RC Powered Electric Toy Tsheb: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Los ntawm: Peter Tran 10ELT1

Cov ntawv qhia no qhia ntxaws txog kev tshawb xav, tsim qauv, tsim khoom thiab ntsuas cov txheej txheem rau Kev Tswj Chaw Taws Teeb (RC) siv hluav taws xob cov khoom ua si tsheb siv HT12E/D IC chips. Cov ntawv qhia ntxaws txog peb theem ntawm kev tsim tsheb:

1. Tethered kab
2. Infrared tswj
3. Xov tooj cua Zaus tswj

Tshooj lus daws teeb meem kuj tseem muaj los daws cov teeb meem uas tshwm sim tuaj.

Khoom siv

Cov Khoom Siv Hauv Tsheb

1x Kab Tom Qab Cov Khoom Siv Neeg Hlau (LK12070)

Tethered Cable Phase

• 1x Prototyping Breadboard
• Breadboard Jumper Cables
• HT12E IC Chip (nrog lub qhov)
• HT12E IC Chip (nrog lub qhov)
• 1 x 1MΩ Resistor
• 4x Momentary Khawm Hloov
• 1 x 47kΩ Resistor
• 4x LED ua
• Hwj chim Mov

Infrared Transmission Phase

• 1x Infrared Transmitter (ICSK054A)
• 1x Tus Neeg Txais Infrared (ICSK054A)

Theem Kev Xa Xov Tooj Cua

• 1x 433MHz RC Transmitter
• 1x 433MHZ RC Txais

Kev koom ua ke rau hauv Cov Khoom Siv Hauv Tsheb

• 2x Prototype PCB Board
• 1x L298N Tsav Tsheb

Kauj Ruam 1: Nkag siab HT12E/D IC Chip

HT12E thiab HT12E IC Chips tau siv ua ke rau Kev Tswj Chaw Taws Teeb cov ntawv thov, kom xa thiab txais cov ntaub ntawv ntawm xov tooj cua. Lawv muaj peev xwm ntawm Kev Nkag 12 cov ntaub ntawv uas suav nrog 8 qhov chaw nyob thiab 4 cov ntaub ntawv me me. Txhua qhov chaw nyob thiab cov ntaub ntawv nkag mus sab nrauv tuaj yeem siv tau lossis pub rau siv cov hloov pauv.

Rau kev ua haujlwm kom raug, ib khub HT12E/D chips nrog tib qhov chaw nyob/cov ntaub ntawv yuav tsum tau siv. Tus txiav txim siab tau txais qhov chaw nyob thiab cov ntaub ntawv, xa los ntawm tus neeg siv khoom siv lub tshuab xa xov hluav taws xob RF thiab muab cov ntawv tso rau tus pin tom qab ua cov ntaub ntawv.

HT12E Pin Configuration Nqe lus piav qhia

Pins 1-8: Chaw nyob pins txhawm rau teeb tsa 8 qhov chaw nyob, tso cai 256 sib txawv ua ke.

Pin 9: Pin pin

Pins 10-13: Cov ntaub ntawv pins los teeb tsa 4 cov ntaub ntawv khoom

Tus Pin 14: Kev xa tawm tus pin, ua haujlwm hloov pauv kom tso cai xa cov ntaub ntawv

Pin 15-16: Oscilloscope OUT/IN feem, xav tau 1M ohm resistor

Tus Pin 17: Cov ntaub ntawv tso tawm tus pin qhov twg 12-ntsis cov ntaub ntawv tawm los

Tus Pin 18: Lub hwj chim nkag tus pin

HT12D Pin Configuration Nqe lus piav qhia

Pins 1-8: Chaw nyob tus pin, xav tau kom phim qhov teeb tsa ntawm HT12E

Pin 9: Pin pin

Pins 10-13: Cov ntaub ntawv pins

Tus Pin 14: Cov ntaub ntawv nkag tus pin

Pins 15-16: Oscilloscope IN/OUT feem, xav tau 47k ohm resistor

Tus Pin 17: Siv tus lej kis tau tus mob, ua tus ntsuas rau thaum cov ntaub ntawv tau txais

Tus Pin 18: Lub hwj chim nkag tus pin

Vim li cas thiaj siv HT12E encoder?

