Upcycled RC Tsheb: 23 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov tsheb RC ib txwm yog qhov chaw zoo siab rau kuv. Lawv nrawm, lawv lom zem, thiab koj tsis tas yuav txhawj xeeb yog tias koj tsoo lawv. Txawm li cas los xij, thaum laus dua, paub tab dua, txaus siab rau RC, Kuv tsis tuaj yeem pom ua si ib puag ncig me me, menyuam yaus RC tsheb. Kuv yuav tsum muaj cov txiv neej loj, loj tuaj. Nov yog qhov teeb meem tshwm sim: cov neeg laus RC tsheb kim. Thaum tshawb hauv online, qhov pheej yig tshaj kuv tuaj yeem pom tus nqi $ 320, qhov nruab nrab nyob ib puag ncig $ 800. Kuv lub khoos phis tawj pheej yig dua cov khoom ua si no!

Paub tias kuv tsis muaj peev xwm them taus cov khoom ua si no, tus tsim khoom hauv kuv hais tias kuv tuaj yeem ua tsheb rau tus nqi 10. Yog li, kuv pib kuv txoj kev hloov cov thoob khib nyiab rau hauv kub

Khoom siv

Cov khoom xav tau rau lub tsheb RC muaj raws li hauv qab no:

• Siv Tsheb RC
• L293D Tsav Tsav Tsheb (Daim Ntawv DIP)
• Arduino Nano Cov
• NRF24L01+ Xov tooj cua Module
• RC Drone Roj teeb (lossis lwm lub roj teeb siab tam sim no)
• LM2596 Buck Converters (2)
• Hlau
• Perfboard
• Cov khoom me me, lwm yam (lub taub hau pins, cov ntsia hlau txuas, cov khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam)

Cov khoom xav tau rau RC tswj yog raws li hauv qab no:

• Siv tus tswj hwm (yuav tsum muaj 2 analog joysticks)
• Arduino Nano Cov
• NRF24L01+ Xov tooj cua Module
• Cov xov hluav taws xob

Kauj Ruam 1: Siv Cov Khoom Muaj Nqis

Txoj haujlwm no pib thaum pib txog ib xyoos dhau los thaum kuv cov phooj ywg thiab kuv tau npaj ua lub tshuab tsav tsheb hauv computer rau txoj haujlwm hackathon (kev sib tw coding). Kuv txoj kev npaj yuav mus rau lub khw muag khoom, yuav lub tsheb RC loj tshaj plaws uas kuv tuaj yeem pom, lub plab sab hauv, thiab hloov nws nrog ESP32.

Nyob rau lub sijhawm tawg, Kuv maj nrawm mus rau Savers, yuav lub tsheb RC, thiab npaj kuv tus kheej rau hackathon. Hmoov tsis zoo, ntau qhov ntawm qhov kuv xav tau tsis tuaj raws lub sijhawm yog li kuv yuav tsum muab cov phiaj xwm pov tseg.

Txij thaum ntawd los, lub tsheb RC tau khaws cov hmoov av hauv qab kuv lub txaj, txog tam sim no …

Txheej txheem cej luam:

Hauv txoj haujlwm no, Kuv yuav rov siv lub tsheb ua si uas siv thiab tus tswj IR los tsim Upcycled RC Tsheb. Kuv yuav hlais cov hauv, cog Arduino Nano's, thiab siv NRF24L01+ xov tooj cua qauv los sib txuas lus ntawm ob.

Kauj ruam 2: Txoj kev xav

Nkag siab yuav ua li cas qee yam ua haujlwm tseem ceeb dua li paub yuav ua li cas thiaj ua haujlwm tau

- Kevin Yang 5/17/2020 (Kuv tsuas yog ua qhov no)

Nrog qhov hais tias, cia pib tham txog qhov kev xav thiab khoom siv hluav taws xob tom qab Upcycled RC Tsheb.

