Tsheb kauj vab Cassette Moos: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nov yog lub moos ua los ntawm cov khoom seem uas kuv tau pw ib ncig. Vim li no ntau qhov uas siv tau tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim rau txhua yam uas koj yuav tau dag nyob ib puag ncig koj lub tsev. Piv txwv li siv Arduino thiab servo los tsav lub moos yog qhov tseeb tshaj tab sis kuv tsis tuaj yeem pom lub moos qub uas kuv tuaj yeem qhib qhib yog li nws yog qhov zoo tshaj tom ntej.

Txoj hauv kev zoo tshaj rau koj los tsim koj tus kheej yog siv txhua yam uas koj tuaj yeem pom hauv txoj hauv kev tshiab thiab muaj tswv yim! (thiab nco ntsoov qhia lawv thaum koj ua tiav)

Txaus siab rau!

Khoom siv

koj yuav xav tau:

• ib Arduino
• ib qho 360 degree servo
• LOS YOG
• ib lub moos lub cev muaj zog (yooj yim dua tawm ntawm ntau lub moos)
• ---------------------------------------------
• ib lub tsheb kauj vab qub qub thiab saw hlau (koj lub khw muag tsheb kauj vab hauv ib cheeb tsam yuav tuaj yeem muab cov khoom siv tsis zoo rau koj)
• bar ntawm cov ciab (taws tswm ciab yuav ua haujlwm txawm hais tias lawv yuav tsis muaj zog zoo li lwm hom ciab)
• solder (los yog super kua nplaum)
• xaim (Kuv siv 1/8 "uas zoo li ua haujlwm zoo nkauj)
• ib co ntoo

Cov Cuab Yeej:

• pliers
• lwm lub rooj zaum (xaiv tau tab sis ua rau nws yooj yim dua)
• teeb (lub teeb yuav ua haujlwm ib yam nkaus)
• ntawv (ntawv yuav ua haujlwm tau)
• phom phom
• jig pom (yeem tab sis ua rau nws yooj yim dua)
• laum
• ntoo kua nplaum

Kauj Ruam 1: Ua Tus Zauv

Thawj feem ntawm txoj haujlwm no yog cov lej uas yuav raug txuas rau cov saw hlau. Kuv ua cov no los ntawm khoov 1/8 xaim rau hauv cov duab sib txawv.

Koj yuav tsum ua 5 tus, 2 tus menyuam ntxaib thiab ib tus ntawm txhua tus lej ntawm 0-9

Kuv pom txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua tus lej yog thawj zaug siv lub rooj zaum sib txuas kom ncaj cov xaim.

Tom qab ntawd kuv tau siv ob khub ntawm tuav tuav thiab pliers, xauv ib qho kawg ntawm lwm tus tuav thiab khoov nrog pliers ntawm lwm qhov.

ua kom 4 Kuv muab cov khoom seem xaim txuas mus rau seem 4.

Nco ntsoov ua cov lej zoo sib xws hauv qhov loj me!

Kauj Ruam 2: Muab Daim Ntawv Servo (lossis Lub Cev Tsav Tsheb) Duab ntawm Cov Ntawv Txuas hauv Wax

Hauv cov kauj ruam no peb yuav muab qhov kev pabcuam txuas rau hauv cov ciab kub kom ruaj ntseg rau hauv daim kab xev.

pib los ntawm kev muab daim kab xev ntxeev rau ntawm qee hom ci ntsa iab Kuv siv lub hau yas tab sis hlau yuav zoo dua.

xyuas kom tsis muaj qhov khoob loj nyob hauv qab ntawm lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm daim kab xev thiab pib tso cov ciab rau hauv lub qhov. (duab 2 & 3)

tom ntej no thaum cov ciab tau tig los ua kom sov qhov quav uas qhov kev sib txuas ntawm servo yuav tsum mus kom txog thaum nws ua kua tag nrho tso cov ntawv txuas hauv nruab nrab ntawm cov kub kub thiab cia nws tawv. Nco ntsoov tias koj khaws cov ciab tawm ntawm lub qhov uas qhov servo ncej mus. 0

Ceev faj ntawm kub kub thiab hluav taws

Kauj Ruam 3: Tiav Touches ntawm Cassette

Ua kom tiav daim kab xev Kuv tau kaw tag nrho cov kab xev xoob xoob nyob rau ib sab (nco ntsoov khaws cov spacers kom raug) kom cov kab xev zoo li qhov tseeb. Txhua hom kua nplaum lossis cov laug yuav tsum ua haujlwm Kuv siv cov kua nplaum kub uas ua haujlwm tau zoo.