HT12E tau siv dav hauv kev tswj chaw deb, vim nws ntseeg tau, muaj thiab siv tau yooj yim. Ntau lub xov tooj ntawm tes tam sim no sib tham hauv is taws nem, tab sis feem ntau cov xov tooj tseem tseem muaj HT12E kom tsis txhob muaj kev sib tsoo hauv internet. Thaum HT12E siv qhov chaw nyob xa nrog cov ntaub ntawv xa mus, nrog 256 qhov ua tau ua ke ntawm 8-khoom, nws kev nyab xeeb tseem muaj txwv. Raws li lub teeb liab tau tshaj tawm, nws tsis tuaj yeem taug qab tus xa tawm, ua rau lub teeb liab chaw nyob tuaj yeem kwv yees tau los ntawm leej twg. Qhov kev txwv qhov chaw nyob no ua rau kev siv HT12E haum rau qhov nyob deb dua. Ntawm qhov nrug deb dua, tus xa thiab tus txais tuaj yeem saib ib leeg, ib yam li TV chaw taws teeb, Tsev Ruaj Ntseg, thiab lwm yam. Vim tias lawv tau tsim los rau qhov luv dua, ntau yam khoom siv muaj qhov chaw nyob tib yam rau kev yooj yim.

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Cov Khoom Siv Hauv Tsheb

Cov Khoom Siv Hauv Paus Tsheb rau txoj haujlwm no yog los ntawm Kab Tom Qab Cov Khoom Siv Hlau. Kev tsim thiab tsim cov kauj ruam tuaj yeem pom hauv qhov txuas hauv qab no:

Cov Khoom Siv Hauv Tsheb Thaum kawg yuav hloov pauv los ua lub tsheb RC tswj, siv HT12E/D IC Chips.

Kauj Ruam 3: Tethered Cable Phase

1. Siv daim ntawv qhia zaub mov ua qauv ua qauv thiab cov qauv ua qauv jumper.
2. Ua raws li daim duab qhia saum toj no los teeb tsa thiab txuas cov khoom siv rau lub khob cij. Nco tseg, kev sib txuas nkaus xwb ntawm ob lub ICs yog tus pin 17 ntawm HT12E rau tus pin 14 ntawm HT12D.
3. Ntsuas tus qauv tsim los ntawm kev ua kom lub LED txuas nrog HT12D teeb thaum lawv hloov pauv ntawm HT12E raug nias. Saib ntu Troubleshooting rau kev pab daws teeb meem.

Qhov zoo ntawm kev teeb tsa tethered cable

1. Txhim khu kev qha thiab ruaj khov vim tsis muaj kev pheej hmoo ntawm cov khoom sab nraud los cuam tshuam
2. Tus nqi pheej yig
3. Yooj yim thiab yooj yim los teeb tsa thiab daws teeb meem
4. Tsis raug rau lwm tus los ntawm lwm qhov chaw sab nraud

Qhov tsis zoo ntawm kev teeb tsa cable txuas

1. Tsis muaj txiaj ntsig rau kev xa cov ntaub ntawv ntev-nrug
2. Tus nqi nce siab dua nrog kev xa mus ntev
3. Nyuaj rau txav chaw lossis hloov chaw mus rau lwm qhov chaw
4. Tus neeg teb xov tooj yuav tsum nyob ze rau ob qho tib si tus xa thiab tus txais
5. Txo kev yoog raws thiab kev txav mus los ntawm kev siv

Kauj Ruam 4: Theem Infrared Transmission Theem

1. Txuas lub xov tooj txuas ncaj qha los ntawm tus pin 17 ntawm HT12E, txuas tus pin tso tawm ntawm lub tshuab xa hluav taws xob thiab txuas tus xa mus rau lub zog.
2. Txuas lub xov tooj txuas ncaj qha los ntawm tus pin 14 ntawm HT12 D, txuas tus pin nkag ntawm tus neeg siv infrared thiab txuas tus txais rau lub zog.
3. Ntsuas tus qauv tsim los ntawm kev ua kom lub LED txuas nrog HT12D teeb thaum lawv hloov pauv ntawm HT12E raug nias. Saib ntu Troubleshooting rau kev pab daws teeb meem.

