BOBBY the Bear - Arduino Xus Kho Kom Zoo Nkauj: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txoj haujlwm no yog ua nrog Arduino thiab nws muaj cov menyuam roj hmab ntxim hlub.

Qhov me me me dais no zoo li txhua yam zoo nkauj thiab ntxim hlub thaum pom thawj zaug, tab sis sai li sai tau thaum koj mus txog nws, nws lub taub hau tig ib ncig thiab sab koj pib pom pom tus me me dais tawm ntawm nws lub taub hau thiab nws zoo li eerier thiab scarier. Tsis tas li, nws lub qhov muag pom kev ua tsaug rau ob peb ntawm RGB LEDs thiab lub suab pib pib tawm los ntawm nws. Qhov no tuaj yeem yog cov khoom zoo nkauj rau lub caij Xus no, vim nws yuav twv yuav raug tawm ntawm txhua tus ntawm koj cov qhua thiab koj yuav ua rau lawv xav tsis thoob nrog kev hloov pauv tshiab thiab qhov qub nrog qhov kho kom zoo nkauj txawv txawv.

Kauj Ruam 1: Cov khoom siv hluav taws xob, Khoom siv thiab cov cuab yeej siv

Cov khoom siv hluav taws xob xav tau:

• Arduino UNO (x 1)
• Protoboard (x1)
• Jumpers Resistor RGB LED (x2)
• Servomotor (x1)
• Ultrasonic sensor (x1)
• DF neeg uas ua ntawv (x1)
• Hais lus (x1)

Cov khoom siv thiab cov cuab yeej xav tau:

• Teddy Xyooj (x2)
• Lub thawv (x1)
• Zoo tshaj (x1)
• Hlau
• Ntsia ntsia hlau liab (x1)
• Zaub ntawv (x1 DIN A4)
• Xaws xov (x1)
• Koob (x1)
• Soldering hlau (x1)
• Soldering hlau pas dej (1m)
• Ntoo (42 x 42 cm nto)
• Neeg kho tshuab pom
• Laum neeg kho tshuab

Kauj Ruam 2: TSEV KAWM NTAWV NTAWV NTAWV ELECTRICAL CONNECTIONS

Circuit txuas rau ntawm software TinkerCad txhawm rau tshuaj xyuas ua ntej kev ua haujlwm kom raug ntawm cov khoom sib txuas.

Kauj Ruam 3: Qhib DIAGRAM NTAWV CODE

Tsim kom muaj cov duab sawv cev ntawm cov txheej txheem los ntawm daim phiaj, tso cai rau peb los ua ib qib zuj zus los daws cov haujlwm uas xav tau ua ntej tau txais tes nrog cov cai tiag xav tau rau Arduino.

Kauj Ruam 4: TUS NEEG CODE

Thaum peb muaj txhua lub Cheebtsam txuas nrog ntawm tus protoboard txoj kev nws tau qhia saum toj no hauv ntu ntu, peb tuaj yeem txuas Arduino UNO rau peb lub khoos phis tawj thiab muab tso rau hauv daim duab hauv Arduino software.

Txoj cai xav tau rau txoj haujlwm no:

Kauj Ruam 5: YUAV UA LI CAS YUAV TSHUAB QHOV TSEEB

1. Ua ntej pib ua dab tsi yuav yog ib feem ntawm kev ua yeeb yam, peb pom zoo tuav cov khoom siv hluav taws xob ntawm kev sib dhos txhua yam khoom siv uas xav tau tib yam li nws tau qhia hauv cov phiaj xwm saum toj no ntawm ntu txuas hluav taws xob. Txoj hauv kev no, koj tuaj yeem paub tseeb tias txhua yam ua haujlwm tau zoo thiab koj yuav pib muaj lub tswv yim ntawm qhov chaw uas koj xav tau ntau npaum li cas hauv cov dais kom haum txhua yam.

