseem ceeb heev thiab lawv yuav tsum nyob hauv tib txoj kab kom lub suab ultrasonic tsis tuaj yeem taug kev thiab cuam tshuam ib leeg hauv cov lus qhia rov qab. Rau qhov no kuv siv daim ntawv ua npuas ncauj, txiv ntseej thiab bots

Thov saib cov vis dis aus kom nkag siab zoo

Kauj ruam 5: Programming

Cov lej yog yooj yim heev, tsuas yog ob peb kab. Siv tus lej me me no nrog kev pab ntawm lub sijhawm thiab cuam tshuam kev ua haujlwm, peb tab tom ua qhov siab lossis qis (0 /1) thiab tsim cov teeb liab oscillating ntawm 40Khz rau Arduino A0 thiab A1 tso tus pin.

download Arduino code los ntawm no

Kauj Ruam 6: Kev Sib Txuas

txuas txhua yam raws li daim duab qhia chaw

nco ntsoov txuas ob thaj chaw ua ke

Kauj Ruam 7: Yam Tseem Ceeb thiab Kev Txhim Kho

Kev tso cov transducer yog qhov tseem ceeb heev yog li sim muab qhov ntawd tso rau hauv kom raug

Peb tuaj yeem nqa tsuas yog daim me me ntawm cov khoom hnyav xws li thermocol thiab ntawv

Yuav tsum muab tsawg kawg 2 amp tam sim no

Tom ntej no kuv tau sim levitate cov khoom loj rau thawj zaug kuv nce qhov tsis muaj. Ntawm cov kis thiab txais uas tsis ua haujlwm. Yog li tom ntej no kuv tau sim nrog qhov hluav taws xob uas tseem ua tsis tau.

Tsis ncaj ncees

Tom qab ntawd kuv nkag siab tias kuv ua tsis tiav vim yog. Kev npaj cov hloov pauv yog tias peb siv ntau lub tshuab xa khoom ces peb yuav tsum yog neeg txawv tebchaws hauv cov qauv Curvy.

Kauj ruam 8: Ua tsaug

Muaj kev ua xyem xyav Saib nws hauv qab no