Tam Sim No Tsov Ntes: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Hauv txoj haujlwm no peb yuav ua lub cuab yeej uas yuav ua lub tswb nrov yog tias ib tus neeg tshee tam sim no/lub thawv. Kuv tau txais lub tswv yim no thaum peb tau txais pob khoom hauv ntawv xa rau Christmas. Txhawm rau sim thiab kwv yees dab tsi nyob hauv nws, tau kawg peb tshee nws ib yam li txhua tus neeg saib seb lawv puas tuaj yeem txheeb xyuas seb yog dab tsi sab hauv. Txoj haujlwm no peb yuav tsim khoom cuav tam sim no los tso rau hauv qab tsob ntoo thiab yog tias ib tus neeg sim ua kom tshee tshee kom pom dab tsi sab hauv, nws yuav teeb tsa lub tswb.

Khoom siv:

• (1) ELEGOO Mega 2560 Project Qhov Ua Tau Zoo Tshaj Plaws Pib Tshaj Tawm w/Tutorial Compatible nrog Arduino IDE - Amazon, tsis koom nrog

  • MEGA 2560 Tus Tswj
  • GY-521 IMU
  • Active Buzzer
  • Daim Ntawv Tiv Thaiv
  • Me Breaboard
  • Jumper Hlau
  • 9V Roj Teeb Pob

Kauj Ruam 1: Sib dhos thiab Sib Txuas

Txog qhov haujlwm no kuv txiav txim siab siv daim ntawv pov thawj tiv thaiv nrog lub khob cij txuas rau nws. Kuv tau xaiv los siv daim ntawv qhia zaub mov es tsis txhob siv cov ntsiab lus txuas kom kuv tuaj yeem rov siv tau cov khoom siv tau yooj yim dua vim qhov no yuav tsis yog kev teeb tsa tas mus li. Xav tias daim ntawv tiv thaiv daim ntawv muaj cov ntawv sau ntawm PCB rau lub taub hau, thaum lub khob cij nyob ntawm nws tsis tuaj yeem pom cov ntawv no. Qhov ntawd yog thaum kuv pom cov kab lo lo lo ntxhuav ntawm ib sab ntawm lub taub hau ntawm Mega uas ua rau nws yooj yim zoo nkauj kom paub tias koj nyob qhov twg sib txuas txhua lub sijhawm.

Cov xov hlau sib txuas yog raws li hauv qab no…

IMU (VCC) - Arduino (3V3)

IMU (GND - Arduino (GND)

IMU (SCL) - Arduino (SCL/tus pin 21)

IMU (SDA) - Arduino (SDA/tus pin 20)

Buzzer (+) - Arduino (tus pin 11)

Buzzer (-) - Arduino (GND)

IMU muaj qee qhov txuas ntxiv uas kuv tsis tau siv txij li kuv tsuas xav tau cov ntaub ntawv yooj yim. Muaj tus lej chaw nyob uas tuaj yeem siv los teeb chaw nyob sib txawv rau I2C yog tias koj siv ntau yam ntawm cov khoom siv no. Kuj tseem muaj tus lej cuam tshuam uas tuaj yeem siv tau nrog qee qhov hla mus rau I2C npav.

Cov suab nrov nrov no nrov nrov thiab xa nrog daim kab xev tiv thaiv hla lawv. Yog tias koj tso daim kab xev no tso, lub suab los ntawm lub suab nrov tuaj yeem ua tau. Thaum koj tshem daim kab xev, nws tsis lom zem los mloog ntev heev. Kuv tsis paub tseeb tias thauj lub buzzer li cas tab sis nws yuav tau txais kev saib xyuas los ntawm chav tom ntej thaum nws tawm mus. Raws li lub suab ntsuas app ntawm kuv lub xov tooj, nws yog li 70dB.

Kauj Ruam 2: Qauv Cai

Lub hauv paus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog IMU pawg thawj coj uas ua raws MPU-6050 uas yog I2C ntaus ntawv. Txog Arduino ID, cov cuab yeej siv no feem ntau tau siv los siv 'Tsev Hlau' lub tsev qiv ntawv uas ua haujlwm I2C kev sib txuas lus. Raws li kuv tau kawm, tsis tas yuav rov tsim lub log, lossis rov sau cov cai uas tau siv thiab sim ua ntej.