Ntawm sab tsheb, peb yuav siv NRF24L01+, Arduino Nano, tus tsav tsheb L293D, lub cev muaj zog hauv lub tsheb RC, thiab ob lub pob hloov pauv. Ib tus neeg hloov pauv phaus yuav muab lub zog tsav rau lub cav thaum lwm tus yuav muab 5V rau Arduino Nano.

Ntawm tus tswj hwm sab, peb yuav siv NRF24L01+, Arduino Nano, thiab cov lej zoo sib xws hauv cov tswj kev rov ua dua.

Kauj Ruam 3: NRF24L01+

Ua ntej peb pib, kuv yuav tsum piav qhia ntxhw hauv chav: NRF24L01+. Yog tias koj tsis paub nrog lub npe twb tau ua lawm, NRF24 yog cov nti tsim los ntawm Nordic Semiconductors. Nws yog qhov nrov heev hauv zej zog tsim rau kev sib tham hauv xov tooj cua vim nws tus nqi qis, qhov me me, thiab cov ntaub ntawv sau tau zoo.

Yog li NRF module ua haujlwm li cas? Zoo rau pib, NRF24L01+ ua haujlwm ntawm 2.4 GHz zaus. Nov yog tib zaus uas Bluetooth thiab Wifi ua haujlwm (nrog kev hloov pauv me ntsis!). Lub nti sib txuas lus ntawm Arduino siv SPI, plaub-tus pin kev sib txuas lus raws tu qauv. Rau lub zog, NRF24 siv 3.3V tab sis cov pins kuj tseem yog 5V zam rau. Qhov no tso cai rau peb siv Arduino Nano, uas siv 5V cov laj thawj, nrog NRF24, uas siv 3.3V kev xav. Ob peb lwm yam ntxiv yog raws li hauv qab no.

Tseem ceeb nta:

• Ua haujlwm ntawm 2.4 GHz Bandwidth
• Muab Voltage Ntau Yam: 1.6 - 3.6V
• 5V Tus neeg siab ntev
• Siv SPI Kev Sib Txuas Lus (MISO, MOSI, SCK)
• Siv 5 tus pin (MISO, MOSI, SCK, CE, CS)
• Puas tuaj yeem cuam tshuam cuam tshuam - IRQ (Tseem ceeb heev hauv txoj haujlwm no!)
• Pw tsaug zog hom
• Siv 900nA - 12mA
• Kev Sib Tw Ntau Yam: ~ 100 meters (yuav sib txawv raws qhov chaw nyob)
• Nqi: $ 1.20 ib tus qauv (Amazon)

Yog tias koj xav kawm paub ntau ntxiv txog NRF24L01+, txheeb xyuas ntu Nyeem Ntawv Ntxiv thaum kawg

Kauj Ruam 4: L293D - Ob H -Choj Tsav Tsav Tsheb

Txawm hais tias Arduino Nano tuaj yeem muab hluav taws xob txaus tam sim no rau lub zog LED, tsis muaj txoj hauv kev Nano tuaj yeem siv lub tshuab los ntawm nws tus kheej. Yog li ntawd, peb yuav tsum siv tus tsav tshwj xeeb los tswj lub cav. Dhau li muaj peev xwm muab hluav taws xob tam sim no, tus tsav tsheb tseem yuav tiv thaiv Arduino los ntawm ib qho kev ntsuas hluav taws xob uas tshwm sim los ntawm kev tig lub cav rau thiab tawm.

Ntxig rau L293D, plaub npaug ib nrab H-choj tsav tsheb, lossis hauv cov ntsiab lus tso tseg, nti uas tuaj yeem tsav ob lub cav rau pem hauv ntej thiab rov qab.

L293D tso siab rau H-Bridges los tswj ob qho nrawm ntawm lub cev muaj zog nrog rau kev coj ua. Lwm qhov tshwj xeeb yog kev cais hluav taws xob, uas tso cai rau Arduino khiav tawm ntawm lub zog hluav taws xob cais los ntawm lub cav.

Kauj Ruam 5: Tshem lub Tsheb

Txoj kev xav txaus thiab cia ua tiag pib lub tsev!

