Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Ua Opaque Lub Tsev Cog Khoom
- Kauj ruam 2: Electronics
- Kauj Ruam 3: Arduino Code
- Kauj Ruam 4: Dej Pib Ib Ntus
- Kauj ruam 5: Cov lus xaus
Video: Tsis Siv Neeg Tsev Cog Khoom Sab Hauv Tsev Raws Li Ikea Socker: 5 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24
Nyob zoo, qhov no yog kuv thawj zaug qhia. Kuv tau kawm ntau yam nrog cov kev sib tham no, thiab kuv xav tias nws yog lub sijhawm rov qab los kuv lub tswv yim txo hwj chim. Kuv thov txim txog kuv cov lus Askiv, tsis zoo, tab sis kuv yuav ua txhua yam kuv ua tau.
Lub tswv yim yog ua kom lub tsev cog khoom saum lub tsev uas cia kuv cog cov noob thiab cov nroj tsuag me hauv hauv kuv chav, muab rau lawv sab nraum zoo li lub teeb thiab huab cua. Txij li nws nyob sab hauv tsev kuv tsis tas yuav tswj qhov ntsuas kub, tab sis kuv muaj lub siab xav ntxiv qee yam cua sov hauv lub neej yav tom ntej (vim li no kuv thiaj ntxiv DHT11 sensor). Kuv tseem tsis tau ntxiv cov txheej txheem dej, tab sis yog cov kauj ruam tom ntej.
Yeej yog yam nws ua yog:
-Thaum nruab hnub (10 teev sawv ntxov txog 8 teev tsaus ntuj) lub qhov rooj saum toj kawg nkaus raug kaw kom tsis txhob muaj teeb meem cuam tshuam los ntawm lub tsev cog khoom, kiv cua nyob rau qhov cua nkag mus rau hauv lub tsev cog khoom thiab lub teeb pom kev ntawm lub vijtsam LCD tau qhia txog qhov kub thiab txias thiab teev nyob hauv tsev cog khoom (thiab, tau kawg, lub teeb coj yog nyob).
-Thaum hmo ntuj lub teeb tawm, lub vijtsam backlight raug kaw, lub kiv cua ib yam thiab ib lub qhov rooj sab saum toj tau qhib los ntawm servo, yog li muaj qhov cuam tshuam tsis zoo lossis lub teeb thaum tsaus ntuj (nco ntsoov qhov no yog hauv kuv chav pw) thiab cia cov nroj tsuag ua pa.
Khoom siv
Electronics:
1 x "Arduino" nano
1 x LCD I2C
1x4 relay board (kuv tab tom siv 3, tab sis kuv tsis pom ib qho 3 board)
1x High torque servo
1 x DHT11
1x Kauj ruam down converter
1 x 12v fais fab tuag
1 x 12v Fan
1 x I2C RTC
Kho vajtse:
1x Loj hlob coj teeb
1x Ikea Socker
Lwm tus:
Cov tshuaj tsuag dub lossis cov yas dub nplaum rau tus kheej
Kauj Ruam 1: Ua Opaque Lub Tsev Cog Khoom
Kuv yuav lub tsev cog khoom Ikea Socker thiab kuv tau muab cov yas pov tseg. Tom qab ntawd kuv sim 3 txoj hauv kev los ua kom cov yas ntshiab tsis pom kev:
1- Cov yas dub: Kuv siv qhov no nyob rau sab laug, sab xis thiab sab saum toj. Yog pheej yig, nrawm thiab nws zoo, tab sis nyuaj heev kom tsis txhob muaj huab cua npuas.
2- Aluminium ntawv ci: Kuv siv rau sab nraub qaum. Saib tsis zoo, tab sis yog qhov pheej yig tshaj thiab xaiv tau yooj yim. Koj tuaj yeem siv qhov no hauv sab tom qab (raws li kuv tau ua).
3- Cov tshuaj tsuag dub: Qhov kev xaiv zoo tshaj plaws, uas kuv tau siv rau sab saum toj. Xim lub ntsej muag sab hauv tsev ntawm cov yas, thiab cia ntxuav sab nraum zoov. Yog kiag li zoo heev saib.
Koj tuaj yeem txiav txim siab siv txoj hauv kev twg, txhua qhov peb ua haujlwm tau zoo, tab sis qhov zoo tshaj yog cov tshuaj tsuag dub.
Kauj ruam 2: Electronics
Lub Circuit Court yog qhov yooj yim heev, tab sis kuv xav tias kuv yuav tsum piav qhia qhov kuv tau ua qee yam coj txawv txawv:
-Kuv qhib lub thawv tswj ntawm lub teeb thiab siv ib lub xaim rau txhua tus pin ntawm lub zog khawm. Kuv tau ua qhov no tsis txhob tswj lub teeb ncaj qha vim tias kuv twb muaj lub tshuab hluav taws xob thiab kuv tuaj yeem qhib nws thiab tawm ntawm tus kheej yam tsis tas yuav hla arduino. Kuv ua dab tsi yog simulate lub pob pulses nrog lub relay.
-Kuv tau hla lub zog servo los ntawm kev xa tawm ua rau servo puas tau ua suab nrov me ntsis, thiab thaum kuv nyob ntawm lub txaj kuv mloog txhua lub suab me me, yog li kuv lub zog nws tsuas yog ua ntej txav mus thiab kuv lub zog tawm thib ob tom qab nws.
Lwm qhov kev sib txuas yog qhov yooj yim heev (kuv ua nws hauv lub lauj kaub tais diav, tab sis koj tuaj yeem ua PCB).
Sib nrug ntawm cov no, muaj txuas nrog 220V lub 12v fais fab mov thiab USB adapter (rau lub teeb coj).
