Cov txheej txheem:

Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS): 3 Cov Kauj Ruam
Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS): 3 Cov Kauj Ruam

Video: Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS): 3 Cov Kauj Ruam

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Video: Tshuaj theem vim li cas thiaj tau nqi ?/ Siv kho mob dab tsi?/paris polyphylla использовать для? 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS)
Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS)
Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS)
Kub Phaj Tsis Siv Neeg Tswj System (HPACS)

Txoj haujlwm no lub hom phiaj ntawm kev muab txoj hauv kev yooj yim rau kev nkag siab yuav ua li cas Ua PID Tsis Siv Neeg siv lub tshuab rhaub. Qhov kuv tau ua yog ua raws txoj kev Åström – Hägglund rau kev ntsuas tsis siv bang-bang tswj kom nthuav qhia cov yam ntxwv ntawm lub cev thiab tom qab ntawd xaiv qhov tsis raws qhov kev paub no. Tsis muaj dab tsi zais rau nws thiab cov ntaub ntawv tuaj yeem pom ntawm no: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… wiki/PID_controller#Loop…

Ua kom nws zoo Nextion 3.2 HMI interface tau ntxiv rau cov neeg siv cov tswv yim thiab nthuav tawm cov kev hloov pauv sib txawv ntawm lub sijhawm.

Cov dab neeg keeb kwm yav dhau los tiag tiag yog ib nrab kuv tau cog lus rau kuv txiv kom tswj qhov ntsuas kub rau yaj muv muv, ib nrab kuv xav rov kho kuv txoj kev tswj hwm yooj yim thiab thaum kawg kuv xav saib mus rau qhov pib kho ntawm PID cov tswj. Ntawm sab kuv kuj tau siv nws rau Sous Vide ua cov steaks zoo thiab Bearnaise ntses ua ib feem ntawm kev sim!

CEEB TOOM

Kuv ua haujlwm nrog 230 V ntawm no uas yog qhov txaus ntshai yog tias koj tsis paub koj tab tom ua dab tsi! Kuv yog tus kws siv hluav taws xob thiab tshuab hluav taws xob yog li kuv muaj qee qhov kev paub ntawm no - tab sis TSIS TXHOB ua haujlwm nrog 230 V yog tias koj tsis xis nyob nrog nws thiab saib xyuas zoo kom tsis txhob kov cov xov hlau nyob! Tsis tas li, ceev faj ntawm pheej yig SS-txuas nrog hais txog qhov muaj peev xwm ua rau muaj hluav taws zoo li qhov no tau pom los ntawm qee tus neeg (tsis yog los ntawm kuv tab sis).

Khoom siv

  • Ib qho pheej yig WASCO Kub Phaj (tuaj yeem yog qhov zoo dua - piv txwv li Ikea induction phaj)
  • Ib qho pheej yig SS-relay
  • Dallas onewire kub sensor
  • Ib Arduino Mega
  • (Tsis teb los tau) A Nextion 3.2 "HMI interface/zaub
  • 5V fais fab mov rau Arduino

Kauj ruam 1: Sib dhos

Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke

Kuv tsuas yog tsim lub thaiv rau HMI version ntawm txoj haujlwm vim qhov no yog qhov kuv tau siv tas li. Yog li, Kuv tau ua ib lub thawv rau kev txuas txuas, HMI thiab Arduino. Kuv kuj tau ua lub clamp rau qhov ntsuas kub tsuas yog vim kuv tuaj yeem ua tau …

Kauj ruam 2: Coding

Coding
Coding

Txhua txoj cai rau HMI thiab Arduino muaj nyob ntawm kuv Git repo rau txoj haujlwm.

Kuv tau tawm tswv yim ntau hauv cov cai kom sim ua kom yooj yim nyeem thiab nkag siab. Tab sis qhov tseem ceeb kuv teeb tsa PWM qeeb tiag tiag rau cov phaj kub thiab lub sijhawm cuam tshuam rau lub xeev-tshuab/tswj thiab qhov ntawd yog nws tiag tiag.

Tom qab ntawv muaj qhov txheej txheem kho dua thiab tswj nws tus kheej + HMI lossis Serial interface …

Kuv ua qee yam uas kuv tsis yog tus kiv cua loj ntawm cov cai no, thiab yog siv cov ntawv luam tawm hauv lub sijhawm cuam tshuam. Cov ntawv luam tawm yuav siv sijhawm ntau thiab yuav tsum raug zam hauv lub sijhawm cuam tshuam…

Kev ua haujlwm raws li hauv qab no:

  1. Teem PWM lub luag haujlwm voj voog rau 40%
  2. Tos kom txog thaum ntsuas kub tau txog
  3. Teem PWM lub luag haujlwm voj voog rau 0%
  4. Tos kom txog thaum ntsuas kub qis dua qhov teeb tsa
  5. Rov ua cov kauj ruam 1-4 kom txog thaum piv txwv. 3 lub sijhawm nrog yuav luag tib lub sijhawm thiab qhov dav tau pom
  6. Xam cov lus piav qhia rau PID raws li qhov saud

Zoo nkauj yooj yim;)

Kauj ruam 3: Xeem

Kev Xeem!
Kev Xeem!
Kev Xeem!
Kev Xeem!
Kev Xeem!
Kev Xeem!

Tam sim no tias cov lej tau ua tiav nws lub sijhawm rau kev sim. Hauv ntu yav dhau los kuv tau qhia kho qhov khoos phis tawm los ntawm kev sim - yog li ntawd tsis muaj ntau seem hais. Tab sis ob peb qhov kev sim siv qhov ntsuas tau txais yog qhia ntawm no.

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