Robotic Prosthesis: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nov yog kuv tus Xibfwb txoj haujlwm kawg. Nws suav nrog kev ua tus qauv ntawm cov khoom siv dag zog uas tsim los tsim hauv tsev siv lub tshuab luam ntawv 3D thiab cov khoom siv hluav taws xob yooj yim-rau-txheej txheem.

Ib feem tseem ceeb heev tau nthuav tawm nws ntawm lub platform zoo li no rau txhua tus neeg uas xav tau tuaj yeem tau txais nws lossis txawm txhim kho nws.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Lub dab teg

1. Lub hauv paus nruab nrab tsim los ntawm M4x50 ntsia hlau nrog lub taub hau conical tau qhia nyob rau hauv lub dab teg puag.

2. Cov kab hluav taws xob tau dhau los ntawm lub qhov hauv lub cav txhawb nqa. Peb lub cav servo tau muab tso thiab teeb nrog nws M2 vises uas tuaj hauv pob.

3. Lub log ntawm lub dab teg motors tau ntxig rau hauv txhua lub cav ntawm lawv cov axis ntawm kev sib hloov.

4. Lub log nruab nrab tau muab tso rau.

5. Muab 3 tus txuas rau qib raug, ntxiv lub pob ntim thiab 2 M4 txiv ntseej.

6. Siv cov ntsia hlau M4x16, txiv ntseej thiab tshuab ntxhua khaub ncaws, ntxiv 90º txuas.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Tes

7. Haum lub qhov hexagonal qhov bar rau ntawm txhais tes tsav lub log.

8. Ntxig lub log tsav rau hauv lub hauv paus ntawm txhais tes qhov chaw uas lub cev muaj zog thiab lub taub hau M5x25 ntsia hlau kom dhau mus kom lub log nyob ruaj khov rau lub hauv paus.

9. Lub clamping element haum nrog servo motor thov qee qhov siab.

10. Cov kab 4 yooj yim tau muab tso rau siv M5x25 cov ntsia hlau thiab lawv cov tshuab ntxhua khaub ncaws thiab txiv ntseej.

11. Cov ntiv tes tau teeb nrog tib hom ntsia hlau.

12. Lub cev muaj zog txuas rau lub log thiab ntsia zoo ib yam li cov menyuam roj hmab.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Kev Koom Tes

13. Qhov ua tiav tes tau teeb tsa rau saum lub platform ntawm lub dab teg.

14.

15. Servo motor 1, 2, 3 thiab 4 txuas nrog PWM pins 9, 10, 11 thiab 3 feem.