Kauj Ruam 3: Arduino Code
Muaj cov lus pom hauv kab tseem ceeb ntawm txoj cai. Qhia kuv qhov tsis ntseeg lossis yuam kev:)
Kauj Ruam 4: Dej Pib Ib Ntus
Txij li thaum kuv tsis tau teeb tsa txhua yam kev tso dej tab sis kuv xav kom lub tsev cog khoom muaj qee qhov kev ywj pheej Kuv 3d luam tawm qee cov cog cog rau tus kheej uas haum rau hauv cov thawv jam.
Nrog cov ntaub ntawv no tuaj yeem tsim kho koj tuaj yeem tsim koj tus kheej. Lawv ua haujlwm zoo heev! https://www.thingiverse.com/thing 3052150
Kauj ruam 5: Cov lus xaus
Yog li kuv zoo siab heev nrog qhov ua. Kuv ua tiav nws tsuas yog ib lub lim tiam dhau los thiab kuv tuaj yeem pom qhov sib txawv ntawm qhov muaj cov ntoo me me nyob ntawm ntug ntawm lub qhov rais thiab hauv tsev cog khoom. Tsis tas li kuv ua kuv thawj qhov kev qhia, thiab kuv zoo siab heev. Kuv vam tias koj nyiam, thiab nug kuv ib qho kev ua xyem xyav lossis lus pom. Kuv yuav zoo siab tau txais koj qhov kev tshuaj xyuas! Ua tsaug!
Pom zoo:
Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus txuas ntxiv txhawm rau Nrhiav Lub Tuam Tsev Tsis Ua Haujlwm Txoj Cai Ua Haujlwm Hauv Koj Tsev Neeg Tsob Ntoo ntawm Kev Tshawb Nrhiav Tsev Neeg: 11 Kauj Ruam
Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus Txuas Ntxiv kom Nrhiav Lub Tuam Tsev Tsis Ua Haujlwm Ua Haujlwm Hauv Koj Tsev Neeg Tsob Ntoo ntawm Kev Tshawb Nrhiav Tsev Neeg: Lub hom phiaj ntawm cov lus qhia no yog los qhia seb yuav tshawb nrhiav koj tsev neeg tsob ntoo li cas hauv Tsev Neeg Nrhiav rau cov poj koob yawm txwv nrog kev ua haujlwm hauv lub tuam tsev tsis tiav siv Kev Cia Siab lub hauv siab txuas ntxiv. Siv Kev Cia Siab Lub Hauv Paus tuaj yeem ua rau koj qhov kev tshawb nrhiav tsis tiav
Tuchless Hloov rau Cov Khoom Siv Hauv Tsev -- Tswj Koj Cov Khoom Siv Hauv Tsev Tsis Muaj Tuch Ib qho Hloov: 4 Cov Kauj Ruam
Tuchless Hloov rau Cov Khoom Siv Hauv Tsev || Tswj Koj Cov Khoom Siv Hauv Tsev Tsis Muaj Tuch Ib qho Hloov: Nov Yog Qhov Tuchless Hloov Rau Cov Khoom Siv Hauv Tsev. Koj Siv Tau Qhov No Mus Rau Txhua Qhov Chaw Hauv Pej Xeem Kom Pab Tau Tawm Tsam Ib Yam Kab Mob. Lub Circuit Court Raws Li Tsaus Sensor Circuit Ua Los Ntawm Op-Amp Thiab LDR. Qhov Tseem Ceeb Thib Ob Ntawm Qhov Circuit Court SR Flip-Flop Nrog Sequencell
WiFi Tsis Siv Neeg Tsob Nroj Tsiaj Pub Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Chaw Nyob: 21 Kauj Ruam
WiFi Tsis Siv Neeg Cog Tsob Nroj Tsiaj Nrog Cov Chaw Tso Dej - Sab Hauv Tsev/Sab Nraud Kev Cog Qoob Loo - Cov Nroj Tsuag Dej Tuaj Nrog Kev Saib Xyuas Tej Zaum: Hauv qhov kev qhia no peb yuav nthuav qhia yuav ua li cas teeb tsa kev cai nyob sab hauv tsev/sab nraum zoov cog cog cog uas tuaj yeem tso dej nroj tsuag thiab tuaj yeem saib xyuas nyob deb ntawm kev siv Adosia platform
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: 6 Kauj Ruam
Arduino Neeg Hlau Nrog Kev Nyob, Kev Qhia thiab Qib Kev Sib Hloov (Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) Tswj los ntawm Lub Suab Siv Bluetooth Module thiab Kev Siv Tus Neeg Siv Hluav Taws Xob: Cov lus qhia no piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino Robot uas tuaj yeem txav mus raws qhov xav tau (Forward, Backward) , Sab laug, Txoj Cai, Sab Hnub Poob, Sab Hnub Poob, Sab Qaum Teb, Sab Qab Teb) xav tau Kev nrug deb hauv Centimeters siv lub suab hais kom ua. Neeg hlau kuj tseem tuaj yeem txav tau tus kheej
Cov cog cog zoo tshaj - Cov cog cog uas ntse tshaj plaws uas koj tau pom dua: 6 kauj ruam
Cov cog cog zoo tshaj plaws - Cov cog cog uas ntse tshaj plaws uas koj tau pom dua: Cov cog ntoo no tej zaum yog ib tus cog cog uas koj pom tshaj plaws. Txhua yam nyob hauv nws lub ntsej muag zoo nkauj thiab niaj hnub tsim, tus cog ntoo no khav theeb av uas pom thaum koj cov av qhuav. Thaum nws qhuav, lub twj tso kua mis peristaltic tig rau thiab txiav dej