Wallace Animatronic Alien Creature: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txais tos!

Hnub no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas tsim Wallace, tsiaj txhu tsiaj txhu tsiaj txhu.

Txhawm rau pib, koj yuav xav tau:

x 1 Fur tiag phooj ywg dev (zoo li no:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm Ib nrab puag ncig qhov muag pom tseeb

x 2 Cov Thawv Loj (tag nrho qhov siab, ntev, & dav ntawm 2 lub thawv sib xyaw yuav tsum ntau dua 12 "/1 ft.

x 1 Lub thawv me me rau cov tsiaj kom zaum thiab khaws cov khoom siv hluav taws xob tso rau hauv.

Ib rab phom kub kub

Ib Lub Khaub Ncaws Khaub Ncaws Khaub Ncaws Khaub Ncaws/Cov Khaub Ncaws Ntug Ntug Ntug

A 6V Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob (tshwj xeeb yog siab dua amperage, tsawg kawg 20A)

Qee Springs (Kuv siv 2 lub qhov dej ntev los ntawm cov pob ntau yam uas kuv tau los ntawm Princess Auto)

Qee Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob/Hlau Hlau (Koj tuaj yeem siv kab nuv ntses lossis hlua nyias, tab sis kuv nyiam Steel Cable raws li nws muaj zog dua thiab ntseeg tau dua).

Qee Qhov Aluminium Swag Tsho rau Cov Hlau Hlau.

Qee Qhov Luam Tawm 3D los ntawm Kuv Nplooj Ntawv Thoob Ntiaj Teb

Qee qhov Bolts thiab Screws

Kauj ruam 1: Pib

Ua ntej koj yuav xav tau plaub los ntawm cov khoom ua si dev. Ua tib zoo tshem tawm cov plaub ntawm tus tsiaj, pib los ntawm sab hauv qab/plab. Koj yuav tsum pom Velcro tuav nws ua ke. Qhib Velcro thiab poob rau cov yas me me uas tuav cov plaub rau lub cev. Ua tib zoo tshem tawm cov yas hneev tawm (cov hooks no nyob thoob plaws lub cev tab sis feem ntau nyob hauv cov pob qij txha. Nco ntsoov tsis txhob txhuam cov plaub). thiab tom qab ntawd tshem tawm cov plaub tsiaj los ntawm lub cev (Cov plaub yog kaw ruaj rau ntawm lub qhov muag, yog li koj yuav tsum tau muab qhov ntawd tshem tawm thiab koj yuav tshuav 2 lub qhov muag qhov hauv lub pluab (Tsis txhob txhawj xeeb vim koj tuaj yeem lo lub qhov /kaw qhov khoob, lo pob ntseg hauv lawv, lossis npog lawv nrog pob ntseg).

Thaum koj tau ua tiav tshem tawm cov plaub ntawm cov khoom ua si dev, koj tuaj yeem khaws nws lub cev lossis pov nws tawm.

Tam sim no coj 3D luam tawm qhov muag thiab txiav ib feem ntawm nws tawm xws li tias 20mm ib nrab puag ncig lub qhov muag tuaj yeem haum hauv nws. Tom qab ntawd lo rau 20mm qhov muag mus rau 3D luam qhov muag, thiab tso lub qhov muag rau hauv lub qhov ncauj ntawm cov tsiaj plaub tsiaj. Thaum koj muaj lub qhov muag ntawm txoj haujlwm koj xav tau lo lo plaub rau 3D luam tawm ib feem ntawm lub qhov muag, tawm hauv lub qhov muag 20mm nthuav tawm (Xa mus rau daim duab saum toj no).

Kauj Ruam 2: Tsim Kev Sib Koom/Caj Npab

Nqa koj cov ntawv luam tawm 3D (cov ntu 3D luam tawm no tau tsim los ua tes txav tau, tab sis cov ntiv tes ua haujlwm tau zoo heev nrog cov pob qij txha rau qhov kev ua yeeb yaj kiab no) thiab tshawb rau Ntim Ntim Ntim ntev thiab lub Knuckle (Kuv hais txog nws li L-bracket)).

