Raven Pi Lub Koob Yees Duab Ruaj Ntseg: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov yas yas no tau txaus siab rau lub neej tom qab tshiab uas yog lub koob yees duab ruaj ntseg tab sis Raven Pi. Nws muaj Raspberry Pi hauv nws lub plab thiab Pi Lub Koob Yees Duab tso rau hauv nws lub caj dab, ntes HD vis dis aus thaum kuaj pom. Nyob rau tib lub sijhawm nws lub ntsej muag LED teeb pom kev, nws lub taub hau tswj lub taub hau tig rov qab & tawm mus, thiab nws nrov nrov ua suab nrov ib yam los yog raven lossis rho tawm los ntawm Christopher Lee qhov nyeem ntawm Raven.

Sab kev ruaj ntseg tau ua los ntawm MotionEye OS software zoo kawg, uas tau teeb tsa saum toj ntawm tus qauv Raspberry Pi OS tsim. Tus nas tsuag txawm tias muaj nws tus kheej lub ntim ntim tswj, thiab nws 3m USB cable cia nws ntsaws yuav luag txhua qhov chaw, npaj tos txais cov neeg tuaj xyuas Xus lossis ua rau cov neeg hla dhau-txhua lub sijhawm ntawm lub xyoo.

Khoom siv

1x Yas Raven

Raspberry Pi 2

1 x Servo

USB WiFi Adapter

5v Suab Amplifier

2x Liab LEDs

1x Hais Lus

Jumper Cables

2 x Cov yas yas

Kauj Ruam 1: Txiav Lub Taub Hau

Ua ntej kov tus noog Kuv xub tau txais tag nrho cov cai thiab khoom siv hluav taws xob ua haujlwm, yog li kuv yuav paub tseeb tias qhov chaw xav tau ntau npaum li cas. Ua ntej kuv tau siv ob lub LEDs liab ua ke ntawm qee lub jumper cables, yog li ntawd lawv ob leeg tuaj yeem tswj tau los ntawm ib tus pin GPIO (hauv qhov no GPIO 15).

Tom ntej no kuv nqa tus hacksaw rau tus noog, ntxuav huv huv nws lub taub hau - nws yog qhov tseem ceeb heev kom tau txiav kom huv li lub taub hau yuav tig tom qab. Kuv tom qab ntawd dhau los ntawm lub qhov muag qub thiab kub-glued LEDs liab hauv qhov khoob.

Lub koob yees duab yog tom ntej, tus qauv Raspberry Pi tus qauv-Kuv tau siv lub qhov rau qhov no hauv lub caj dab thiab kub-glued nws nyob rau hauv qhov chaw, muaj kev nyab xeeb haum ib qhov ntev ntev 50cm lub koob yees duab txuas rau nws. Nrog lub taub hau txav mus thoob plaws txhua qhov chaw kuv xav kom ntseeg tau tias muaj qhov tsis txaus ntawm cov xov hlau.

Kauj ruam 2: Caw Code

Ua ntej txhim kho MotionEye OS Kuv pib nrog tus qauv Raspberry Pi OS tsim, raws li kuv xav txhim kho cov cai xav tau rau lub suab thiab suab ua ntej. Kuv pib nrog peb tsab ntawv cais, ib qho rau servo, ib qho rau LEDs thiab ib qho rau cov suab tsis zoo. Thaum kuv muaj tag nrho peb txoj haujlwm kuv ua ke lawv ua ib tsab ntawv Python thiab khaws nws mus rau Pi li raven.py.

Tsab ntawv kuv tau siv muaj nyob ntawm GitHub, koj zoo siab tau siv nws tab sis tsis muaj ib yam zoo nkauj nyob rau ntawd, nws tswj hwm LED ntawm GPIO 15 thiab Servo ntawm GPIO 18, ua piv txwv ua cov suab ntaub ntawv pom hauv /home /pi /Music nplaub tshev.

Kauj Ruam 3: Beady Motioneye

Kuv tau siv MotionEye OS hauv ntau qhov kev tsim ua ntej, thiab kuv tau siv nws ntawm ob peb lub koob yees duab nyob ib puag ncig lub tsev, tab sis kuv tsis tau teeb tsa nws saum Raspberry Pi OS ua ntej. Feem ntau koj tsuas yog rub daim duab rau koj lub rooj tsavxwm, thiab ua txuj ci OS hloov nws mus rau hauv lub koob yees duab kev ruaj ntseg zoo tag nrho, tab sis cov duab ua ntej tsis suav nrog OS nta kuv xav tau los ua tsab ntawv, tswj cov servo thiab ua suab.

