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Ntse Kov Tsis Pub Hloov: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
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Anonim
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Qhov xav tau kev nyob nrug deb thiab kev noj qab haus huv muaj kev nyab xeeb xws li siv tshuaj tua kab mob tom qab siv pej xeem ib puag ncig xws li cov kais dej, hloov chaw thiab lwm yam yog qhov tseem ceeb heev los txo kev kis tus kabmob coronavirus. Yog li muaj qhov xav tau tam sim ntawd hauv kev hloov pauv tshiab cuam tshuam nrog qhov tsis pub kov ua kom yooj yim rau kev nqis tes ua xws li qhib lub kais, hloov pauv thiab lwm yam.

Hauv txoj haujlwm no, kuv xav tham txog kuv lub tswv yim txog tus qauv kom qhib qhov hloov pauv siv lub ntsuas qhov sib thooj. Tej yam yuav tau txiav txim siab thaum tsim qee yam uas pab thaum lub sijhawm nyuaj no feem ntau tsis tshua muaj kev hloov pauv hauv kev tsim vaj tsev. Yog li qhov kev daws teeb meem yuav tsum yog rov kho dua thiab tuaj yeem tsim nyog rau ntawm lub rooj hloov pauv kom qhib qhov hloov pauv raws li tes taw lossis muaj nyob raws qhov nkag siab. Cov yam ntxwv tseem ceeb suav nrog,

  • 200hrs ntawm roj teeb lub neej,
  • Lub koob yees duab ruaj ntseg uas siv daim duab ntawm tus neeg nkag mus hauv chav
  • Tsaug zog kom txuag roj teeb.
  • Portable.
  • Xa email ceeb toom

Khoom siv

1. Qhov sib thooj sensor [Kuv siv KEMET SS-430] tuaj yeem yog qhov sib thooj sensor

2. ESPCam32 rau kev thaij duab thiab xa lub hom phiaj

3. Li-ion roj teeb 1000mAh

4. USB - Li -ion charger TP4056

5. Boost Circuit 3.7V txog 5V

6. Resistors 10k thiab 1k

7. BC547 Transistor

8. SG90 Servo motor

9. Arduino pro mini

Kauj Ruam 1: Cia Peb Pib

Cia Peb Pib
Cia Peb Pib

Hauv peb qhov haujlwm, lub ntsuas cua tsis muaj dab tsi tab sis qhov sib thooj me me los ntawm KEMET, SS-430

Cov ntaub ntawv los ntawm lub ntsuas ntsuas yuav muaj 2 200ms moos mem tes raws li qhia hauv daim duab.

Hauv daim duab saum toj no, 2 200ms mem tes yog qhov uas qhia tib neeg lub xub ntiag lwm lub moos mem tes tau tsim los vim yog qhov ua tsis raug. Qhov tsis tseeb tshwm sim no tshwm sim txij li thaum kuv tau sim nrog lub ntsej muag liab qab yam tsis muaj lo ntsiab muag lossis lwm yam npog. Cuav ua rau txo qis hnyav tom qab kuv siv lub thawv yas los tiv thaiv lub ntsuas cua.

Kauj Ruam 2: Cia Kuaj ntawm Breadboard

Cia Peb Kuaj ntawm Breadboard
Cia Peb Kuaj ntawm Breadboard

Rau qhov kev sim, kuv tsuas yog siv lub microcontroller (Arduino Uno) thiab lub ntsuas hluav taws xob thiab LED. Tom qab teev ntawm kev nyeem ntawv qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas thiab ntsuas nws, Kuv tuaj nrog tus lej me me txhawm rau txheeb xyuas kom pom tias muaj tib neeg nyob ua ntej nws.

Kauj Ruam 3: Txuas Servo rau ESP32Cam rau Servo

Txuas tus Servo rau ESP32Cam rau Servo
Txuas tus Servo rau ESP32Cam rau Servo

Nrog tus lej tsawg tus naj npawb muaj nyob ntawm ESP32 Lub Koob Yees Duab, Kuv yuav tsum siv lub sijhawm 2 thiab GPIO2 rau kev tsav tsheb servo thiab GPIO13 rau kev ua haujlwm zoo siv Kemet SS-430 qhov sib thooj sensor.

Vim li cas siv ESP32 Lub Koob Yees Duab yog thaij duab thiab mus pw hom thaum tus neeg nkag mus hauv chav lossis qhov chaw tsis tau tso cai. Cov duab yuav raug cawm hauv

SD daim npav. Txhawm rau ua tam sim ntawm tus neeg nkag, ESP32 yuav xa email mus rau tus email uas tau teeb tsa ua ntej. Qhov no xav tau ESP32 Mail client Library kom raug teeb tsa. Mus rau tswj cov tsev qiv ntawv hauv Arduino IDE thiab tshawb rau ESP32 Mail tus thov thiab rub tawm. Koj yuav xav tau tus lej email ua haujlwm uas nws daim ntawv pov thawj koj xav tau tso rau hauv tus lej thiab tom qab ntawd koj yuav tsum ua kom muaj Kev Nyab Xeeb Tsawg app. Nws zoo dua los tsim Gmail ID tshiab rau txoj haujlwm no.