Txij li thaum lub tsheb RC tsis tuaj nrog tus tswj (nco nws los ntawm lub khw muag khoom), cov khoom siv hluav taws xob sab hauv yeej tsis muaj txiaj ntsig. Yog li, Kuv tau qhib lub tsheb RC thiab cuam lub rooj tsavxwm rau hauv kuv lub thoob.

Tam sim no nws yog qhov tseem ceeb kom coj ob peb daim ntawv ua ntej peb pib. Ib yam uas yuav tsum pom yog qhov muab hluav taws xob rau lub tsheb RC. Lub tsheb uas kuv yuav yog qub heev, txoj hauv kev ua ntej Lithium-based roj teeb yog lub hauv paus. Qhov no txhais tau tias lub tsheb RC no tau siv lub roj teeb Ni-Mh nrog lub zog ntawm 9.6 volts. Qhov no tseem ceeb heev vim qhov no yuav yog qhov hluav taws xob uas peb yuav tsav lub cav.

Kauj Ruam 6: Lub Tsheb Ua Haujlwm Li Cas?

Kuv tuaj yeem hais nrog 99% qhov tseeb tias kuv lub tsheb tsis zoo ib yam li koj li, txhais tau tias ntu no tsis muaj txiaj ntsig zoo. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tseem ceeb kom taw qhia ob peb yam uas kuv lub tsheb muaj vim tias kuv yuav ua raws li kuv tus qauv tsim los ntawm qhov ntawd.

Kev taw qhia

Tsis zoo li lub tsheb RC niaj hnub no, lub tsheb uas kuv tab tom hloov kho tsis siv servo tig. Hloov chaw, kuv lub tsheb siv lub hauv paus txhuam lub cev muaj zog thiab cov dej ntws. Qhov no muaj ntau qhov tsis zoo tshwj xeeb tshaj yog vim tias kuv tsis muaj peev xwm ua kom zoo. Txawm li cas los xij, ib qho txiaj ntsig tam sim ntawd yog qhov kuv tsis xav tau ib qho nyuaj tswj interface tig. Txhua yam kuv yuav tsum tau ua yog ua kom lub cev muaj zog muaj qhov sib txawv (nyob ntawm txoj kev twg kuv xav tig).

Qag sib txawv

Zoo kawg li, kuv lub tsheb RC kuj tseem muaj lub qes sib txawv thiab ob hom iav sib txawv. Qhov no yog qhov txaus luag heev vim qhov sib txawv feem ntau pom muaj nyob hauv lub tsheb tiag, tsis yog hauv RC me me. Kuv yuav xav tias ua ntej lub tsheb no nyob ntawm lub txee ntawm lub khw muag khoom, nws yog tus qauv RC siab kawg.

Kauj Ruam 7: Qhov Teeb Meem Ntawm Lub Hwj Chim

Nrog cov yam ntxwv tawm ntawm txoj kev, tam sim no peb yuav tsum tham txog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov kev tsim no: Peb yuav ua lub zog RC tsheb li cas? Thiab kom muaj qhov tshwj xeeb ntau ntxiv: Yuav xav tau npaum li cas tam sim no los tsav lub cav?

Txhawm rau teb qhov no, Kuv txuas lub roj teeb drone rau lub tshuab hloov pauv, qhov uas kuv poob 11V ntawm lub roj teeb mus rau 9.6V ntawm lub cav. Los ntawm qhov ntawd, Kuv teeb lub multimeter mus rau 10A hom tam sim no thiab ua tiav qhov Circuit Court. Kuv lub ntsuas tau nyeem tias lub tshuab xav tau 300 mA ntawm qhov tam sim no kom tig mus rau huab cua dawb.

Txawm hais tias qhov no yuav tsis zoo li ntau, kev ntsuas uas peb mob siab txog tiag tiag yog lub chaw muag khoom tam sim no ntawm lub cav. Txhawm rau ntsuas qhov no, kuv tso kuv txhais tes hla lub log kom tiv thaiv lawv kom tsis txhob tig. Thaum kuv ntsia kuv lub ntsuas, nws pom tau tias muaj zog 1A.