Ua tsaug muaj cov lus qhia tag nrho uas piav qhia txog kev teeb tsa txheej txheem ib kauj ruam, nrog rau cov ntawv tshwj xeeb rau txhua qhov kev ua haujlwm. Kuv pom tias ntev npaum li kuv tau nyeem cov lus qhia thiab ua raws lawv kom raug (tsis txhob xav tias kuv paub zoo dua) ces txhua yam ua haujlwm.

Tom qab kev teeb tsa Kuv muaj peev xwm nkag mus los ntawm lub vev xaib thiab hloov kho MotionEye teeb tsa, teeb nws kom rub cov vis dis aus rau Google Drive thiab ntxiv rau. Kuv tsuas yog xav tau hloov kho ib qho chaw uas kuv tsis tau siv dua ua ntej, ib qho uas yuav tua cov ntawv raven.py thaum pom cov lus tsa suab, "Khiav Cov Lus txib" ib feem ntawm Cov Lus Ceeb Toom teeb tsa.

Qhov no tau siv qee qhov kev sim thiab yuam kev, thiab poking ncig online, tab sis kuv pom tias tsab ntawv xav tau los ua kom tiav thiab tseem yuav tsum tau muab khaws cia rau hauv daim nplaub tshev/etc/motioneye/ - Kuv tau ua haujlwm ntau qhov sib txawv ua ke uas lwm yam yuav ua haujlwm tau rau koj, tab sis kuv paub zoo tias teeb tsa ua haujlwm. Nov yog ib qho txiaj ntsig zoo ntawm kev txhim kho nyob rau sab saum toj ntawm OS tag nrho - Kuv muaj peev xwm nkag mus siv Real VNC los hloov pauv cov cai, txav cov ntawv ib ncig thiab ntxiv rau.

Kauj Ruam 4: Squawk Box

Ua kom lub taub hau tig mus yog lub hom phiaj tseem ceeb ntawm kev tsim, tab sis kuv yeej xav ntxiv qee qhov suab ib yam. Nws qee zaum nyuaj ntxiv cov suab rau Pi project, muaj ntau qhov sib txawv HATs uas ua haujlwm tau zoo tiag tiag yog tias koj xav tau qhov zoo, thiab cov hais lus me me uas siv roj teeb ntawm lwm qhov kawg ntawm qhov ntsuas, tab sis kuv xav tias kuv yuav sim qee yam -range - tsis yog suab zoo tab sis tseem siv tau ncaj qha los ntawm Pi.

Kuv tig mus rau ib pawg ntawm cov khoom siv hluav taws xob kuv tau yuav ib lub sijhawm rov qab - los hauv pob ntawm 5 cov no tau txiav txim siab tsis muaj qhov tsis zoo, tawm hauv koj mus rau hauv txhua qhov ntawm koj tus kheej cov xov tooj, tab sis raug nqi ntau dua £ 1 txhua qhov lawv zoo meej rau qhov no txoj haujlwm Ntawm kev ntsuas lub suab yog qhov tsis zoo, nrog pom hnov ntxhiab thiab lwm yam, tab sis tom qab ntawd nws tau ua haujlwm, nrov heev, thiab muaj lub ntsej muag ntxim hlub rau/tawm/ntim hu.

Tom ntej no kuv khawb ib lub kaum os los yog raven lub suab los ntawm lub vev xaib, thiab nthuav tawm lawv hauv cov ntawv tais ceev tseg nrog qee qhov piv txwv kuv tau txiav los ntawm Christopher Lee kaw ntawm Poe's Raven. Kuv tau siv qee cov lej kuv tau pom ntawm Raspberry Pi cov rooj sib tham los ua cov suab no ntawm qhov tsis raug.

Tus hais lus, qhov loj tshaj plaws kuv tuaj yeem pom uas yuav haum, tau kub-glued rau raven lub hauv siab vaj huam sib luag, nrog qhov drilled kom cia lub squawk tawm.

Kauj Ruam 5: Lub Cev / Beaker

Tom ntej no kuv tau tawm tsam lub cev, txiav tawm lub vaj huam sib luag nkag mus thiab sim xav txog txoj hauv kev zoo tshaj los txuas lub taub hau rau lub caj dab, uas yuav tso cai rau servo txav nws ywj pheej thiab tseem ua rau nws qhov chaw tuag. Kuv khawb txhua qhov kev cob qhia tsis muaj nuj nqis rau seem yas uas yuav ua haujlwm, thiab thaum kawg pom qhov zoo tshaj plaws hauv chav ua noj - cov yas yas qub.