Peb tsis tau weld tag nrho cov ntsiab lus rau cov phaj bakelite, vim tias qhov haujlwm zoo li no tsis xav tau. Txawm li cas los xij, peb txiav txim siab tias nws yuav zoo dua yog tias peb tau txuas qee cov ntsiab lus nrog nws cov jumper tshwj xeeb, los ntawm cov xaim uas peb xub hle qhov xaus. Txoj kev no, peb tuaj yeem ua haujlwm nrog kev ncua deb ntau dua ntawm txhua yam khoom siv.

2. Thaum tag nrho cov khoom siv hluav taws xob tau teeb tsa, peb tuaj yeem pib sab nrauv ntawm txoj haujlwm, ua qhov uas tib neeg yuav pom.

Ntawm no, txhua tus yuav muaj qee qib kev ywj pheej, vim txhua tus neeg ua txoj haujlwm no tuaj yeem npaj lawv tus kheej dais raws li lawv tus kheej nyiam thiab tsim nws qhov tsos txawm li cas los xij lawv nyiam tshaj plaws.

3. Ua ntej tshaj plaws, peb yuav ua txhua yam cuam tshuam nrog tus kabmob loj thiab lub ntsiab.

Ua ntej, peb yuav tsum txiav lub dais loj caj dab nyob ib puag ncig thiab tshem tawm ib nrab-qis ib feem ntawm nws lub cev me ntsis yog li peb tau npaj nws rau thaum peb yuav tsum tso tag nrho cov khoom tom qab.

Ntawm qhov tod tes, peb yuav tsum txiav lub qhov nyob tom qab ntawm nws lub taub hau, uas yuav yog qhov chaw los ntawm qhov chaw me me dais yuav tawm los, thiab pleev xim me ntsis nyob ib ncig ntawm lub qhov nrog cov ntsia thawv liab, kom ua nws zoo li nws los ntshav.

Ceev faj nrog qhov loj ntawm lub qhov. Tsis txhob ua nws loj dhau vim tias tom qab ntawd, qee qhov chaw khoob yuav raug tso tseg thiab cov me me tuaj yeem poob tawm. Tsis txhob ua nws me me vim tias tus me me dais yuav tsis haum rau hauv.

4. Tom qab ntawd, thaum peb tshem tawm tus dais lub taub hau, peb xav tau los tsim cov qauv yooj yim txhawm rau ua kom nws saib ncaj. Peb tuaj yeem ua tiav qhov ntawd los ntawm kev ua ke qee cov xov hlau, txoj kev nws tau qhia hauv daim duab, thiab tom qab ntawd muab txhua tus qauv hauv lub taub hau.

Ceev faj nrog cov xov hlau, tsis txhob ua mob rau koj tus kheej nrog cov lus txiav.

5. Tom ntej no, peb saib xyuas me ntsis dais uas yuav tawm los ntawm dais loj lub taub hau. Ua ntej, peb yuav tsum txiav nws ob txhais ceg kom nws nkag tau yooj yim hauv lub qhov ua ntej.

6. Tam sim no, cia peb saib xyuas nws qhov zoo, cia peb ua kom nws zoo nkauj dua.

Ua ntej, peb yuav tsum ua ob peb lub diffusers, ib qho rau txhua lub qhov muag, yog li lawv tuaj yeem tawg lub teeb tawm thiab tsim lub teeb softer los ntawm LEDs.

Peb ua lub tog raj kheej nrog zaj duab xis ntawv thiab sab laug ib sab qhib kom peb tuaj yeem ntxig rau LED.

Raws li tus dais peb tau txais yog txhua yam me me, ntxim hlub thiab nrog luag ntxhi, peb txiav txim siab tias peb kuj yuav tsum npog qhov ntawd me ntsis. Tias yog vim li cas peb txiav txim siab muab ob peb cov hniav dawb loj nrog qee cov ntsia hlau ntau ntxiv, yog li nws yuav zoo li ntshav.