Paub txog tias lub tshuab tsav tsheb yuav kos duab ntxhib amp, tom qab ntawd kuv tau txiav txim siab ntsuas lub kauj tsheb uas rub 500mA thaum nres. Nrog rau qhov kev paub no, kuv tuaj txog qhov kev txiav txim siab tias kuv tuaj yeem ua kom lub zog tag nrho tawm ntawm RC lub drone roj teeb thiab ob LM2596 cov pob hloov pauv*.

*Vim li cas ob-phaw tswj? Zoo, txhua LM2596 muaj qhov siab tshaj tam sim no ntawm 3A. Yog tias kuv lub zog txhua yam tawm ntawm ib tus neeg hloov pauv phaw, kuv yuav tau kos ntau qhov tam sim no, thiab yog li ntawd, kuv yuav muaj qhov hluav taws xob loj loj zoo nkauj. Los ntawm kev tsim, Arduino Nano quab yuam so txhua lub sijhawm muaj qhov hluav taws xob loj loj. Yog li ntawd, kuv siv ob lub tshuab hloov pauv kom ua rau lub nra hnyav thiab ua kom Nano cais tawm ntawm lub cav.

Ib qho tseem ceeb tshaj plaws uas peb xav tau yog Li-Po ntawm tes ntsuas hluav taws xob. Lub hom phiaj ntawm kev ua qhov no yog txhawm rau tiv thaiv lub roj teeb los ntawm kev tso tawm ntau dhau los tiv thaiv kev puas tsuaj ntawm lub roj teeb (ib txwm khaws lub xov tooj hluav taws xob ntawm lub roj teeb lithium raws li 3.5V!)

Kauj Ruam 8: RC Tsheb Circuit

Nrog rau qhov teeb meem hluav taws xob tawm ntawm txoj kev, tam sim no peb tuaj yeem tsim lub Circuit Court. Saum toj no yog cov txheej txheem kuv tau ua rau lub tsheb RC.

Nco ntsoov tias kuv tsis suav nrog lub roj teeb voltmeter txuas. Txhawm rau siv lub voltmeter, txhua yam koj yuav tsum tau ua yog txuas qhov sib npaug txuas rau lub voltmeter tus lej sib xws. Yog tias koj tsis tau ua qhov no ua ntej, nyem rau ntawm daim vis dis aus txuas hauv ntu Nyeem Ntawv Ntxiv kom paub ntau ntxiv.

Cov ntsiab lus ntawm Circuit Court

Cov pins pab tau (1, 9) ntawm L293D xav tau PWM teeb liab kom muaj qhov sib txawv txav. Qhov ntawd txhais tau tias tsuas yog qee tus pin ntawm Arduino Nano tuaj yeem txuas nrog lawv. Rau lwm tus pin ntawm L293D, txhua yam mus.

Txij li NRF24L01+ sib txuas lus hla SPI, peb yuav tsum txuas nws cov SPI pins rau SPI pins ntawm Arduino Nano (yog li txuas MOSI -> MOSI, MISO -> MISO, thiab SCK -> SCK). Nws tseem yog qhov tseem ceeb kom pom tias kuv txuas IRQ tus pin ntawm NRF24 rau tus pin 2 ntawm Arduino Nano. Qhov no vim tias tus lej IRQ mus qis qis txhua zaus NR24 tau txais cov lus. Paub txog qhov no, Kuv tuaj yeem ua rau cuam tshuam los qhia Nano kom nyeem xov tooj cua. Qhov no tso cai rau Nano ua lwm yam thaum nws tos rau cov ntaub ntawv tshiab.

Kauj Ruam 9: PCB

Raws li kuv xav ua qhov no ua qauv siv, kuv tsim PCB siv perf board thiab ntau lub taub hau pins.