Lub hauv paus ntawm cov beakers tau tig los ua qhov loj me kom haum rau ob lub taub hau thiab lub caj dab, yog li tom qab txiav lawv nrog cov cuab yeej tig thiab ntxiv cov servo mus rau qhov chaw nruab nrab (cim tau yooj yim ntawm lub beaker) lawv tau raug laum thiab ntswj rau hauv qhov chaw. Ua ntej qhov kawg haum kuv txiav tawm cov ntu loj ntawm ob lub beaker puag kom cov kab hluav taws xob tuaj yeem hla los ntawm lub taub hau, thiab tuaj yeem txav mus yam tsis muaj snagging.

Nrog txhua yam ua haujlwm ntawm lub rooj ntev zaum, nws yog lub sijhawm kom tau txais hluav taws xob "siab tawv" hauv tus noog.

Kauj Ruam 6: Sib dhos

Muaj chav me me sab hauv cov noog yas, tab sis txawm li ntawd los tej yam tau nruj me ntsis thiab tau npaj me ntsis.

Ua ntej kuv drilled ib lub qhov hauv raven lub taub qab rau qhov ntim pob qhov rooj, tom qab ntawd lwm qhov loj dua kom tso rau hauv USB fais fab cable. Tus Pi yog tom ntej, haum yooj yim nrog ob tus kheej-nplaum cable khi tuav, cov kev sib tw khiav los ntawm cov ntsia liaj qhov rooj-hauv lub rooj tsavxwm.

Cov jumper sib txuas tau txuas ntxiv mus, rau servo thiab LEDs, cov no tau kaw kom zoo ib yam thaum muaj kev txav mus los. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog txuas lub koob yees duab kab xov txuas rau tus pi - Kuv siv lub qhov ncauj phais rau qhov no thaum kawg, tsim nyog rau lub hauv siab kab noj hniav!

Qhov kev sib txuas zaum kawg yog nruab nrab ntawm tus hais lus thiab lub tshuab hluav taws xob, thiab kuv tau sim cov kab ke kom zoo ua ntej "kaw" lub hauv siab nrog cov hlua txuas.

Kauj Ruam 7: Ntxiv mus

Kuv khaws cov yas yas no hauv qhov muag tom qab Xus xyoo tas los, thiab rau ib zaug nws tau muab tawm raws nraim qhov kuv xav tau. Cov LEDs thiab lub taub hau tig tau muab nws tus yam ntxwv zoo li no, thiab nws dhau los zoo li tsis muaj qhov ntxim nyiam thiab ntxim nyiam tshaj li qhov txaus ntshai, lossis tej zaum qhov ntawd tsuas yog vim peb tau siv rau nws thiab nws yog nruab hnub nrig. Lub suab yog qhov zoo ntxiv, thiab kuv xav tias nws yuav yog qhov zoo tshaj plaws nyob rau pem hauv ntej lub vaj hauv Xus, tej zaum nyob ntawm kuv lub tsheb daim iav daim iav - Kuv paub tseeb tias tib neeg yuav txaus siab rau Poe thaum lawv hla mus ntawm qhov chaw nyab xeeb.

Nws yog ntau dua li qhov ua rau poob siab txawm hais tias, nrog MotionEye OS khiav nws yog lub koob yees duab ruaj ntseg tiag tiag, thiab kuv tsis muaj kev ntseeg peb yuav pom qee qhov chaw rau nws txhua xyoo puag ncig. Peb tuaj yeem hloov lub suab me ntsis txawm hais tias, thiab muaj peev xwm siv lub servo ntxiv rau hauv kev tswj chaw taws teeb rau nws lub npe taub hau-tig. Nws kuj tseem yuav yooj yim los pauv lub koob yees duab rau PiNoir version, ntxiv qee IR LEDs thiab muaj qhov pom kev hmo ntuj!

Kuv muaj kev lom zem heev nrog txoj haujlwm no, thiab pom zoo kom ua rau koj lub qhov muag tev tawm rau cov noog zoo sib xws, lawv ua qhov zoo heev Pi project rooj plaub.

Ua tsaug rau kev nyeem thiab Nyob Nyab Xeeb!