Cov txheej txheem:

WiFi Roj Tank Saib: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
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Video: WiFi Roj Tank Saib: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: ib sim cas tsis tsim nyog tsom xyooj 2022 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
WiFi Roj Tank Saib
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Muaj ntau txoj hauv kev los tshuaj xyuas seb muaj pes tsawg roj nyob hauv cov roj cua sov. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws yog siv tus pas txhuam, yog qhov zoo tab sis tsis muaj kev lom zem ntau rau lub caij ntuj no. Qee lub tso tsheb hlau luam tau nruab nrog lub raj pom, rov muab qhia ncaj qha txog qib roj tab sis lub raj yellows nrog lub hnub nyoog ua rau nyeem nyuaj. Qhov phem tshaj, lawv tuaj yeem ua rau cov roj xau yog tias lawv tsis nyob ib leeg. Lwm hom kev ntsuas siv ntab uas tsav lub xov tooj. Tsis yog qhov tseeb tshwj xeeb thiab cov txheej txheem tuaj yeem txeeb tau lub sijhawm.

Cov uas muaj lub hnab ntim tob tuaj yeem yuav lub ntsuas hluav taws xob deb uas tuaj yeem pom sab hauv tsev. Lub roj teeb uas siv lub sensor, feem ntau yog ultrasonic, xa cov roj tob rau tus txais hauv tsev. Ib lub tshuab hluav taws xob ib leeg tau txais tus neeg txais yuav siv los saib cov qib roj lossis tus txais tuaj yeem txuas nrog hauv internet rau kev saib xyuas tej thaj chaw deb. Qhov xav tau dab tsi yog lub roj teeb uas siv WiFi txuas nrog lub ntsuas hluav taws xob uas tuaj yeem saib xyuas lub tank tau ntau xyoo thiab xa mus. email ceeb toom thaum qib roj tau qis. Cov cuab yeej zoo li no tau piav qhia hauv Phau Ntawv Qhia no. Lub ntsuas ntsuas qhov tob ntawm cov roj los ntawm lub sijhawm ntev npaum li cas nws yuav siv lub teeb los cuam tshuam rov qab los ntawm cov roj saum npoo av. Txhua ob peb teev ESP8266 tus qauv ntsuas tus ntsuas thiab xa cov ntaub ntawv mus rau hauv internet. Qhov kev pabcuam ThingSpeak dawb tau siv los tso saib cov qib roj thiab xa email ceeb toom thaum qib roj qis.

Khoom siv

Lub hauv paus tseem ceeb siv hauv txoj haujlwm no tau teev tseg hauv qab no. Yam khoom kim tshaj plaws yog qhov ntsuas qhov tob tob, VL53L1X tus qauv uas tuaj yeem pom hauv online txog li $ 6. Ceev faj tsis xaiv lub cim dhau los VL53L0X, txawm hais tias pheej yig dua, nws muaj qhov ua tau zoo dua thiab xav tau software sib txawv. Lwm qhov khoom tseem ceeb yog ESP8266 module. Cov qauv nrog onboard tus tswj hwm qhov hluav taws xob thiab USB interface yeej yooj yim dua rau siv tab sis ntawm tus nqi siab dua ntawm kev tos tam sim no, tsis zoo rau kev ua haujlwm roj teeb. Hloov chaw, qhov yooj yim ESP-07 module tau siv nrog kev xaiv ntawm tus kav hlau txais xov sab nraud rau ntau yam ntxiv. Cov khoom siv hauv txoj haujlwm no yog:

  • AA roj teeb yas dhos
  • VL53L1X xws li module
  • BAT43 Shottky diode
  • 2N2222 transistor lossis zoo sib xws
  • 100 nF capacitor
  • 2 x 5 k resistor
  • 1 x 1 k resistor
  • 2 x 470 Ohm resistors
  • FT232RL serial adapter module
  • AA loj Lithium Thionyl Chloride Roj teeb
  • ESP-07 microcontroller module
  • Khoom qab zib, xaim, lub thawv thiab lwm yam.