Peb tau ua lawv siv FIMO, qee hom av nplaum, uas thaum koj ua qauv rau nws, koj ci nws rau ib nrab teev thiab nws nyuaj. Tom qab ntawd peb pleev xim rau lawv nrog xim dawb thiab xim liab. Peb xaws lawv txhawm rau txhuam cov hniav hauv me ntsis dais luag.

Peb kuj tau xaws ib qho caws pliav me me nyob hauv pliaj lub hauv pliaj thiab peb pleev xim nws ib puag ncig me ntsis.

Thaum tag nrho cov ntawd ua tiav, tsuas yog ntxiv qee cov ntsia thawv txhuam rau cov cheeb tsam uas koj xav tias yuav xav tau lwm qhov kev kos duab thiab ntxiv cov ntsiab lus uas koj xav tias tsim nyog rau ob tus dais.

7. Txog ntawm qhov no, peb tuaj yeem pom tias peb yuav tau hnyav hnyav dhau rau ntawm ib sab ntawm tus dais, uas tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij vim nws tuaj yeem txhais tau tias lub taub hau yuav tsis tig rov qab kom raug, ua ntej tso cov arduino thiab ua kom nws muaj txiaj ntsig, peb txiav txim siab ntxiv cov qauv hnyav rau hauv qab.

Txhawm rau kom tau txais cov qauv no, peb txiav qee cov tuab tuab (7 x 7 cm) ntoo thiab sib sau ua ke. Tab sis, hauv qhov kawg, peb ntxiv qhov nruab nrab txiav nrog cov duab ntawm servomotor. Txoj kev no, peb ua tiav tias lub cav tsis txav thaum nws tig ncig, tso cai tias tsuas yog lub taub hau tig tau zoo.

8. Thaum kawg, peb tsuas yog xav muab tag nrho Arduino cov khoom tso rau sab hauv loj ntawm dais lub plab thiab thaum peb muaj peb cov lej tso rau hauv Arduino app, txhua yam tau npaj los khiav.

Kauj Ruam 6: XAUS

Kev ntshai yog ua los ntawm cov khoom uas peb tsis xav tias yuav txog yuav tshwm sim.

Qhov no yog vim li cas tus dais no zoo rau lub caij Halloween no, tsuas yog qhov uas koj pom thaum pom thawj zaug yog me me thiab ntxim hlub dais thiab koj tsuas yog tsis cia siab tias yuav muaj dab tsi tshwm sim thiab nws yuav paub tseeb tias txawv ntawm qhov koj cov neeg nyob ze tau teeb tsa. raws li lawv tus kheej kho kom zoo nkauj.

Raws li peb tau piav qhia, nws tsis nyuaj rau ua txoj haujlwm no, vim tsuas yog yam uas koj xav tau yog Arduino cov khoom siv, txhua yam ntaub ntawv qhia saum toj no thiab koj txaus siab kom muaj kev lom zem thaum lub sijhawm tag nrho cov txheej txheem no.

Ntawm tus kheej ntau dua, cov txiaj ntsig tau txais yog qhov txaus siab, tab sis vim yog qhov xwm txheej vwm uas peb nyob rau tam sim no, peb tsis muaj peev xwm ua haujlwm tag nrho cov txheej txheem ua ke thiab qee qhov tau nyuaj rau nqa tawm lawv. txoj kev uas peb yuav nyiam. Txawm li cas los xij, peb tau muaj kev lom zem ntau thaum lub sijhawm tag nrho cov lus no thiab peb tau ua tiav qhov txiaj ntsig zoo thiab txaus siab.

Tam sim no, Cia peb pib muaj qee qhov lom zem thiab saib xyuas peb cov phooj ywg thiab tsev neeg, puas yog?

Txoj haujlwm tsim los ntawm: Gemma Carbonell, Judit Gisbert, Yana Gusyeva