Kauj Ruam 10: Kev Sib Txuas zaum kawg

Nrog PCB ua tiav thiab lub tsheb RC raug tshem tawm, Kuv tau siv cov nab kuab xov los ntsuas yog tias txhua yam ua haujlwm.

Tom qab kuaj pom tias txhua qhov kev sib txuas raug, kuv tau hloov cov kab nab kuab nrog cov kab hluav taws xob tiag tiag thiab txuas tag nrho cov khoom siv rau lub chassis.

Txij ntawm no mus, koj yuav tau pom tias tsab xov xwm no tsis yog ib qib zuj zus qhia. Qhov no yog vim nws tsis yooj yim sua kom sau txhua txhua kauj ruam tawm yog li ntawd, ob peb kauj ruam tom ntej Qhia yuav yog kuv qhia ob peb lub tswv yim uas kuv tau kawm thaum ua lub tsheb.

Kauj Ruam 11: Ntsis 1: Kev Tso Xov Tooj Cua Xov Tooj Cua

Txhawm rau nce ntau ntawm RC tsheb, Kuv tso NRF lub xov tooj cua module kom deb li deb tau rau sab raws li qhov ua tau. Qhov no yog vim xov tooj cua tsis cuam tshuam los ntawm cov hlau xws li PCB's thiab xov hlau, yog li ntawd, txo qhov ntau. Txhawm rau daws qhov no, kuv muab tus qauv tso rau ntawm sab PCB thiab txiav ib qho hlais hauv lub tsheb lub tsev kom tso nws tawm.

Kauj Ruam 12: Ntsis 2: Khaws Nws Modular

Lwm qhov uas kuv tau ua uas tau cawm kuv ob peb zaug yog txuas txhua yam los ntawm kab taub hau thiab cov davhlau ya nyob twg. Qhov no tso cai rau kev sib pauv yooj yim ntawm ib feem yog tias ib qho ntawm cov khoom tau kib (vim li cas los xij …).

Kauj Ruam 13: Ntsis 3: Siv Cov Dej Kub Kub

Cov cav hauv kuv lub tsheb RC tab tom thawb L293D rau nws qhov txwv heev. Thaum tus tsav tsheb tuaj yeem tswj tau txog 600 mA tsis tu ncua, nws kuj txhais tau tias nws kub heev thiab nrawm! Qhov no yog vim li cas nws thiaj yog lub tswv yim zoo los ntxiv qee qhov muab tso ua kom sov thiab cua sov kom tiv thaiv L293D los ntawm kev ua noj nws tus kheej. Txawm li cas los xij, txawm tias lub cua sov poob lub nti tseem tuaj yeem kub dhau los kov. Qhov no yog vim li cas nws yog lub tswv yim zoo kom cia lub tsheb txias tom qab 2-3 feeb ntawm kev ua si.

Kauj Ruam 14: Lub Sijhawm RC Tswj

Nrog RC tsheb ua tiav, peb tuaj yeem pib ua tus tswj.

Zoo li lub tsheb RC, Kuv tseem yuav tus tswj hwm ib ntus rov xav tias kuv tuaj yeem ua qee yam nrog nws. Ironically, tus tswj yog qhov IR ib qho yog li nws siv IR LEDs los sib tham ntawm cov khoom siv.

Lub tswv yim yooj yim nrog qhov kev tsim no yog khaws cov thawj coj hauv lub maub los thiab tsim Arduino thiab NRF24L01+ ib puag ncig nws.

Kauj Ruam 15: Lub hauv paus ntawm Joystick Analog

Txuas mus rau qhov sib piv joystick yuav ua rau txaus ntshai tshwj xeeb vim tias tsis muaj pawg thawj coj tawg rau tus pin. Tsis txhob txhawj! Txhua qhov joysticks analog ua haujlwm ntawm tib txoj hauv kev qhia thiab feem ntau muaj tib tus pinout.

