Plotter Verticale Con Drivemall: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Con questo tutorial vogliamo spiegare tuaj migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Questo nyeem è siv tau zoo siv tau siv l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

Se tsis yog abbiamo il tus tsav tsheb me me tuaj yeem siv arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un teeb più ordinato. Tuttavia, questo z opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale tuaj mezzo ib qhov nyiam l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale tuaj si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo nyeem riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea tsis yog può essere ritenuta lub luag haujlwm rau ib tus neeg muaj peev xwm uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Kauj ruam 1: Qhia tawm

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall suav nrog kev qhia rau bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi tipi di driver di diversa qualità. La differentnza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Kauj Ruam 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Ua kom zoo dua qub:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Tsav A4988

Kauj Ruam 3: Tuaj Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e vim tsav stepper motro

Rau ib tus nqi, tsev kawm ntawv qib siab thiab tus tsav tsheb Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Il tus tsav tsheb A4988 ha pin pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Cov duab 4)

Il servo -collegato ai pin VDD GND e A3

Kauj ruam 4: Firmware

Tsis siv neeg lub sijhawm!

Ci sono alcune piccole distingunze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware attahced

Kauj Ruam 5: Tiv thaiv

OK, ua raws li cov lus qhia hauv qab no. Tsis muaj leej twg tuaj yeem tshem tawm ntawm koj tus kheej!

Los ntawm kev siv cov cuab yeej siv los siv Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro hauv Setap e hauv particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su teeb Tsev e andiamo a caricare l'immagine usando load vector.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Kauj Ruam 6: Xaus

L'utilizzo di tsav stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di tsav tsheb che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumor dei motori esempio è il tmc2208