Rakshak'20 Tus Neeg Ruaj Ntseg Ruaj Ntseg: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Txoj haujlwm Rakshak '20 yog ua tiav thaum lub sijhawm kaw hauv lub hauv paus pib kis tus kab mob corona hauv Is Nrias teb siv lub tshuab robowar qub thiab lub tshuab txau ua liaj ua teb nrog rau seem tshuab los ntawm lub tsheb. Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm yog txhawm rau kis tus kab mob kis mus rau thaj chaw uas muaj tus mob yog qhov pheej hmoo kis tus kab mob sib kis thiab tseem yuav xa cov khoom siv tseem ceeb xws li zaub mov thiab tshuaj noj rau cov neeg mob kom txaus nyob nrug deb hauv zej zog tuaj yeem zam thiab tseem txo txoj hauv kev sib cuag ntawm cov neeg ua haujlwm noj qab haus huv. nrog cov neeg mob. Tus neeg hlau tau tswj hwm tag nrho siv lub tshuab xa xov flyski thiab muaj onboard wifi camrea rau cov duab nyob.

Khoom siv

Arduino Mega Cov

Flyski 10 channel Transmitter

Flyski FSia10B Txais

Sparkfun Monster moto ntaub thaiv npog

Cytron MDD10a tsav tsheb

4 Channel relay module

LM298 B tsav tsheb

24V 250W ebike lub cev muaj zog

2 Roj Teeb Tsheb

Wiper lub cev muaj zog

Tsom iav Tsav

Neptune DC Agricultural Sprayer

Kauj Ruam 1: Robowar Tshuab

Hauv qhov haujlwm no kuv tau siv lub tshuab robowar tso tseg tau txais los ntawm tsev kawm qib siab scraproom. Tus neeg hlau muaj ob lub tshuab hluav taws xob ebike nrog lub ntsej muag rub lub ntsej muag sysytem tswj siv wired switches. Yog li thawj txoj haujlwm yog tshem tawm cov hlua thiab cov cuab yeej sib ntaus sib tua hauv nkoj usd rau kev tiv thaiv.

Kauj ruam 2: Lub Platform

Lub warmachine tsuas yog muaj lub cev hlau xwb. Yog li kuv tau txais daim ntawv GI saum nws thiab ua lub platform. Txhawm rau ua kom cov neeg hlau tsis siv neeg qhov kev txhawj xeeb tseem ceeb yog teeb tsa onboard lub zog siv. Rau qhov kuv tau yuav ob lub tsheb roj teeb uas siv los ntawm tus muag khoom seem thiab muab tso rau saum.

Kauj Ruam 3: Cov Roj Teeb

Txhawm rau tiv thaiv lub roj teeb kom nyab xeeb thiab pov thawj dej Kuv tau ua rooj plaub rau roj teeb thiab rau cov khoom siv hluav taws xob Siv cov ntawv GI. Tam sim no tus bot tau npaj siv rau ntau lub hom phiaj.

Kauj Ruam 4: Teeb Tus Sparyer

Tom qab zaum ntawm rooj plaub roj teeb muaj chav enogh nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau hauv oreer los tuav tus sparyer. Lub tshuab txau muaj lub tank muaj peev xwm ntawm 16l nrog lub twj tso kua mis thiab lub tshuab txau dej. Qhov tom ntej peb yuav tsum tau ua yog kho nws nyob ntawd.

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Cov Tshuaj Txau thiab Lance

C clamp tau tsim los kho lub tshuab txau rau tus neeg hlau. Qhov tuav rab rab phom caj npab tau ua. Lub zog txav ntawm caj npab tau tsav los ntawm lub tshuab cua tshuab cua thiab kab rov tav/txav tau siv lub tshuab wiper. ob leeg tuaj yeem tswj tau siv lub tshuab xa xov

Kauj Ruam 6: Lub Thawv Khoom Tseem Ceeb

Cov yas muaj cov ntsia hlau nyob saum lub thawv roj teeb kom nqa cov tshuaj thiab lwm yam khoom siv rau cov neeg mob. Nws yog qhov yooj yim tshem tawm tau uas tuaj yeem ntxuav tau sib cais txhua lub sijhawm tom qab siv.

Kauj Ruam 7: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Los rau hauv cov khoom siv hluav taws xob, tus txais tau txuas nrog rau cov pins analog ntawm arduino.

Tus tsav tsheb cytron tau siv los tswj lub tshuab ebike, thiab cov motoshield dab yog siv los tsav lub wiper thiab lub tshuab cua tshuab.

LM298D lub cev muaj zog tsav tsheb yog siv los tswj cov zis los ntawm cov tshuaj tsuag.

4 Channel relay odule tau siv los txhawb lub zog bot thiab teeb ntxiv hauv nws.

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Kawg

Thaum kawg txoj haujlwm tiav thiab qhov no yog kuv cov khoom. Qhov kev nthuav tawm tau raug tua ntawm kuv lub tsev kawm qib siab thaum peb coj nws los ntxuav peb lub tsev kawm ntawv qib siab ua ntej peb hloov nws mus rau hauv cov chaw saib xyuas covid. (Yog vim li cas peb thiaj li muab nws tso rau hauv peb lub tsev kawm qib siab youtube channel, ntxiv cov ntawv qub rau kev hais txog). Kuv tau ntxiv ob lub teeb coj mus rau pem hauv ntej kom peb tuaj yeem siv nws rau yav hmo ntuj kom muaj sia nyob ntxiv.