Kuv pib nrog cov qauv piv txwv los ntawm Elegoo cov khoom ua ntej nyeem cov ntaub ntawv los ntawm IMU. Qhov kev zov me nyuam no yuav nyeem tag nrho cov ntsuas ntsuas, ntsuas ntsuas thiab ntsuas kub los ntawm lub ntsuas, khaws nws mus rau qhov sib txawv tom qab ntawd tso tawm qhov ntawd los ntawm lub ntsuas saib. Kuv yooj yim ntxiv tus nqi pib rau cov ntaub ntawv ntsuas qhov ntsuas thiab sib piv X thiab Y cov ntaub ntawv ntsuas qhov ntsuas mus rau tus nqi no los txiav txim siab yog tias 'co' tau kuaj pom.

Thaum pom qhov co, lub buzzer yuav qhib/tua. Lub suab nrov yuav txuas ntxiv mus kom txog thaum lub roj teeb tuag, lossis tus tswj tau rov pib dua. Kuv xav txog kev ntxiv cov txheej txheem uas yuav tso cai rau koj tso lub thawv rau hauv qee qhov kev taw qhia rau qee lub sijhawm thiab nws yuav rov pib lub suab nrov. Tom qab ntawd kuv txiav txim siab tias nws yuav ua rau muaj kev thab plaub ntxiv tsuas yog tsis muaj kev rov pib dua thiab tsis muaj suab nrov!

Kauj Ruam 3: Tshaj Tawm thiab nthuav tswv yim

Txhawm rau, txhais tau tias, qhwv txoj haujlwm no, Kuv tau siv qee daim nplaum ua ob sab rau hauv qab ntawm MEGA txhawm rau kho nws mus rau hauv qab ntawm lub thawv ntawv thawv. Cov kab xev ua npuas ncauj muaj qee qhov tuab rau nws yog li cov hlua txuas ntawm lub taub hau yuav tsis tiv thaiv lub rooj tsavxwm kom tsis txhob lo. Cov khoom siv Elegoo tseem tuaj nrog lub roj teeb 9V thiab lub txuas uas muaj lub thoob rau ntawm qhov kawg rau txuas ncaj qha rau MEGA. Qhov no tau siv yog li ntawm chav kawm koj tsis muaj lub zog pom tseeb thiab tsis muaj leej twg yuav paub tias qhov no tsis yog khoom plig tiag. Thaum txhua yam raug teeb tsa hauv lub thawv, yooj yim kaw nws thiab qhwv nws zoo li lwm yam khoom plig!

Qee qhov ntxiv rau txoj haujlwm no uas kuv tau xav txog yog siv lub tshuab ua kom lub cev muaj zog kom tam sim no yuav 'muaj txoj sia nyob' hauv tib neeg txhais tes thiab yuav pib co. Qhov no tuaj yeem muab cov tshuaj tiv thaiv zoo dua li tsuas yog lub suab nrov.

Lub suab nrov nrov ib txwm yog qhov hloov kho qhov xav tau, tab sis kuv kuj xav tias nws yuav txias kom muaj ib qho ntawm cov suab MP3 uas yog li ntawd koj tuaj yeem ua qee cov kab lus kaw ua ntej lossis kaw cov yeeb yaj kiab yog tias lub npov tshee.

Kev sib txuas wireless siv lub WiFi module uas tuaj yeem xa koj cov lus thaum twg pob tau cuam tshuam.

Hloov kho dua tshiab nrog lub suab ntsuas nyob ib puag ncig txhawm rau txhawm rau txhawm rau tej zaum tus tsiaj uas tau nosy dhau nrog cov khoom plig. Peb muaj qhov teeb meem no nrog tus dev uas nyiam nyiag khoom plig los ntawm hauv qab peb tsob ntoo thiab coj lawv tawm sab nraud.

Kuv vam tias Phau Ntawv Qhia no tau muab qee lub tswv yim rau koj uas koj tuaj yeem ua nrog cov ntsuas no. Ua siab dawb mus cuag nrog cov lus nug!