Kauj ruam 1: Xaiv Sensor

Xaiv Sensor
Xaiv Sensor
Xaiv Sensor
Xaiv Sensor

Ultrasonic sensors feem ntau siv rau ntsuas qib roj ob qho lag luam thiab hauv DIY cov haujlwm. Qhov npaj tau muaj ultrasonic HC-SR04 lossis tshiab HS-100 feem ntau siv hauv cov saib hauv tsev ntawm tus nqi kwv yees li $ 1 lossis li ntawd. Lawv ua haujlwm tau zoo ntawm lub rooj ntev zaum tab sis tau muab nyeem yuam kev thaum taw tes rau hauv cov roj tank lub qhov cua kom pom cov roj nto. Qhov no tej zaum yog vim muaj kev cuam tshuam los ntawm qhov sib txawv ntawm cov hlau hauv lub tank, lub tank yas tuaj yeem ua haujlwm tau zoo dua. Raws li lwm txoj hauv kev, VL53L1X Lub Sij Hawm ntawm Dav Hlau kho qhov muag lub ntsej muag tau sim hloov chaw. Kev nyeem ntawv los ntawm lub tank tau ruaj khov dua thiab yog li hom kev ntsuas tau ua raws li lwm txoj hauv kev. Siv sijhawm piv txwv ntawm 200ms muab kev daws teeb meem ntawm ob peb hli. Tsis muaj qhov tsis ntseeg cov ntaub ntawv tus lej uas tau ua nyob rau hauv qhov chaw ua tau zoo tshaj plaws thiab yog li lub ntsuas tau muab qhov ntsuas nrawm los tshuaj xyuas qhov kev daws teeb meem. Lub ntsuas ntsuas tau nyob rau ntawm cov roj tank lub qhov tso pa thiab ob peb txhiab nyeem ntawv nkag mus siv lub sijhawm siv nyiaj ntawm 200 ms. Kev faib cov phiaj xwm ntawm kev nyeem hauv lub tank lees paub tias lub ntsuas no tuaj yeem ntsuas qib roj nrog kev daws teeb meem txog +/- 2mm. Lub sijhawm ntev dua, muaj kev hloov pauv niaj hnub uas cov qib roj poob los ntawm ob peb hli thaum hmo ntuj thiab rov zoo. thaum nruab hnub. Qhov feem ntau yuav ua rau yog cov roj cog lus thaum nws txias thaum hmo ntuj thiab nthuav dav ntxiv hauv qhov sov ntawm nruab hnub. Tej zaum zaj dab neeg txog kev yuav roj los ntawm ntim rau hnub txias yog qhov tseeb tom qab txhua qhov.

Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court

Daim duab Circuit Court
Daim duab Circuit Court

Daim duab hluav taws xob qhia pom tias ESP-07 module txuas nrog VL53L1X li cas. Ib qho FT242 USB adapter tau txuas ib ntus rau ESP-07 rau rub tawm software thiab tshuaj xyuas kev ua haujlwm. Thaum ESP-07 muab tso rau hauv kev pw tsaug zog, tam sim no poob mus txog 20 uA, lub teeb tsa sawv rov pib dua lub cuab yeej ntawm lub diode. Nws tuaj yeem tso lub sensor rau hauv kev tos siv tus lej XSHUT tab sis nws ua pov thawj yooj yim dua rau lub zog sensor rau thiab tawm siv lub transistor. Thaum ESP-07 sawv los, lub ntsuas hluav taws xob tau qhib thiab tom qab ntawd kaw thaum nyeem ntawv. Qhov no kuj muaj qhov kom zoo dua ntawm kev tshem tawm VL53L1X standby tam sim no. Thaum nws los txog rau rub tawm qhov program tshiab, 5k resistor xav tau tuav ntawm hauv av thiab GPIO0 raws li chav tsev tau siv kom nkag mus rau hom nyem. Tom qab xa cov cai, tso lub cuab yeej rau thiab tawm kom ua haujlwm ib txwm muaj.

Kauj Ruam 3: Roj Teeb

Roj Teeb Fais Fab
Roj Teeb Fais Fab

Ib leeg AA loj lithium-thionyl chloride (Li-SOCI2) roj teeb tau siv los txhawb txoj haujlwm no. Tshawb nrhiav hauv is taws nem yuav tsum nrhiav cov khoom siv roj teeb hom no kom tsawg li $ 2 txhua. Qhov zoo tshaj ntawm cov roj teeb no yog qhov ruaj khov 3.6V lub neej ntawm lub roj teeb, zoo tagnrho rau kev siv lub zog ESP8266 nti yam tsis xav tau kev tswj hluav taws xob ntxiv. ntev tshaj plaws. Kev ntsuas ntawm lub ntsuas ntsuas tiav ua rau pw tsaug zog tam sim no ntawm 22uA. Qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob hla 0.5 Ohm resistor hauv lub roj teeb hluav taws xob qhia qhov nruab nrab tam sim no ntawm 75 mA rau 6.9 vib nas this thaum tsaug zog. Yog tias ntsuas cov roj tau ntsuas txhua 7 teev tom qab ntawd 180 mAh tau siv txhua xyoo. Hauv lub hauv paus no, lub roj teeb 2600 mAh yuav kav ntev dua 6 xyoo.