Qhov tseem ceeb, analog joysticks tsuas yog ob lub hwj chim uas hloov pauv thaum txav mus rau hauv cov lus qhia sib txawv. Piv txwv li, thaum koj txav tus joystick mus rau sab xis, x-axis potentiometer hloov tus nqi. Tam sim no thaum koj txav tus joystick mus rau tom ntej, y-axis potentiometer hloov tus nqi.

Nrog rau qhov no hauv siab, yog tias peb saib rau sab hauv qab ntawm qhov sib piv joystick, peb pom 6 tus pin, 3 rau x-axis potentiometer, thiab 3 rau y-axis potentiometer. Txhua yam koj yuav tsum tau ua yog txuas 5V thiab hauv av rau sab nraud thiab txuas tus pin nruab nrab mus rau cov lus sib piv ntawm Arduino.

Nco ntsoov tias qhov tseem ceeb rau lub hwj chim ntsuas hluav taws xob yuav raug teeb tsa rau 1024 thiab tsis yog 512! Qhov no txhais tau tias peb yuav tsum siv daim ntawv qhia chaw () ua haujlwm hauv Arduino los tswj cov txiaj ntsig digital (zoo li PWM teeb liab peb siv los tswj L293D). Qhov no twb ua tiav hauv txoj cai tab sis yog tias koj npaj yuav sau koj li kev pabcuam koj yuav tsum nco ntsoov qhov ntawd.

Kauj Ruam 16: Kev Txuas Txuas

Cov kev sib txuas ntawm NRF24 thiab Nano tseem zoo ib yam rau cov tswj tab sis rho tawm IRQ kev txuas.

Lub Circuit Court rau tus tswj tau qhia saum toj no.

Hloov kho tus tswj hwm yog qhov kos duab. Kuv twb tau ua rau cov ntsiab lus no suav tsis txheeb, tab sis nws tsuas yog ua tsis tau los sau ib qib zuj zus yuav ua li cas-ua qhov no. Yog li, zoo li qhov kuv tau ua dhau los, Kuv yuav muab ob peb lub tswv yim ntawm qhov kuv tau kawm thaum ua kuv tus tswj.

Kauj Ruam 17: Kauj Ruam 1: Siv Cov Khoom Ntawm Koj Cov Pov Hwm

Qhov chaw nruj heev hauv tus tswj hwm, yog li ntawd, yog tias koj xav suav nrog lwm cov tswv yim rau lub tsheb, siv cov hloov pauv thiab pob qhov rooj uas twb muaj lawm. Txog kuv tus tswj hwm, kuv kuj txuas nrog lub hwj chim ntsuas hluav taws xob thiab 3-txoj kev hloov mus rau Nano.

Lwm qhov yuav tsum nco ntsoov tias qhov no yog koj tus tswj. Yog tias cov pinouts tsis haum rau koj qhov zoo nkauj koj tuaj yeem rov kho lawv ib txwm!

Kauj Ruam 18: Kauj Ruam 2: Tshem Tawm Qhov Tsis Tsim Nyog

Txij li thaum peb tab tom siv thawj lub rooj tsavxwm, koj yuav tsum tshem tawm txhua qhov cim tseg uas tab tom mus rau qhov zoo sib xws joysticks thiab rau lwm yam kev ntsuas uas koj siv. Los ntawm kev ua li ntawd, koj tiv thaiv txoj hauv kev ntawm ib qho kev xav tsis zoo uas tshwm sim los ntawm qhov tshwm sim.

Txhawm rau txiav cov ntawv no, kuv tsuas yog siv lub tshuab txiav lub thawv thiab tau qhab nia PCB ob peb zaug los cais cov cim.

Kauj Ruam 19: Kauj Ruam 3: Khaws Cov Hluav Taws Xob luv raws li Qhov Ua Tau

Cov lus qhia no tshwj xeeb tham txog SPI kab ntawm Arduino thiab NRF24 tus qauv, tab sis qhov no tseem muaj tseeb nrog lwm qhov kev sib txuas ib yam nkaus. NRF24L01+ yog qhov nkag siab heev rau cuam tshuam yog li yog tias muaj suab nrov tau khaws los ntawm cov xov hlau, nws yuav ua rau cov ntaub ntawv tsis zoo. Qhov no yog ib qho tseem ceeb ntawm SPI kev sib txuas lus. Ib yam nkaus, los ntawm kev khaws cov xov hlau kom luv li qhov tuaj yeem ua tau, koj kuj ua rau txhua tus tswj hwm huv thiab muaj kev sib koom ua ke.