Qhov zoo ntawm kev teeb tsa infrared teeb tsa

1. Ruaj ntseg rau kev ncua deb vim yog qhov yuav tsum tau ua kab-ntawm-pom kev sib kis
2. Infrared sensor tsis corrode lossis oxidise dhau sijhawm
3. Yuav ua haujlwm nyob deb
4. Ua kom yooj yim ntawm kev siv
5. Nce kev txav mus los ntawm kev siv

Qhov tsis zoo ntawm kev teeb tsa infrared teeb tsa

1. Tsis tuaj yeem nkag mus rau cov khoom tawv/tawv xws li phab ntsa, lossis txawm tias pos huab
2. Infrared ntawm lub zog loj tuaj yeem ua rau lub qhov muag puas
3. Tsis muaj txiaj ntsig zoo dua li cov xov tooj sib txuas ncaj qha teeb tsa
4. Yuav tsum tau siv tshwj xeeb zaus kom tsis txhob cuam tshuam los ntawm lwm qhov chaw
5. Yuav tsum muaj lub zog sab nraud los ua haujlwm xa xov

Kauj Ruam 5: Phaj Kev Xa Xov Tooj Cua

1. Txuas lub infrared transmitter los ntawm lub zog thiab tus pin 17 ntawm HT12E, txuas tus pin tso tawm ntawm 433MHz xov tooj cua xa xov. Tsis tas li, txuas tus xa mus rau hauv av thiab lub zog.
2. Txuas lub infrared txais los ntawm lub zog thiab tus pin 14 ntawm HT12D, txuas cov ntaub ntawv pins ntawm 433MHz xov tooj cua txais. Tsis tas li, txuas tus txais rau hauv av thiab lub zog.
3. Ntsuas tus qauv tsim los ntawm kev ua kom lub LED txuas nrog HT12D teeb thaum lawv hloov pauv ntawm HT12E raug nias. Saib ntu Troubleshooting rau kev pab daws teeb meem.

Qhov zoo ntawm kev teeb tsa xov tooj cua tau teeb tsa

1. Tsis xav tau kab-ntawm-pom ntawm tus xa thiab tus txais
2. Tsis raug rau kev cuam tshuam los ntawm cov teeb ci ci
3. Yooj yim thiab siv yooj yim
4. Yuav ua haujlwm nyob deb
5. Ua kom yooj yim dua

Qhov tsis zoo ntawm kev teeb tsa xov tooj cua teeb tsa

1. Tej zaum yuav raug rau crossover los ntawm cov neeg siv nyob ze ntawm lwm cov xov tooj cua sib txuas
2. Tus naj npawb ntawm cov zaus
3. Muaj peev xwm cuam tshuam los ntawm lwm tus tshaj tawm xov tooj cua, piv txwv li: xov tooj cua, kev pabcuam thaum muaj xwm ceev, cov tsav tsheb thauj khoom

Kauj Ruam 6: Tsab Ntawv Xov Tooj Cua Tshaj Tawm

1. Hloov cov khoom siv rau lub xov tooj cua xa mus los ntawm daim ntawv qhia zaub mov ntawv mus rau PCB tsab.
2. Siv cov khoom sib txuas, nrog rau daim duab qhia los ntawm theem peb.
3. Siv cov xov hlau zoo los txuas rau hauv Circuit Court ua ke, siv cov xov xov tes uas muaj qhov sib tshooj tshwm sim los tiv thaiv kev luv luv.

Kauj Ruam 7: Tsab Ntawv Txais Xov Tooj Cua

1. Hloov cov khoom siv rau lub tshuab txais xov tooj cua los ntawm daim ntawv qhia zaub mov ntawv mus rau PCB tsab.
2. Siv cov khoom sib txuas, nrog rau daim duab qhia los ntawm theem peb.
3. Siv cov xov hlau zoo los txuas rau hauv Circuit Court ua ke, siv cov xov xov tes uas muaj qhov sib tshooj tshwm sim los tiv thaiv kev luv luv.

Kauj Ruam 8: Tus Tsav Tsheb Tsav Tsheb

1. Cov laug txiv neej laug rau qhov chaw nres nkoj: IN1-4 thiab Motors A-B, kom tso cai rau kev hloov pauv yooj yim thaum ntsuas, raws li daim duab saum toj no.
2. Solder tus poj niam lub qhov (socket) rau qhov tsis zoo thiab qhov zoo, raws li daim duab saum toj no.

Tus Tsav Tsheb Tsav Tsheb yog dab tsi? Tus tswj lub cev ua haujlwm yog tus nruab nrab nruab nrab ntawm lub tsheb IC chips, roj teeb thiab lub cav. Nws yog qhov tsim nyog kom muaj ib qho vim tias HT12E nti feem ntau tsuas yog kwv yees li 0.1 Amps tam sim no rau lub cev muaj zog, qhov uas lub tshuab xav tau ntau lub amps kom ua tiav.