Kauj ruam 4: Software

Software
Software

Pololu Arduino VL53L1X lub tsev qiv ntawv tau siv los pib qhov ntsuas ntau thiab nkag mus rau qhov nyeem nrug deb. Txoj cai xa cov ntaub ntawv mus rau ThingSpeak los ntawm lawv qhov piv txwv Moisture Sensor thiab qee cov cai ntxiv tsav lub transistor uas ua rau lub zog ntsuas. ESP8266 tuaj yeem tsuas yog pw tsaug zog ntev txog 70 feeb thiab tsa nws tus kheej. Txoj kev nyob ib puag ncig cov teeb meem no yog tso cai rau lub nti kom sawv thiab tam sim muab nws rov qab tsaug zog, ua kom suav hauv kev nco. Tsis tas li, yog tias koj siv ThingSpeak, tom qab ntawd ntxiv koj tus lej API. Qhov Arduino kos duab rau kev rub tawm tau txuas nrog hauv cov ntawv sau. Nws yuav xav tau kev luam rau hauv koj li Arduino IDE. Ua ntej yuav ntsais cov cai, txuas GPIO0 rau hauv av ntawm 5k resistor ua ntej lub zog. Qhov chaws rau txuas ESP-07 mus rau WiFI network tau siv dav hauv lwm txoj haujlwm. Hauv qhov no, lub sijhawm ntev dua xav tau hauv qhov txuas txuas txhawm rau txheeb xyuas qhov kev sib txuas tau ua. Kwv yees li 500 ms feem ntau siv tab sis 5000 ms xav tau hauv qhov teeb tsa WiFi no, tsim nyog kho yog tias muaj teeb meem kev sib txuas. Cov ntsiab lus hais txog kev tau txais email ceeb toom los ntawm ThingSpeak tau piav qhia hauv Dej Dej Ntsev Ntsuam Xyuas Qhia.

Kauj ruam 5: Sib dhos

Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke

Cov khoom siv rau tus saib xyuas tau txuas nrog "noog zes" style nyob ib puag ncig ESP-07 tus qauv, tua txhua yam uas yuav luv luv. Tus qauv tau yooj yim puas los ntawm cov cua sov ntau dhau thiab yog li cov kev sib txuas no xav tau soldering ib zaug thiab sai. Tus saib tau sib sau ua ob theem. Ua ntej tshaj plaws ntawm lub ntsuas cua thiab ESP-07 tau txuas nrog lub khoos phis tawj USB ib ntus los teeb tsa ESP-07 siv Arduino IDE. Siv sijhawm luv luv ntawm 10 vib nas this yuav qhia sai sai yog tias lub nti txuas rau WiFi network thiab xa nyeem rau ThingSpeak. Thaum txhua yam ua haujlwm raug, lub nti tau rov ua dua nrog lub sijhawm xav tau pw. Cov liab LED yuav tsum tau siv tawm ntawm tus qauv kom txo qis kev siv tam sim no. Tsis tas li, yog tias txuas tus kav hlau txais xov sab nraud txuas nrog, cov txuas txuas kav hlau txais xov kuj tseem xav tau tshem tawm. Tsis txhob siv lub nti tsis muaj lub kav hlau txais xov, lub zog yuav kib lub nti ntau dua mus rau qhov chaw. Qhov theem thib ob cuam tshuam nrog tshem lub USB adapter thiab teeb tsa cov khoom siv hauv ib lub thawv. sawv ntsug spacers Ua kom ntseeg tau tias lub ntsuas tau pom tseeb ntawm cov nplaim roj, tsis muaj nplooj, cobwebs lossis kab laug sab nyob hauv txoj kev. Tsis tas li, khaws cov xov hlau txuas kom deb ntawm lub sensor txhawm rau tiv thaiv kev xav tsis zoo.

Kauj Ruam 6: Kev teeb tsa

Kev teeb tsa
Kev teeb tsa

Lub qhov qhib lub qhov rooj tau hloov pauv ntawm lub tank roj kom ntseeg tau tias nws yog qib thiab tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm lub ntsuas mus rau cov nplaim roj. Tus saib tau teeb tsa ib sab ntawm lub qhov cua, cov hlau nplaum me tau siv los khaws lub thawv rau hauv qhov chaw. Qhov no yuav tsis ua haujlwm nrog cov thoob yas! Tam sim no zaum rov qab thiab tshuaj xyuas qib roj los ntawm kev yooj yim ntawm koj lub tsev.

Nyem mus saib kuv cov roj tank qib.

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