Kauj Ruam 4: Txuas Tus Zauv

Thawj qhov rau cov kauj ruam no yog kom ntseeg tau tias koj xaiv lub iav kom ib txwm muaj cov saw hauv feem ntau cov kab xev muaj lub iav nrog 18 hniav, Kuv tau xaiv qhov no vim qhov ntev ntawm kuv cov saw 4 kev tawm tsam ua cov saw mus txhua txoj kev. Thaum koj xaiv lub iav tso cov saw hlau thiab kos nrog lub ntsej muag ces tig lub cassette 30 degrees thiab ua lwm lub cim. Ntsuas qhov nrug nruab nrab ntawm 2 cov qhab nia thiab txuas ntxiv ua cov cim sib nrug sib nrug kom txog thaum koj cov lej tawm.

Thaum koj muaj txhua tus lej ntawm koj yuav tsum tshem tawm cov txuas ntxiv los ntawm cov saw kom txog thaum koj muaj thiab sib nrug deb nruab nrab ntawm thawj thiab zaum kawg txuas. Txhawm rau tshem tawm cov txuas koj yuav xav tau cov cuab yeej saw. Kev siv cov cuab yeej saw tsis yog qhov nyuaj heev zoo nkauj heev tsuas yog ntaus tus pin hauv cov saw hlau. Muaj ntau ntau cov yeeb yaj kiab zoo hauv youTube uas qhia siv lawv li cas kuv yuav tsis nkag mus ntau yam.

tom ntej txuas los yog lo tus lej rau txhua tus ntse ntse thiab koj tau ua tiav cov saw!

(yog tias koj tsis tuaj yeem tau txais qhov sib txawv ntawm qhov kawg thiab thawj tus lej ntsuas pes tsawg degrees tawm nws yog thiab yuav muaj qhov chaw nyob hauv Arduino code hloov nws.)

Kauj Ruam 5: Tus Ncej

Qhov no tuaj yeem ua tau yooj yim lossis nyuaj raws li koj nyiam, Kuv txiav txim siab tsuas yog rub lub servo los ntawm ib qho ntawm cov ntoo qub. Rau qhov txuas kuv tau siv qee cov ntoo ntoo txiav thiab txiav 2 daim txog 7 cm ntev. Cov no yog ua kom lub rooj tsavxwm tsis txhob kov phab ntsa nws tau teeb tsa kom tawm hauv chav rau Electronics.

txhawm rau ua ib lub xwmfab hauv lub rooj tsavxwm rau cov servo kom dhau los ntawm qhov kuv tau hlais 1/2 qhov nyob nruab nrab ntawm lub rooj tsavxwm thiab txiav lub qhov uas siv lub jig pom. ntau lub qhov drilled los ntawm pawg thawj coj los tsim kom muaj kev so rau lub cav yuav tsum ua haujlwm ib yam.

Thaum kawg teeb tsa Arduino mus rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm siv qhov muab tso rau hauv qhov Arduino thiab qee qhov ntsia hlau me.

Kauj Ruam 6: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Cov khoom siv hluav taws xob rau txoj haujlwm no tsis nyuaj heev muaj 3 lub xov hlau thiab qee qhov chaws los theej cov ntawv rau hauv Arduino IDE.

Kev sib txuas rau Arduino:

liab ntawm qhov kev pabcuam ====> 5v ntawm Arduino

dub ntawm servo ===> GND ntawm Arduino

dawb ntawm servo ===> tus pin 9 ntawm Arduino

koj tuaj yeem luam cov cai los ntawm hauv qab no:

(Nco ntsoov tias tsis yog txhua lub zog yuav ua haujlwm ntawm daim kab xev vim tias tsis muaj pes tsawg tus hniav. Cov kab xev feem ntau muaj 18 hniav iav uas yog qhov kuv siv thiab nws ua haujlwm tau zoo)

#suav nrog

Servo tswj; int degreesPer12hr = 0; // tig lub iav kom txog thaum tus lej koj pib nrog rov qab rau sab saum toj int degreesPerHr = degreesPer12hr/12; int degreesNow = 0; teeb tsa tsis muaj dab tsi () {Serial.begin (9600); myservo.attach (9); // txuas cov servo ntawm tus pin 9 rau cov khoom siv servo} void loop () {int x = 0; thaum (x <degreesPerHr) {ncua ((3600000/degreesPerHr)); degreesNow ++; myservo.write (degreesNow); } yog (degreesNow == degreesPer12hr) {degreesNow = 0; }}

Kauj Ruam 7: Cov Khoom Kawg

Lub sijhawm los muab txhua yam ua ke!

Nws yog qhov yooj yim tshaj plaws los teeb tsa lub moos los ntawm kev tos kom txog lub sijhawm ze tshaj plaws thiab muab cov saw hlau tso rau ntawm daim kab xev nrog tus lej raug nyob rau saum toj.

Thiab peb tau ua tiav! mus dai nws ntawm koj phab ntsa!