Kauj Ruam 9: Kev Koom Tes Nrog Cov Khoom Siv Hauv Tsheb

Cov kauj ruam hauv qab no yog hloov pauv Cov Khoom Siv Hauv Tsheb rau hauv RC Tsheb uas muaj nuj nqi.

1. Tshem lub tsheb lub roj teeb ntawm lub Circuit Court.
2. Cov kab hluav taws xob txuas cov kab hluav taws xob txuas rau txhua lub cav txuas, thiab txuas lawv mus rau tus tsav tsheb raws li daim duab hauv qib yim.
3. Muab cov kab hluav taws xob tso rau lub mloog xov tooj cua thiab tus tsav tsheb mus rau lub roj teeb pob uas tsis muaj tam sim no.
4. Txuas cov pins tso tawm los ntawm HT12D (pins 10-13) mus rau lub taub hau cuam tshuam ntawm tus tsav tsheb raws li daim duab qhia hauv qib yim.
5. Hwj chim lub xov tooj cua xa xov siv lub roj teeb usb nqa tau.

Kauj Ruam 10: Kev Xeem thiab Teeb Meem

Kev Xeem

1. Ua raws txhua theem kev tsim kho, kev nkag mus rau HT12E yuav tsum tau txais cov lus teb (piv txwv li yog LEDs tig los yog lub cav tig) los ntawm HT12D.

2. Txhawm rau tswj lub tsheb siv tus tswj lub xov tooj cua xa xov:

   • Tsav mus tom ntej: tuav ob sab laug thiab sab xis lub cev rau pem hauv ntej
   • Tsav rov qab: tuav ob sab laug thiab sab xis lub cev rov qab
   • Tig sab laug: tuav txoj cai lub cev rau pem hauv ntej thiab sab laug lub cev muaj zog rov qab
   • Tig sab xis: tuav lub cev muaj zog rau sab laug thiab sab xis lub cev rov qab

3. Cov yam ntxwv tshwj xeeb uas tuaj yeem kuaj tau yog:

   • Ceev
   • Ntau yam (ntawm xov tooj cua xa xov/txais)
   • Lub sijhawm teb
   • Kev ntseeg siab
   • Agility
   • Endurance (roj teeb lub neej)
   • Muaj peev xwm ua haujlwm nyob rau ntau yam av thiab hom nto/yam
   • Kev ua haujlwm kub txwv
   • Load-nqa txwv
4. Yuav tsum tsis muaj lossis lus teb tsis raug tshwm sim, ua raws cov lus qhia teeb meem hauv qab no:

Teeb meem

1. Cov motors tig rov qab rau qhov uas tau npaj tseg

   • Kho qhov kev txiav txim uas cov qauv kab hluav taws xob txuas hluav taws xob tau txuas nrog ntawm tus tsav tsheb (txhua tus pin tuaj yeem hloov pauv ib puag ncig)
   • Lub Circuit Court yog luv-Circuiting: txheeb xyuas cov hlua txuas thiab cov hlua txuas txuas txuas

2. Cov motors/circuits tsis txuas rau

   • Lub Circuit Court yuav tsis muaj qhov hluav taws xob txaus/tam sim no kom qhib
   • Txheeb xyuas qhov tsis txuas (suav nrog lub zog)

3. Kev xa tawm lub teeb tsis ua haujlwm

   • LEDs yog polarized, xyuas kom nws yog nyob rau hauv txoj kev taw qhia
   • LED tuaj yeem tau cua tshuab vim siab dhau tam sim no/qhov hluav taws xob
   • Cov kab hluav taws xob yeej tsis tau txais cov cim, tshawb xyuas txuas ntxiv

4. Cov xov tooj cua xa xov/txais xov tsis muaj zog txaus

   • Txheeb xyuas seb puas muaj lwm tus neeg tam sim no tseem siv xov tooj cua xa xov/txais xov tooj cua
   • Ntxiv tus kav hlau txais xov ntxiv (tuaj yeem yog xaim) txhawm rau txhawb kev sib txuas
   • Taw qhia tus xa xov/tus txais hauv qhov kev taw qhia dav dav ntawm ib leeg, lawv yuav tsis zoo