Tswj lub Stepper Motor: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov ntawv qhia no siv tau ob qho tib si yog tias peb siv Arduino thiab ob leeg siv Drivemall Board hauv qab qhov txuas los tsim Drivemall.

Qhov zoo ntawm kev nyiam Drivemall dhau ntawm pawg thawj coj Arduino yog qhov txo qis qhov nyuaj ntawm kev sib txuas ua rau muaj kev teeb tsa zoo dua. Txawm li cas los xij, qhov no yog nyob ntawm yeem: txhua qhov txiaj ntsig tseem siv tau nrog lub rooj tsav xwm arduino, lub khob cij thiab ntau dupont dhia kom txaus rau kev sib txuas.

Cia peb tswj lub tshuab hluav taws xob stepper nrog lub arduino board.

Kauj Ruam 1: Yam Peb Xav Tau

- Arduino microcontroller lossis Drivemall

- Hlau (s)

- Stepper Tsav

- Tus Tsav Tsheb A4988 lossis DRV8825 lossis L298N lossis ULN2003 (Muaj ntau tus tsav tsheb rau)

Kauj Ruam 2: Tus Stepper Motor Ua Haujlwm Li Cas thiab Vim Li Cas Peb Siv Tus Tsav Tsheb

Stepper lub cev muaj zog qhov tseem ceeb muaj ob lub kauj uas yuav tsum muaj lub zog tsim nyog (daim duab 1), yog tias lub cev muaj zog pub mis tsis raug nws tuaj yeem ua rau luv rau GND.

Ntawm txhua kauj ruam lub cav tig ntawm lub ntsej muag paub zoo uas feem ntau qhia los ntawm cov chaw tsim khoom raws li 1.8 °, yog li 200 kauj ruam yuav tsum ua kom puv lub voj voog.

Cia peb piav qhia vim li cas peb thiaj xav tau tus tsav tsheb tsis txhob txuas tus stepper ncaj qha rau lub microcontroller.

Cov tsav tsheb tso cai rau koj los tshuaj xyuas cov kauj ruam vim tias lub microcontroller tsis tuaj yeem thauj cov coils hauv stepper motor.

Muaj ob hom kev tsav tsheb rau stepper motors ntawm kev ua lag luam:

• cov neeg tsav tsheb qub L298 lossis ULN2003 ob chav H-choj uas lub logic los txhawb lub zog ib leeg nyob hauv cov cai;
• Cov tsav tsheb niaj hnub A4988 lossis drv8825 qhov twg qee qhov kev xav nyob hauv tus tsav.

A4988 txhawm rau ua haujlwm hauv kev tawm tswv yim muab kev pab thiab ob tus pin, ib qho rau kev taw qhia thiab lwm qhov rau cov naj npawb ntawm cov kauj ruam, ntxiv rau cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 3: Kev Sib Txuas

Raws li thawj txoj hauv kev rau stepper motors peb tau xaiv los siv tus tsav ULN2003.

Peb lub nyees khawm rau kev tswj lub cav tau txuas nrog Arduino nrog tus tiv thaiv txuas nrog GND.

Peb txuas lub cav mus rau ULN raws li cov phiaj xwm hauv daim duab 2, Arduino txuas nrog tus tsav tsheb nrog tus pin 8 9 10 thiab 11.

Kauj ruam 4: Firmware thiab Tswj

Ntawm no koj pom lub hauv paus yooj yim rau kev tswj hwm stepper lub cev muaj zog. Hauv qhov xwm txheej tshwj xeeb Hauv qab no

• tus pin A0 yog siv rau kev coj ua zoo thiab nres
• tus pin A1 yog siv rau cov lus qhia tsis zoo thiab nres
• tus pin A2 yog siv los lees paub thiab teeb tsa nws hauv cov lus tsa suab raws li cov lus qhia ntawm lub pob yav dhau los ua ntej

tus naj npawb ntawm cov kauj ruam hauv ib lub voj voog tau teeb tsa rau 20 qhov no txhais tau tias txoj haujlwm yuav ua 10 txoj hauv kev los ua ib qho kev hloov pauv ntawm lub cav

Kauj ruam 5: Tsis lees paub

Cov ntawv qhia no tau tsim ua ib feem ntawm Makerspace for Inclusion project, sib koom nyiaj txiag los ntawm Erasmus + Program ntawm European Commission.

Txoj haujlwm no muaj lub hom phiaj los txhawb txoj kev kawm tsis raws cai uas yog siv los txhawb kev sib koom ntawm cov tub ntxhais hluas, kev kawm tsis raws li tuaj yeem pom hauv makerspaces.

Cov ntawv qhia no qhia txog cov kev xav ntawm tus kws sau ntawv nkaus xwb, thiab European Commission tsis tuaj yeem tuav lub luag haujlwm rau kev siv uas yuav ua los ntawm cov ntaub ntawv muaj nyob rau ntawd.