Tam sim no, nqa 2 daim thiab ntxiv 12-24 ntsia liaj qhov rooj hla lawv thiab txuas lawv ua ke.

(Saib cov duab saum toj no)

Kauj Ruam 3: Tsim Kev Sib Koom/Caj Npab Ntu 2

Tam sim no, txuas lwm L-bracket nyob rau sab saum toj ntawm cov txheej txheem tam sim no los ua tus qhia rau cable.

Thaum koj tau ua tiav qhov ntawd, Kuv pom zoo kom koj ntxiv lub caij nplooj ntoo hlav hla lub tshuab kom nws tuaj yeem rov qab mus rau nws txoj haujlwm hauv tsev tau yooj yim, thiab pab koj kom tsis txhob muaj teeb meem ntxiv. Kuv siv 2 lub qhov ntsia hlau los tuav kuv lub caij nplooj ntoo hlav.

Tam sim no, siv kab ntev (Nws zoo dua kom nws ntev dua li luv dua. Peb ib txwm tuaj yeem txiav tawm qhov ntev ntxiv tom qab, tab sis nws nyuaj dua ntxiv qhov ntev ntxiv tom qab) thiab pub nws los ntawm kev sib koom ua ke, ntxiv koj lub stopper mus rau qhov kawg ntawm kab, thiab crimp nws. Yog tias koj saib ze rau ntawm cov duab koj yuav tsum tuaj yeem pom kuv lub tes tsho aluminium swag (kuv lub tog raj nres) crimped, thiab nkaum sab hauv qhov ntev 3D luam ntawv ntiv tes ib feem. Koj yuav tsum tau ceeb toom tias kuv cov ntsia hlau servo tseem tuav nws hauv qhov chaw.

(Xa mus rau cov duab saum toj no)

Kauj Ruam 4: Tsim Kev Sib Koom/Caj Npab Ntu 3

Txuas lwm L-bracket rau L-bracket ntawm lub tshuab sib koom ua ke, kom tso cai rau thaj tsam loj dua txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub cav servo.

Rov ua cov kauj ruam dhau los los tsim sab caj npab. Tab sis lub sijhawm no, txuas koj lub suab servo ntsug (tig rov qab) yog li qhov sib koom ua ke tuaj yeem txav mus rau sab laug thiab sab xis, tsis nce thiab nqis ib yam li qhov kev pabcuam yav dhau los. Koj yuav tsum tau ntxiv lwm L-bracket rau cov txheej txheem yog li koj tuaj yeem ntsia tau lub tog raj servo mus rau qhov sib koom ua ke. (xa mus rau daim duab uas hais tias: "teeb tsa lub servo no rau 0 degrees")

Tam sim no, peb muaj servo uas txav ib txhais caj npab nce thiab nqis, thiab lwm qhov servo uas txav lwm caj npab sab laug thiab sab xis. Tsis tas li thaum peb rub cov hlua, qhov sib koom tes yuav tsum txav ntawm 90 degrees mus rau 180/0 degrees. Qhov no yuav yog peb cov leeg, thiab 2 servos peb nyuam qhuav ntxiv yuav yog peb lub xub pwg/caj npab.

Rau sab caj npab sab xis (servo uas txav sab laug thiab sab xis) teeb tsa nws mus rau 0 degrees.

Rau sab caj npab sab laug (servo uas txav nce thiab nqis) teeb nws mus rau 180 degrees.

Kauj Ruam 5: Tsim Kev Sib Koom/Caj Npab Ntu 4

Tam sim no, coj koj lub thawv ntawv los xij, thiab xa cov servos rau nws, hauv 90 degree zam nrog cov pob qij txha tig mus.

Rau cov servo uas txav mus rau sab xis, txiav ib lub qhov hauv daim duab los kom tsis muaj kev txwv.

