Drone Helipad: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Nov yog qhov qhia qhia yuav ua li cas tsim tus nqi kom muaj txiaj ntsig drone helipad siv xov tooj cua ntau zaus los sib txuas lus nrog arduino kom ua rau lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Npe:

1. Arduino Uno

2.4 Coj

3. 13 Txoj hlua dhia

4. Txiv neej rau Poj Niam Jumper Wires

5. 16 ft ntawm (5/16 in) plywood

6. Solder-less Breadboard

7. Pom thiab Pom Rooj

8. Laum

9. Ntoo Nplaum

10. Kub Glue Gun

11. Siab Torque Servo Motor

12. Cov iav acrylic

13. Tau

14. 3D Luam Pulley System

Kauj Ruam 2: Tswj Thaiv Daim Duab thiab Circuit Schematic:

Kev tswj hwm suav nrog 315 mHZ tus xa thiab txais (latching) los ntawm adafruit.com. Tus xa xov xa lub siab lossis qis teeb liab mus rau tus pin tso tawm thaum lub khawm sib xws raug thawb rau ntawm tus yuam sij. Leds tau txuas rau tus pin ntawm arduino thiab yuav qhib thiab tawm los qhia tias lub pob tau raug nias ntawm tus yuam sij.

Kauj Ruam 3: Tus Qauv Tsim:

Lub thav duab ntawm heilpad tau tsim los ntawm 5/16 hauv plywood. Kuv pib tawm los ntawm kev txiav plaub 1 'los ntawm 2' ko taw rau ob sab thiab ib qho 2 'los ntawm 2' ko taw rau lub hauv paus. Kuv siv cov kua nplaum ntoo, thiab rab phom ntsia hlau txhawm rau ruaj ntseg cov vaj huam sib luag hauv qhov chaw rau kev sib khi.

Tom ntej no, plaub 3 hauv kab-zoo li pawg thaum txiav los tuav qhov tsis raug hauv qab ntawm lub chaw pab cuam nyob hauv qhov chaw, qhov no yog qhov uas yuav siv cov khoom siv hluav taws xob.

Lub tog raj kheej tsav yog kub kub rau lub zog loj lub zog thiab tuav hauv qhov chaw nrog cov ntsia hlau teeb.

Lub log loj tau txuas rau lub iav acrylic kom xaub nrog cov khoom siv iav thaum nws qhib thiab kaw.

Kauj Ruam 4: Arduino Code:

Daim duab arduino siv lub tsev qiv ntawv Servo los tswj lub zog loj servo motor. Tom qab ntawd kuv tau pib txiav txim siab thiab muab cov kev hloov pauv rau txhua tus pin tso tawm ntawm RF tus txais, qhov no yog qhov tsim nyog txhawm rau qhia rau arduino paub thaum tus txais tau txais qhov siab lossis qis hais kom ua los ntawm tus xa khoom hauv cov neeg siv. Qhov no yuav qhib tus pin thiab ua rau kom coj mus rau qhov siab thiab lub zog loj lub zog kom tig los ntawm lub moos los yog lub moos.

Kauj ruam 5: Kawg Tsim:

Qhov kev tsim kho zaum kawg tau qhia nrog txhua yam khoom siv thiab thav duab sib dhos ua kom lub kaw lus.