Kauj Ruam 20: Ntsis 4: Tso! Kev tso kawm! Kev tso kawm

Dhau li tsuas yog khaws cov xov hlau kom luv li sai tau, qhov no kuj txhais tau tias ua kom nrug deb ntawm cov khoom kom luv li sai tau.

Thaum soj ntsuam tawm rau qhov chaw txhawm rau txhawm rau NRF24 thiab Arduino, nco ntsoov khaws lawv kom ze li ib txwm ua tau rau ib leeg thiab cov joysticks.

Ib qho ntxiv uas yuav tsum nco ntsoov yog qhov twg yuav tso NRF24 tus qauv. Raws li tau hais ua ntej, xov tooj cua tsis tuaj yeem hla hlau, yog li, koj yuav tsum teeb tsa tus qauv nyob ze ib sab ntawm tus tswj. Txhawm rau ua qhov no, Kuv txiav qhov me me nrog Dremel kom tso NRF24 lo tawm ntawm ib sab.

Kauj ruam 21: Txoj Cai

Tej zaum qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov kev tsim no yog tus lej tiag. Kuv tau suav nrog cov lus thiab txhua yam yog li kuv yuav tsis piav qhia txhua txoj haujlwm ib kab zuj zus.

Nrog qhov hais tias, ob peb yam tseem ceeb uas kuv xav taw qhia yog tias koj yuav tsum rub lub NRF24 lub tsev qiv ntawv los khiav cov haujlwm. Yog tias koj tsis tau muaj lub tsev qiv ntawv teeb tsa, Kuv qhia koj kom txheeb xyuas cov ntawv qhia txuas hauv ntu Nyeem Ntawv Ntxiv kom kawm paub yuav ua li cas. Ib yam nkaus, thaum xa cov cim rau L293D, tsis txhob tig txoj kab taw qhia ob qho tib si. Qhov no yuav luv tus tsav tsheb thiab ua rau nws hlawv.

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Kauj Ruam 22: Cov Khoom Kawg

Thaum kawg, tom qab ib xyoos ntawm kev khaws cov hmoov av thiab 3 lub lis piam ntawm kev siv zog ua haujlwm, thaum kawg kuv tau ua tiav Upcycled RC Tsheb. Thaum kuv yuav tsum lees, nws tsis muaj zog npaum li cov tsheb tau pom hauv kev taw qhia nws tawm los zoo dua li qhov kuv xav. Lub tsheb tuaj yeem tsav sijhawm 40-feeb ua ntej nws tsis muaj zog thiab tuaj yeem mus txog 150m deb ntawm tus tswj.

Ob peb yam uas kuv yuav ua tiav los txhim kho lub tsheb yog sib pauv L293D rau L298, loj dua, muaj zog dua tsav tsheb. Lwm qhov uas kuv yuav ua yog pauv qhov tsis zoo NRF lub xov tooj cua rau lub xov tooj cua ua kom nrov nrov. Cov kev hloov kho no yuav ua rau lub zog loj thiab ntau yam ntawm lub tsheb sib xws.

Kauj Ruam 23: Kev Nyeem Ntxiv:

NRF24L01+

• Nordic Semiconductor Cov Ntaub Ntawv
• SPI Kev Sib Txuas Lus (Tshooj)
• Teeb Yooj Yim (Yees Duab)
• Cov Lus Qhia Hauv Qhov tob (Tshooj)
• Cov Lus Qhia thiab Cov Tswv Yim Zoo (Video Series)

L293D ua

• Texas Instruments Datasheet
• Cov Lus Qhia Hauv Qhov tob (Tshooj)