Tam sim no, Kuv txiav cov duab los qhia ntawv mus rau qhov ntev luv (txog rau qhov uas kuv tau ua) yog li nws tuaj yeem haum hauv lub cev/plaub.

(Hauv cov duab ntawm cov kauj ruam tom ntej koj yuav tau txais lub tswv yim zoo ntawm qhov luv ntawm kuv daim duab los ces kaum yog li cas)

(Saib cov duab saum toj no)

Kauj Ruam 6: Tsim Lub Taub Hau Sib Koom

Tam sim no, siv tus ntiv tes ntev thiab ntsia koj lub suab servo rau nws. Ua ntej txuas koj lub suab servo rau servo teeb tsa koj lub servo rau 90 degrees.

Tom qab ntawd, lo lub taub hau servo rau sab saum toj ntawm 2 caj npab servos ntawm lub kaum sab xis 45 degree.

Tom qab ntawd, ntxig daim kab xev los nrog txhua qhov kev pabcuam sab hauv lub cev/plaub thiab muab cov caj npab sib txuas rau hauv lub pliaj lub caj npab, thiab lub taub hau sib koom hauv lub taub hau cheeb tsam ntawm plaub.

Tam sim no, lo 3D luam tawm lub taub hau sib koom ua ke/thooj rau sab nraum qab ntawm lub taub hau (Kuv siv lub qhov muag kom tau txais kuv cov kua nplaum kub kub nyob rau ntawd thiab pab kuv muab daim thim rau sab nraum qab ntawm lub taub hau).

(Xa mus rau cov duab saum toj no)

Kauj Ruam 7: Tsiv Cov Kab

Nqa, koj lub thawv me me thiab txiav tawm 2 qhov rau 2 servos kom haum rau hauv.

Yog tias koj tab tom hais txog cov duab saum toj no, koj yuav pom cov duab uas hais tias "Teeb ob lub servos rau 0 degrees" Qhov no yuav ua haujlwm yog tias koj tsis muaj koj lub xov tooj hluav taws xob hla (qhov no yuav siv qee txoj hauv kev thiab yuam kev rau koj tau txais nws tsuas yog txoj cai). Hauv kuv qhov xwm txheej, Kuv txiav txim siab txhawm rau hla kuv cov kab hluav taws xob (sab caj npab txuas mus rau sab xis servo, & sab tes xis txuas mus rau sab laug servo) vim tias lawv ua haujlwm zoo dua rau kuv, txav tau zoo. Yog tias koj txiav txim siab hla koj cov xov hluav taws xob vim tias lawv ua haujlwm tau zoo dua lossis koj ces koj yuav tsum teeb tsa ib qho servo rau 0 degrees thiab ib qho servo rau 180 degrees) Rau kuv L-bicep (Txoj cai cable servo) tau teeb tsa rau 180 degrees thiab R- bicep (Sab laug cable servo) tau teeb tsa rau 0 degrees (Koj tuaj yeem xa mus rau kuv qhov chaw Pololu hauv daim duab saum toj no).

Tam sim no, coj qee qhov luam tawm L-brackets 3D thiab muab txuas rau lub tshuab raj servo. Yog tias koj xa mus rau cov duab saum toj no, koj yuav pom tsuas yog ib qho ntsia hlau servo tau siv txhawm rau txhawm rau L-bracket rau servo horn. Qhov no tso cai rau L-bracket los pivot thiab pab rub tawm thiab rub tawm ntawm kab. Koj kuj tseem yuav pom 12-24 ntsia liaj qhov rooj koom nrog 2 L-nkhaus. cov L-brackets tau txuas rau hauv qhov chaw yog li lawv tsis pivot ntawm tus ntsia liaj qhov rooj. Tus ntsia liaj qhov rooj yog nyob ntawd los ua tus khoov thiab ua thaub qab yog tias qhov txuas ntawm 2 tus nkhaus tawg. Cov txiv ntoo kuj tseem tau txuas rau lub ntsia liaj qhov rooj kom nws tsis tuaj poob.