Kauj Ruam 4: Xeem Ntawv Pov Thawj ntawm Lub Tswv Yim

Xeem Ntawv Pov Thawj ntawm Lub Tswv Yim
Xeem Ntawv Pov Thawj ntawm Lub Tswv Yim
Xeem Ntawv Pov Thawj ntawm Lub Tswv Yim
Xeem Ntawv Pov Thawj ntawm Lub Tswv Yim

Rau qhov yooj yim tawg tawg ntawm qhov haujlwm kuv xav txog kev sib sau cov khoom ntawm daim ntawv acrylic hauv kev hloov pauv.

Muaj lub thawv yas rau lub ntsuas pa tau pab txo qhov ua tsis raug. Txij li ESP lub koob yees duab mus pw tom qab thaij duab kuv tsis tuaj yeem ua lub teeb liab digital ua haujlwm ntawm ESP32 lub koob yees duab. Vim li no kuv ntxiv lwm lub microcontroller los txo qhov ua tsis raug thiab teeb liab txias thiab tseem rau kev tsav tsheb servo.

Koj tuaj yeem siv esp32 lossis lwm lub microcontroller ob qho tib si ua haujlwm.

Kauj Ruam 5: Zaum Kawg

Zaum Kawg
Zaum Kawg

Lub teeb liab los ntawm lub ntsuas hluav taws xob pyroelectric tau pub rau lub transistor hauv qhov qhib-khaws cov teeb tsa, thaum lub teeb liab los ntawm transistor tau txais kev ua haujlwm hloov pauv thiab yog li nws txuas GPIO 13 rau hauv av thiab tsa lub ESP32 lub koob yees duab

Hauv cov chaw khaws cov cai, Pyrolight code nrog rau camera_pins.h yog rau ESP32 lub koob yees duab so 2 cov lej yog rau kev sim nrog Arduino pro mini.

Thov nrhiav cov ncauj lus ntxaws ntxaws thiab Kicad PCB hauv GitHub chaw cia khoom.

Qhov tseeb kuv tau xaj PCB los ntawm Suav teb rau txoj haujlwm no, tab sis kuv tsis tau txais nws raws sijhawm vim tias muaj tus kabmob coronavirus. Yog li kuv yuav tsum tau siv lub zog hloov pauv thiab TP4056 tus qauv.

Kauj Ruam 6: Kev Tshaj Tawm Intruder

Kev Ceeb Toom Intruder
Kev Ceeb Toom Intruder
Kev Ceeb Toom Intruder
Kev Ceeb Toom Intruder

Thaum muaj tus neeg nkag mus rau thaj tsam ntawm lub ntsuas cua, nws sawv los ntawm kev pw tsaug zog nqa ib daim duab thiab xa ntawv xa nrog cov ntawv txuas.

Nov yog qhov xa ntawv zoo li cas. Txhua yam no tuaj yeem ua tiav tsuas yog vim qhov sib thooj sensor. Txij li tag nrho cov cuab yeej siv roj teeb nws tso cai rau peb nqa mus rau txhua qhov chaw. thiab ua rau peb tus kheej ntse thiab nyab xeeb ib puag ncig. Koj tuaj yeem luam tawm 3D lub thawv rau kom haum cov khoom siv hluav taws xob raws li xav tau.

Nov yog ib qho kev tsim qauv zoo: Txuas

Kauj Ruam 7: Ua Haujlwm Yees Duab:

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Ua Haujlwm Yees Duab
Ua Haujlwm Yees Duab
Ua Haujlwm Yees Duab
Ua Haujlwm Yees Duab
Ua Haujlwm Yees Duab
Ua Haujlwm Yees Duab

Kuv ua tus tiv thaiv PCB kom zoo rau esp32 cam cam nrog USB rau UART thiab txuas rau servo thiab pyro sensor. Koj tuaj yeem pom cov ntaub ntawv Gerber ntawm kuv Github repo txuas hauv qab no.

Github

Kauj Ruam 8: Kev Txhim Kho Yav Tom Ntej

1. Tsim cov ntawv 3D-luam rau qhov haujlwm kom nws zoo li cov khoom lag luam

2. Txhim kho kev ua haujlwm roj teeb

3. Analog teeb liab lub tshuab hluav taws xob hloov pauv ntawm lub microcontroller thib ob.

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