Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Robowar Tshuab
- Kauj ruam 2: Lub Platform
- Kauj Ruam 3: Cov Roj Teeb
- Kauj Ruam 4: Teeb Tus Sparyer
- Kauj Ruam 5: Txhim Kho Cov Tshuaj Txau thiab Lance
- Kauj Ruam 6: Lub Thawv Khoom Tseem Ceeb
- Kauj Ruam 7: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 8: Cov Khoom Kawg
Video: Rakshak'20 Tus Neeg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg: 8 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Txoj haujlwm Rakshak '20 yog ua tiav thaum lub sijhawm kaw hauv lub hauv paus pib kis tus kab mob corona hauv Is Nrias teb siv lub tshuab robowar qub thiab lub tshuab txau ua liaj ua teb nrog rau seem tshuab los ntawm lub tsheb. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm yog txhawm rau kis tus kab mob kis mus rau thaj chaw uas muaj tus mob yog qhov pheej hmoo kis tus kab mob sib kis thiab tseem yuav xa cov khoom siv tseem ceeb xws li zaub mov thiab tshuaj noj rau cov neeg mob kom txaus nyob nrug deb hauv zej zog tuaj yeem zam thiab tseem txo txoj hauv kev sib cuag ntawm cov neeg ua haujlwm noj qab haus huv. nrog cov neeg mob. Tus neeg hlau tau tswj hwm tag nrho siv lub tshuab xa xov flyski thiab muaj onboard wifi camrea rau cov duab nyob.
Khoom siv
Arduino Mega Cov
Flyski 10 channel Transmitter
Flyski FSia10B Txais
Sparkfun Monster moto ntaub thaiv npog
Cytron MDD10a tsav tsheb
4 Channel relay module
LM298 B tsav tsheb
24V 250W ebike lub cev muaj zog
2 Roj Teeb Tsheb
Wiper lub cev muaj zog
Tsom iav Tsav
Neptune DC Agricultural Sprayer
Kauj Ruam 1: Robowar Tshuab
Hauv qhov haujlwm no kuv tau siv lub tshuab robowar tso tseg tau txais los ntawm tsev kawm qib siab scraproom. Tus neeg hlau muaj ob lub tshuab hluav taws xob ebike nrog lub ntsej muag rub lub ntsej muag sysytem tswj siv wired switches. Yog li thawj txoj haujlwm yog tshem tawm cov hlua thiab cov cuab yeej sib ntaus sib tua hauv nkoj usd rau kev tiv thaiv.
Kauj ruam 2: Lub Platform
Lub warmachine tsuas yog muaj lub cev hlau xwb. Yog li kuv tau txais daim ntawv GI saum nws thiab ua lub platform. Txhawm rau ua kom cov neeg hlau tsis siv neeg qhov kev txhawj xeeb tseem ceeb yog teeb tsa onboard lub zog siv. Rau qhov kuv tau yuav ob lub tsheb roj teeb uas siv los ntawm tus muag khoom seem thiab muab tso rau saum.
Kauj Ruam 3: Cov Roj Teeb
Txhawm rau tiv thaiv lub roj teeb kom nyab xeeb thiab pov thawj dej Kuv tau ua rooj plaub rau roj teeb thiab rau cov khoom siv hluav taws xob Siv cov ntawv GI. Tam sim no tus bot tau npaj siv rau ntau lub hom phiaj.
Kauj Ruam 4: Teeb Tus Sparyer
Tom qab zaum ntawm rooj plaub roj teeb muaj chav enogh nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau hauv oreer los tuav tus sparyer. Lub tshuab txau muaj lub tank muaj peev xwm ntawm 16l nrog lub twj tso kua mis thiab lub tshuab txau dej. Qhov tom ntej peb yuav tsum tau ua yog kho nws nyob ntawd.
Kauj Ruam 5: Txhim Kho Cov Tshuaj Txau thiab Lance
C clamp tau tsim los kho lub tshuab txau rau tus neeg hlau. Qhov tuav rab rab phom caj npab tau ua. Lub zog txav ntawm caj npab tau tsav los ntawm lub tshuab cua tshuab cua thiab kab rov tav/txav tau siv lub tshuab wiper. ob leeg tuaj yeem tswj tau siv lub tshuab xa xov
Kauj Ruam 6: Lub Thawv Khoom Tseem Ceeb
Cov yas muaj cov ntsia hlau nyob saum lub thawv roj teeb kom nqa cov tshuaj thiab lwm yam khoom siv rau cov neeg mob. Nws yog qhov yooj yim tshem tawm tau uas tuaj yeem ntxuav tau sib cais txhua lub sijhawm tom qab siv.