Thaum kawg, pub koj lub xov tooj los ntawm lub qhov me me hauv L-bracket thiab crimp ib lub tes tsho aluminium mus rau qhov kawg ntawm txoj hlua kom nws tsis xaub tawm.

Ua qee qhov kev sim kom ntseeg tau tias cov kab hluav taws xob tau rub thiab tso tawm kom raug. Thaum txoj hlua rub lub pob tw yuav tsum txuas mus rau 180/0 degrees, thiab thaum nws tso tawm, lub bicep yuav tsum rov qab mus rau 90 degrees.

Kauj Ruam 8: Ua Kom tiav

Tam sim no, kub nplaum lub hauv paus/taub qab ntawm tus tsiaj mus rau lub hau ntawm lub thawv me me thiab nqa me me hlau L-bracket thiab ntsia lub kaum ntawm cov duab los qhia rau hauv lub thawv ntawv. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias koj lub zeem muag zaum thiab tsis ya rov qab thaum cov hlua rub tawm.

Nco ntsoov kom muaj cov servos hauv lub npov tig rov tom qab thiab koj lub zeem muag tig ntsej muag rau pem hauv ntej (cov neeg mloog)

Tam sim no koj tuaj yeem tsim cov haujlwm niaj hnub rau koj cov tsiaj uas siv Pololu Maestro tswj hwm pawg thawj coj.

Kuv txiav txim siab los tsim chav tswj hwm rau kuv tus tsiaj, Wallace. Txhawm rau ua qhov no coj 2 lub thawv loj thiab muab tso rau saum ib leeg. Kom ruaj ntseg cov thawv ua ke Kuv siv qee qhov me me 6-32 ntoo ntsia hlau los ntsia lub thawv ua ke. Txhawm rau tsim lub npog kom tsis muaj leej twg pom lub hauv paus lossis dab tsi nyob hauv koj tus tsiaj, koj yuav tsum txiav lub thawv loj lub hau kom tsim U-puab uas haum ib puag ncig koj lub zeem muag lub thawv me/hauv paus. Muab koj tus tsiaj tso rau hauv lub thawv loj thiab muab lub hau U-puab tso rau hauv lub thawv loj ib yam. Qhov no tsim lub platform thiab tiv thaiv ib tus neeg los ntawm kev pom dab tsi hauv qab lub platform (uas yuav yog koj yog tus tsim lub hauv paus thiab lwm yam lus siv hluav taws xob koj txiav txim siab ntxiv). Kuv pleev xim kuv lub platform ntsuab kom zoo li nyom thiab kuv ntsia kuv lub platform rau lub thawv me/hauv paus kom ntseeg tau tias nws tsis txav mus.

Kuv pleev xim rau sab nraum qab, sab laug, sab xis, thiab sab saum toj (zoo nws yog qhov hauv qab ntawm lub npov tab sis nws yog sab saum toj ntawm lub thawv ntawv) ntawm cov thawv muaj xim xim, tawm hauv ntej nthuav tawm/meej kom peb tuaj yeem pom nws.

(Saib cov duab saum toj no)

Txaus siab rau koj cov tsiaj txhu animatronic tshiab thiab nco ntsoov nyob twj ywm rau ntau txoj haujlwm.

Kauj Ruam 9: Txoj Cai

Nov yog kuv tus lej uas kuv tau siv rau niaj hnub hauv daim vis dis aus no.

Kuv tau suav nrog kuv tus lej Arduino thiab kuv lub suab MP3 rau qhov tshwj xeeb no. Kuv kuj tau ntxiv cov cai thiab ua raws txoj cai (Luam thiab muab Maestro code rau hauv koj cov ntawv sau tsis raug ntawm Pololu maub los thiab siv kuv li kev ua raws cai los tshuaj xyuas kom paub tseeb tias koj cov cai tau ua zoo ib yam li kuv tau ua raws cai) los ntawm kuv li niaj hnub tsim ntawm Pololu Maestro.

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Robots