Laser Xa Nrog Arduinos: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txoj haujlwm no yog rau BT Young tus kws tshawb fawb hauv 2019.

Kuv yog tus saib xyuas ntawm "Qauv Ua Qauv".

Kev ua qauv qhia yog ob lub tshuab hluav taws xob tswj hluav taws xob arduino uas nyem kom xa lub teeb liab mus rau lwm lub arduino qee qhov deb. Nws tau sim ua haujlwm kom deb li 100m, dhau qhov uas tsom mus rau thiab tsom lub lasers yog qhov mob loj hauv lub nroog Yeiuxalees. Peb suav qhov kev xav ntau tshaj plaws nyob deb (piv txwv tias yog lub tshuab laser sib dhos) ntawm ntau txhiab km.

Zoo siab heev uas kuv tau txais nws ua haujlwm. Peb tau xam phaj los ntawm ob peb tus nom tswv thiab cov xibfwb thiab txawm hais rau hauv xov xwm hauv zos thiab TV hauv Dublin. Peb txawm tias tau tshaj tawm los ntawm tus kws qhia ntawv hauv DCU !!!

Hais txog qhov khoom plig, peb tau txais "Ua tsaug ntau".

Khoom siv

Rau qhov ua piv txwv transmitter kuv siv:

Ib qho arduino uno clone

Lub zog muab rau cov lasers. Arduino tau siv los ntawm lub khoos phis tawj.

2x high-power ntsuab lasers

Relays los tswj cov lasers (peb tsis muaj MOSFETS lossis ib yam dab tsi)

Lub vijtsam loj LCD nrog lub hnab I2C los tso saib cov ntawv thiab lwm yam.

2x LEDs rau nyem tib lub sijhawm ua lasers, ib qho ntsuab thiab ib qho liab (feem ntau yog rau cov nyhuv tab sis kuj rau debugging) lub teeb ci zoo li nyiam tib neeg thiab ua rau nws txias dua.

Rau tus txais peb siv:

Ib qho arduino uno clone

2 x photodiodes

Ntau yam resistors los kho qhov rhiab heev

2x LEDs los qhia lub teeb liab dab tsi tuaj rau hauv kev debugging thiab teeb meem. Kuj rau cov txiaj ntsig ib yam li cov xa tawm.

Ib lub vijtsam LCD los tso saib tau txais kev xa mus

Kev hloov pauv kom rov pib dua arduino

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam Ib: Sib dhos

Txhua yam tau sib sau ua ke raws li qhia hauv kab lus.

Ib lub laser thiab photodiode khub tau siv rau cov ntaub ntawv, lwm qhov yog rau moos. Nws muaj peev xwm siv tsuas yog ib lub laser rau ob qho tib si, tab sis kuv tsis paub tias nyob rau lub sijhawm.

Peb tau ua qee qhov xwm txheej hloov pauv rau tus xa thiab txais tus qauv tawm ntawm Lego rau kev nthuav qhia.

Txhawm rau kom ntseeg tau tias tsis muaj kev sib txuas txuas ntawm ob lub cuab yeej siv hluav taws xob sib cais tau siv rau txhua tus. Ob lub lasers, muaj qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob, tau siv hluav taws xob sib cais los ntawm phab ntsa wart thiab cov ntsuas hluav taws xob. Kuv paub siv relays tsis zoo tagnrho raws li nws txwv kev kis tus kabmob, tabsis qhov ntawd yog txhua yam peb yuav tsum tau muab tes rau lub sijhawm.

Kauj ruam 2: Code

Cov cai yog qhov siv sijhawm ntev tshaj plaws raws li kuv tsis tau muaj kev paub ntau dhau ua ntej sim ua txoj haujlwm no.

Kuv tus lej muaj nyob ntawm kuv github

Kauj Ruam 3: Xeem

Yog tias koj yuav ua qhov no koj tus kheej, nws yuav tsum tau sim.

Kuv tau ua qhov no los ntawm kev kaw cov txiaj ntsig ntawm ib qho ntawm cov duab diodes thiab muab cov txiaj ntsig tso rau hauv daim ntawv nthuav tawm.

Los ntawm qhov ntawd kuv tweaked tus nqi ntawm cov neeg tawm tsam ntawm tus txais mus txog thaum lub teeb uas tau tso tawm yog raws li tau hais tseg. Ceev yog lub hom phiaj tom ntej. Lub laser nrawm dua, qhov ci qis dua, thiab yog li qhov tsawg dua lub teeb liab zoo. Peb tau txwv los ntawm kev xa mus rau 60hz lossis yog li tab sis tswj kev nrawm txog 50 khoom ib ob (txhua tus cim yog 1 byte, kwv yees li 6 tus ntawv txhua ob) nrog cov lasers muaj zog ntau dua peb muaj thiab nrog cov duab teeb tsa kom nkag siab tau zoo. Ib qho ntau tshaj qhov ntawd thiab kev xa tawm pib ploj mus.

Kauj Ruam 4: Cov Khoom Kawg

nws ua haujlwm zoo li ntxim nyiam yuav luag txhua lub sijhawm, tshwj xeeb tshaj yog qhov chaw luv luv muaj nyob ntawm peb sawv.

Peb pom tias lub teeb ci, cov xov hlau, cov ntxaij vab tshaus, thiab lwm yam nyiam cov neeg coob coob zoo nkauj.