Kauj Ruam 7: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Los rau hauv cov khoom siv hluav taws xob, tus txais tau txuas nrog rau cov pins analog ntawm arduino.
Tus tsav tsheb cytron tau siv los tswj lub tshuab ebike, thiab cov motoshield dab yog siv los tsav lub wiper thiab lub tshuab cua tshuab.
LM298D lub cev muaj zog tsav tsheb yog siv los tswj cov zis los ntawm cov tshuaj tsuag.
4 Channel relay odule tau siv los txhawb lub zog bot thiab teeb ntxiv hauv nws.
Kauj Ruam 8: Cov Khoom Kawg
Thaum kawg txoj haujlwm tiav thiab qhov no yog kuv cov khoom. Qhov kev nthuav tawm tau raug tua ntawm kuv lub tsev kawm qib siab thaum peb coj nws los ntxuav peb lub tsev kawm ntawv qib siab ua ntej peb hloov nws mus rau hauv cov chaw saib xyuas covid. (Yog vim li cas peb thiaj li muab nws tso rau hauv peb lub tsev kawm qib siab youtube channel, ntxiv cov ntawv qub rau kev hais txog). Kuv tau ntxiv ob lub teeb coj mus rau pem hauv ntej kom peb tuaj yeem siv nws rau yav hmo ntuj kom muaj sia nyob ntxiv.
Pom zoo:
ESP8266 - Lub Sijhawm thiab Chaw Taws Teeb Tswj (Cov Neeg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg): 6 Cov Kauj Ruam
ESP8266 - Lub Sij Hawm thiab Cov Chaw Taws Teeb Tswj (Cov Neeg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg): Cov ntaub ntawv: Lub rooj sib tham no yog kev tshuaj xyuas kom tsis txhob muaj cua sov, hluav taws kub thiab raug xwm txheej thaum tsis nco qab siv cov khoom siv (feem ntau yog cov neeg laus nrog Alzheimer's). Tom qab khawm tau pib, lub qhov (socket) tau txais 110/220 VAC rau 5 feeb (lwm qhov
DIY Cheep/Cov Dej Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Zoo rau Tsiaj: 7 Kauj Ruam
DIY Cheep/Cov Dej Rhaub Dej Zoo rau Cov Tsiaj Tsiaj: Yog li koj tab tom khaws aub/luav/miv/… sab nraum thiab lawv cov dej ua kom khov thaum lub caij ntuj no. Tam sim no ib txwm koj yuav coj lawv mus sab hauv lossis yuav cov tais diav ua kom sov, tab sis cov tsiaj no tej zaum muaj ntxhiab tsw, koj tsis muaj chav nyob, thiab koj tsis tuaj yeem them $ 4
ARUPI - Tus Nqi Tus Nqi Tus Nqi Uas Tau Txais Tus Nqi Uas Tau Txais Tus Nqi/Tus Kheej Tus Kheej (ARU) rau Soundscape Ecologists: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
ARUPI - Tus Nqi Tus Nqi Uas Tau Txais Tus Nqi Tus Nqi Uas Tau Txais Tus Nqi/Tus Kheej Tus Kheej (ARU) rau Soundscape Ecologists: Cov lus qhia no tau sau los ntawm Anthony Turner. Txoj haujlwm tau tsim los nrog ntau qhov kev pab los ntawm Shed hauv Tsev Kawm Ntawv ntawm Kev Suav, University of Kent (Mr Daniel Knox tau pab zoo!)
Tsho Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg: Kev Ruaj Ntseg Ris Tsho LED Tsho: 11 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Ris tsho Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg: Kev Ruaj Ntseg Zoo LED Jacket: Txhim kho lub teeb yuag thiab siv tau cov khoom siv hluav taws xob tau qhib qhov muaj peev xwm tshiab rau kev siv thev naus laus zis mus rau hauv lub tebchaws thiab siv nws los ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg tshawb nrhiav. Txog rau qhov haujlwm no, Kuv kos kuv tus kheej kev paub nrog kev tawm sab nraud
DIY Raug Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Roj Teeb: 9 Kauj Ruam
DIY Raug Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ruaj Ris Ruaj Ris Ris Ris Los Ntawm Raug Raug Raug Raug Raug Raug Raug Raug Raug Raug Raug Rho Tawm Tsis Pom Dua DIY: Pom Fence cov tsiaj tiv thaiv lub tshuab xav tau lub roj teeb tshiab ntawm tus aub lub dab tshos txhua 3 lub hlis. Cov tswv lag luam uas pom tsis tau muag cov roj teeb pob rau ib puag ncig $ 15. Lub roj teeb kim no yog rooj plaub yas nyob ib puag ncig ib puag ncig CR1/3 lithium cell, npaj tau