Macchina Controllata Da Remoto: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Questo nyeem feem ntau tuaj montare, programmare e utilizzare un'auto telecomandata sivizzando uno smartphone tuaj tswj.

Tutti i dispositivi, strumenti, software e hardware sono disponibili sui siti Web comuni. Yog tsis yog abbiamo il tsav tsheb me me muaj peev xwm siv tau arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un teeb più ordinato. Tuttavia, questo z opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una cornice stampata in 3d e un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale tuaj mezzo ib qhov nyiam l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale tuaj si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo nyeem riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea tsis yog può essere ritenuta lub luag haujlwm rau ib tus neeg muaj peev xwm uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Kauj Ruam 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Kauj ruam 2: Chassis & Ncej

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente tsis txaus rau allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D nquab è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Rau qhov montaggio della ruota siv cov kev siv xov tooj cua telaio (duab 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (duab 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Kauj Ruam 3: Tus Tuav Roj Teeb

È qhov tseem ceeb ntawm kev ua kom tau zoo ntawm lub batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. Hauv ogni caso -utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta batterie collegati hauv serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo daim duab 3, 4 e 5).

Kauj Ruam 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedureere con la parte elettorale. Qui descriviamo tuaj connettersi txhua cose e tuaj eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 e il pin di abilitazione. Kuv pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (tsis pub dhau 5 txog 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo tuaj hauv duab 11, 12 e 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h toj ib lub lauj kaub scrivere sul zaub;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "kuv tuoome WiFi"

char pass = "la tua password WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Kauj Ruam 5: Smartphone & Blynk

Il telecomando che vogliamo siv are uno smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci pom zoo di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Tsim ib qho nuovo progetto selezionando tuaj kho vajtse Arduino Mega e connessione tipo WiFi (yees duab 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

Kauj Ruam 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Tus kws kho mob tau txais txiaj ntsig los ntawm kev kho mob.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Kauj ruam 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Kauj ruam 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY